در این پایان نامه به بررسی مسئله ی تولید حرکت در ربات های انسان نما می پردازیم. تکنیک اصلی به کار رفته در این تحقیق استفاده از ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگو می باشد که قادر است الگوی مورد نیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی بدست آورد. نحوه ی طراحی سیستماتیک این ساختار عصبی مصنوعی که در علم کنترل کاربرد های فراوانی دارد، اصلی ترین چالش پیش روست که در این پایان نامه...

داده های تاریخی هواشناسی بلند مدت، برای به کارگیری مدل های شبیه سازی رشد گیاهان لازم و ضروری می باشند. داده های شبیه سازی شده زمانی استفاده می شوند که داده های تاریخی موجود نبوده و یا قابل اعتماد نمی باشند و یا اینکه داده های آتی مورد نیاز می باشند. برای شبه سازی می توان از روش های تصادفی که فقط از میانگین های بلند مدت اقلیمی اسنفاده می کنند و یا از روشهای غیر تصادفی که بر اساس مقدار یک متغیر و...

این واقعیت انکارناپذیراست که مرکزیت ترمودینامیک کلاسیک ، براساس اجزای متجزا می باشد و الگوریتم های محاسباتی موجود، نمی توانند قابل کارکرد به سیستم های پیوسته با تعدادی اجزای بسیار زیاد باشند. در این پروژه براساس ترمودینامیک گیبسین و فرآیند حدگیری، جهت حل محاسبات تعادلی در سیستم های کاملا پیوسته، سه الگوریتم : -1 مینیمم سازی مستقیم تابع گیبس کل -2 تساوی توابع مولد پتانسیل شیمیایی -3 استفاده از ن...

سانسور اغلب در آزمایش های قابلیت اعتماد و آزمون طول عمر اتفاق می افتد. در این پایان نامه، روش های استنباطی را بر اساس دو طرح سانسور انجام می دهیم. اولی، وقتی که سانسور نوع ii توأم برای دو جامعه نمایی مستقل رخ دهد و دومی وقتی که سانسور فزاینده نوع ii توأم برای نمونه در دسترس باشد. سپس تابع مولد گشتاور و همچنین بازه اطمینان های دقیق، تقریبی، بوت استرپ و بیزی را به دست می آوریم. سپس یک ارزیابی تجر...

  اهداف: سم 2 T- سمی‌ترین تریکوتسن است و اغلب توسط فوزاریوم اسپوروتریکیوئیدس تولید می‌شود. این مایکوتوکسین محصولات کشاورزی و به‌ویژه غلات را آلوده نموده و می‌تواند سبب بیماری‌های شدید و حتی مرگ در انسان شود. در مسیر بیوسنتز سم 2 T- ژن 16 Tri ، اسیل‌ترانسفرازی را کد می‌کند که تشکیل گروه جانبی استر را در کربن شماره 8 کاتالیز می‌کند. هدف اصلی این مطالعه، طراحی روش مولکولی براساس ژن 16 Tri به‌منظور...

سابقه و هدف: انواع مختلفی از بتالاکتامازهای وسیع­الطیف (ESBLs) از قبیل blaTEM و  blaSHV به طور برجسته در سویه­های کلبسیلا حضور دارند. هدف از این مطالعه، بررسی فراوانی ژن­های  blaTEM و  blaSHV در سویه­های کلبسیلا پنومونیه و اکسی­توکا مولد بتالاکتامازهای وسیع­الطیف جداسازی شده از نمونه های ادراری در کرج بود.  روش بررسی: از 100 ایزوله کلبسیلای جداسازی شده از نمونه­های ادراری، باکتری­های مولد ESBLs...

در سال های اخیر تولید نیروی برق با استفاده از انرژی باد به طور قابل توجهی رشد کرده است. برای این منظور، ژنراتورهای القایی با تحریک دو گانه و روتور سیم پیچی شده دارای مزایای عمده ای نسبت به دیگر ژنراتورها می باشند که از طریق یک مبدل الکترونیک قدرت به شبکه متصل می شوند. این موضوع باعث شده است که ژنراتورهای القایی با تحریک دوگانه از استقبال زیادی برای کاربردهای سرعت متغیر- فرکانس ثابت مانند توربین...

   از مقایسة نظریۀ معرفت‌شناختی ملاصدرا با نظریۀ معرفت‌شناختی فضیلت‌گرایانة معرفت‌شناسانی مانند زگزبسکی و پلانتینگا، می‌توان استنباط کرد که نظریة ملاصدرا جزو نظریه‌های معرفت‌شناختی مبتنی بر فضیلت قرار می‌گیرد. پلانتینگا به فضیلتمندی قوای مولد باور و زگزبسکی علاوه بر آن به تأثیر کارکرد قوای اخلاقی (فضایل اخلاقی) بر کارکرد قوای عقلانی در تولید معرفت توجه کرده است. در واقع هر یک از ایشان به وجهی ا...

در این مقاله، مدل‌سازی غیر خطی و کنترل یک مولد بخار استوانه دار مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا معادلات دینامیکی حاکم بر مولد بخار با توجه به اصول و پارامتر های فیزیکی استخراج شده است. در واقع ترکیب جدیدی از مدل های ارائه شده در ادبیات موجود، مد نظر قرار گرفته است تا بتوان یک مدل قوی‌تر از دینامیک مولد بخار را که صرفاً مبتنی بر پارامتر های فیزیکی باشد، به دست آورد. سپس این مدل با روش های عددی ح...

مقدمه: باکتری اشریشیا کلی( E.coli )، شایع ترین  عامل مولد عفونت های ادراری خصوصا در بانوان می باشد که امروزه، بسیاری از سویه های آن در برابر آنتی بیوتیک ها، خصوصا آنتی بیوتیک های بتالاکتام مقاوم شده اند و تولید آنزیم های بتالاکتاماز در این امر، نقش بسزائی دارند. هدف از انجام این مطالعه، بررسی نقش عصاره الکلی آویشن شیرازی در مهار رشد سویه های مولد بتالاکتاماز وسیع الطیف(ESBL) باکتری اشریشیا کلی ...