در بسیاری از مسایل کاربردی تحلیل جداگانه عوامل نمی تواند میزان ارتباط و تا‏ثیراتی که چندین عامل در پدیده مورد نظر دارند را نمایان سازد‏، لذا لازم است توزیع توام عوامل مختلف تعیین گردد. چون در بسیاری از پدیده ها همبستگی بین عوامل وجود دارد و پذیره استقلال آن ها معنی دار نیست‏، نمی توان توزیع توام آن ها را به سادگی از طریق ضرب توزیع های کناری آن ها به دست آوریم. برای این منظور لازم است از بین خان...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

بالا بودن سطح مصرف انرژی متابولیک و نیروی زیاد وارد بر دستة واکر از عوامل محدودکننده در گام برداشتن افراد دچار ضایعه نخاعی با کمک تحریک الکتریکی عملکردی، محسوب می شود. فرد معلول در هنگام گام برداشتن برای حفظ تعادل و جبران کمبود گشتاورهای ایجاد شده در مفصل های پایین تنه، نیروی زیادی به دستة واکر وارد می کند. در این مقاله یک  مدل گام برداشتن فرد دارای ضایعه نخاعی با واکر در صفحه دو بعدی ارائه شده...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

در بسیاری از کاربردهای علم آمار در تجزیه و تحلیل ریسک داده های مالی، نظریه تصمیم و غیره نیاز به مدل بندی کمیت های غیر محتمل چندگانه را پر رنگ تر و مهم تر می سازد. شبکه-های بیزی و تابع های مفصل دو رهیافت خیلی رایج در مدل بندی توأم کمیت های غیر محتمل بوسیله توزیع های احتمالی آنها می باشد. در این رساله به معرفی روش های جدید در زمینه توابع مفصل که با توسط مطالعات کوک، بدفورد، کورویکا، دانش خواه و د...

ریسک عنصری گریزناپذیر ولی قابل مدیریت در کشاورزی است. بیمه کشاورزی از جمله برنامه های موثر مدیریت ریسک است. اما طرح های سنتی بیمه محصولات کشاورزی مشکلاتی همچون هزینه اجرایی بالا، چالش ناشی از اطلاعات نامتقارن یعنی، انتخاب نامساعد و مخاطرات اخلاقی را دارند؛ لذا در این پژوهش، بیمه محصولات کشاورزی بر پایه شاخص های آب و هوایی برای محصول گندم دیم در شهرستان میانه ارائه شده است که یک ابزار کارآمد در ...

مقاله حاضر به بررسی و داوری نظرات منطق دانان سینوی درباره شرایط انتاج قیاس استثنائی (با تأکید بر شرطی متصل) اختصاص دارد. پس از بررسی متون متعدد منطق سینوی، مجموعه نظرات در شش دسته تقسیم بندی شده است. در دسته اول، شرطی در قیاس استثنائی به صورت مهمله استفاده می شود که با مبانی منطق سینوی در شرطیات هماهنگ نیست. با کنار گذاشتن این نظر درمی یابیم همه منطق دانان سینوی درباره ضرورت لزومی بودن شرطی در ...

سیستمهای تصویرگر فرا صوتی نوع بازتاب پالس ، کاربردهای متعددی در عکسبرداری پزشکی دارند . در زمینه شیوه عمل این سیستم ها تا بحال کارهای مختلفی انجام شده است . این مقاله نتیجه تحقیقاتی است که برای بدست آوردن مدل ریاضی جدیدی جهت مدل سازی سیستم تصویرگر بازتاب پالس خطی با ترانسدیو سرگوسی صورت گرفته است . مدل ریاضی سیستم را غالبا با تابع پاسخ نقطه مشخص می کنند . این تابع بیانگر تصویر جسمی است که به صو...

چکیده: توزیع مرکب پواسون-گاما یکی از توزیع های مهم در علم آمار می باشد که کاربردهای وسیعی در حل مسائل پیدا کرده است. این توزیع از روی توزیع اولیه ی پواسون و توزیع پیشین گاما، و در نتیجه توزیع پسین به صورت توزیع مرکب پواسون-گاما پدیدار می شود. در این پایان نامه، کلیه ی مشخصه های توصیفی و پارامتری توزیع پواسون-گاما ارائه می شود. برای یافتن برآورد ماکسیمم درستنمایی پارامترها از روش نیوتن استفاده ...

تحقیقات انجام شده در کشورهای توسعه یافته به ویژه آمریکا نشان می دهد که بازار سهام نقش مهمی را در سازو کار سرایت سیاست پولی ایفا می کند موضوع مقاله حاضر نیز بررسی امکان ایفای این نقش توسط بازار سهام به عنوان کانالی مناسب برای سازو کار سرایت پولی در اقتصاد ایران است.با توجه به بکارگیری ابزارهای مستقیم سیاست پولی، متغیر شاخصی که نشان دهنده تغییرات سیاست پولی باشد، در اقتصاد ایران وجود ندارد. در نت...