در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

این رساله به بررسی انحراف در قیمت سرمایه می پردازد که در اقتصاد ایران علاوه بر سایر انحرافات قیمتی از دیرباز مطرح بوده و از مشکلاتی است که با قانون عملیات بانکی بدون ربا (مصوب 1362) و نحوه اجرای آن مرتبط است. این انحراف، نظیر انحراف در قیمت سایر نهاده ها هزینه های عدم کارایی تخصیصی پدید می آورد که محاسبه این هزینه ها از اهداف تحقیق حاضر بوده است. به این منظور از رویکرد تابع هزینه سایه ای و سیست...

تحقیقات مختلف نشان می دهند که تغییرات شدت انرژی با قیمت انرژی رابطه معکوس دارند، همچنین سطوح فناوری می توانند شدت انرژی را کاهش دهند. در تحقیق حاضر به بررسی عوامل کلیدی مؤثر بر بهبود شدت انرژی در تمام صنایع فعال در بورس تهران که اطلاعات مورد نیاز برای انجام این تحقیق در فاصله زمانی (1390-1385) را به طور کامل ارائه نموده اند در قالب روش پانل دیتا پرداخته شده است. نتایج تحقیق حاضر بیانگر اهمیت بی...

رابطه بین تجارت، سرمایه گذاری مستقیم خارجی و رشد اقتصادی در کشورهای در حال توسعه و توسعه یافته از نقطه نظر تئوریک و تجربی، همیشه مورد توجه بوده است. هدف مقاله حاضر نیز بررسی تأثیر سرمایه گذاری مستقیم خارجی و تجارت بر رشد اقتصادی کشور ایران می باشد. مقاله از یک تابع تولید کل تعمیم یافته (apf) مدل رشد استفاده می کند. apf این گونه فرض می کند که علاوه بر نهاده های مرسوم نیروی کار و سرمایه که در تاب...

درجه موفقیت طرح های اقتصادی - اجتماعی، به سطح آگاهی برنامه ریزان از نحوه برخورد افراد با ریسک بستگی دارد. چون کشاورزی فعالیتی ریسکی است، بنابراین آگاهی از رفتار ریسکی کشاورزان در هر منطقه امری ضروری است. این مطالعه به بررسی رفتار ریسک گریزی زارعین در منطقه همایجان، از توابع شهرستان سپیدان در استان فارس، پرداخته است. آمار و اطلاعات مقطعی مورد نیاز از طریق پرسش نامه و مصاحبه حضوری با کشاورزان، و ...

در روش تحلیل پوششی داده ها فرض می شودکه وضعیت ورودی در مقابل خروجی از هر اندازه کارایی انتخاب شده مشخص است.در برخی شرایط تشخیص اینکه برخی متغیرها از داده ها مشاهده شده ورودی یا خروجی هستند.خیلی مشکل است؛این متغیرها می توانند در برخی از کاربردها به عنوان ورودی ودر برخی دیگر به عنوان خروجی مطرح گردند. در این پایان نامه ابتدا مدل اولیه ای که توسط کوک و ژو ارائه شده را ذکر کرده ایم. و سپس مدل جدیدی...

انرژی یکی از عوامل موثر بر رشد و توسعه اقتصادی کشورهااست. از سویی به علت کمبود برخی منابع انرژی و عدم تجدید پذیری آن ها، باید به دنبال راهکارهای کاهش مصرف انرژی بود تا بدین گونه توسعه پایدار حاصل گردد و منافع نسل های آتی نیز تأمین شود. از این رو در این مطالعه به بررسی اثر القایی قیمت انرژی بر روی تغییر فناوری و میزان انتشار آلودگی در صنایع پرداخته شده است. جامعه آماری مورد نظر صنایع ایران،شامل ...

در چند دهه اخیر، آلودگی زیست محیطی بخصوص آلودگی هوا به یکی از مهم ترین نگرانی های مجامع بین­المللی تبدیل شده و سلامتی موجودات زنده و اکوسیستم های طبیعی را تحت تاثیر قرار داده است. آلودگی زیست محیطی در ایران نیز طی سال های اخیر هزینه های جانی و مالی قابل توجهی را تحمیل کرده است. بخش صنعت و بخصوص صنایع انرژی­بر یکی از مهم ترین بخش های آلاینده محسوب می­شود. از این رو محاسبه کارایی زیست محیطی در ای...

پرورش گاو یکی از فعالیت های مهم بخش کشاورزی در استان فارس است. با وجود این، دفع فسفر و نیتروژن در گاوداری ها می­تواند به آلودگی محیط و افزایش هزینة تولید منجر شود. در این مطالعه، به منظور تعیین قیمت سایه­ای آلاینده­های زیست محیطی، 60 پرواربندی گوساله در شیراز در تابستان 1388 با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی انتخاب شدند؛ سپس از تابع فاصله­ای ستاده طی یک روش دو مرحله­ای استفاده شد. در مرحلة او...

مدل های اساسی تحلیل پوششی داده ها(dea)، برای داده های نامنفی طراحی شده اند؛ اما در دنیای واقعی با مسایلی روبرو هستیم که ورودی ها و خروجی ها می توانند منفی باشند. بسیاری از محققین مدل هایی برای ارزیابی واحدهای تصمیم ‏گیرنده با ورودی و خروجی منفی ارایه داده اند که ما در این مقاله مدل rdm که و مدل msbm را بررسی می کنیم. در ادامه بحث به بررسی مدل تحلیل کارایی چند جهتی (mea) با داده های منفی می پردا...