در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

     چکیده مقدمه: ماست یک فرآورده لبنی تخمیری است که به دلیل ویژگی های حسی مطلوب و خواص سلامت بخش منحصربه فرد به یکی از معروف‌ترین محصولات غذایی شیری تبدیل شده است. در چند سال اخیر، مصرف ماست حاوی میکروارگانیسم های پروبیوتیک توصیه شده است. از طرفی، ترکیبات پری بیوتیکی جهت تحریک رشد و بقاء پروبیوتیک‌ها و بهبود خواص حسی و تکنولوژیکی به مواد غذایی پروبیوتیک اضافه می‌شوند. به ماده غذایی که ب...

ضایعات مزمن پری اپیکال دندان مشتمل بر پاسخ التهابی مزمن در برابر تحریکات میکروارگانیسمی می باشند که طی آن بافت سخت استخوان آلوئل بوسیله بافت همبند (بافت گرانولاسیون) جایگزین می شود. نظر به حضور عوامل سیستم ایمنی در ضایعات مزبور، نقش پاسخهای ایمنی در این زمینه محقق شده است. در تحقیقاتی که تاکنون در زمینه ایمونوپاتوژنز ضایعات پری اپیکال انجام پذیرفته، از بین انواع ایمونوگلوبولینها بر روی IgE کار ...

این پژوهش به منظور ارزیابی تأثیر پری بیوتیک مانان الیگوساکارید بر عملکرد رشد، بازماندگی و مقاومت لارو ماهی قزل آلای رنگین کمان (Oncorhynchs mykiss) در برابر استرس های محیطی به مدت 6 هفته انجام گرفت. شش سطح از پری بیوتیک مانان الیگوساکارید شامل 0، 0/1، 0/2، 0/3، 0/4 و 0/5 درصد در سه تکرار به جیره آغازین تجاری لارو ماهی قزل آلای رنگین کمان (حاوی 50% پروتئین، 20% چربی و 21/65 مگاژول در کیلوگرم انر...

مقدمه: میزان مرگ و میر پری ناتال از شاخص های مهم سلامتی یک جامعه محسوب می شود که به منظور حفظ و ارتقاء سطح سلامت نوزادان به عنوان یک گروه آسیب پذیر بهتر است عوامل موثر بر آن شناسایی و راهکارهای متناسب طراحی شود. هدف از این تحقیق بررسی علل مرگ و میر پری ناتال بر اساس موارد ثبت شده در پرونده نوزادان در بیمارستان های استان یزد می باشد. روش بررسی: این مطالعه توصیفی با استفاده از داده های موجود در پ...

این مطالعه به منظور بررسی تاثیر سطوح مختلف مکمل پری­بیوتیکی (ای-ماکس) شامل ترکیبات دیواره سلولی مخمر ساکارومایسس سرویزیه بر عملکرد رشدو پارامترهای تخمیری شکمبه دربزغاله­های بومی آذربایجان غربی انجام شد.در یک طرح بلوک کاملاً تصادفی،20رأس بزغاله ماده با میانگین وزن 8/1±1/11 کیلوگرم و سن حدود6-5ماه با 4جیره آزمایشی مورد استفاده قرار گرفت. تیمارها شامل:1) شاهد (بدون پری بیوتیک)، 2) جیره پایه +2گرم پ...

بیان مسئله: رویارویی مرمّت و حقیقت با محوریّت مسئلة زمان در این مقاله بررسی­ شده ­­است. با فرسایش اثر­ در محیط پیرامون براساس نوع مادّة معدنی یا آلی، پرسشی برای مرمّت­گر ایجاد می‌­شود که در اثر فرسوده، حقیقت چگونه ارزیابی می­‌شود؟ چالش موجودیّت اثر در گذشته، یا وضعیت فرسودة فعلی آن در حال به­ عنوان حقیقت، مسئله‌ای است که مرمّت همواره با آن مواجه است و پاسخ­گویی به آن با تحلیل زمان می­‌تواند نحوة نگرش...

در این آزمایش اثرات سطوح مختلف پری بیوتیک و پروبیوتیک بر سیستم آنتی اکسیدانی و برخی ویژگی-های خونی جوجه های گوشتی تحت تنش گرمایی مورد بررسی قرار گرفت. در این مطالعه از 256 جوجه گوشتی راس 308 استفاده شد که بطور تصادفی به 8 گروه با 4 تکرار و در هر تکرار 8 جوجه تقسیم شدند. تیمارهای آزمایشی شامل: تیمار 1 بعنوان شاهد در نظر گرفته شد و از جیره پایه تغذیه شدند، تیمار 2،3 و 4 که جیره پایه به همراه 025/...

سابقه و هدف: هدف از این مطالعه ارزیابی و مقایسه هیستوپاتولوژیک آماس پری اپیکال متعاقب آماده سازی کانال با اینسترومنتیشن دستی و سیستم چرخشی پروفایل در دندانهای گربه بود. مواد و روشها: در این مطالعه تجربی از 30 گربه سالم و بالغ استفاده شد. در هر یک از گربه ها یک دندان به عنوان کنترل منفی در نظر گرفته شد و سه دندان کانین باقیمانده با یکی از تکنیکهای اینسترومنتیشن آماده شدند: (1) step back با استفا...

سینوس پیلونیدال مجرایی با انتهای بسته است که توسط بافت گرانولاسیون پوشیده شده و در انتها به حفره کیستی ختم می شود که معمولا محتوی موی مرده است. شایع ترین محل تشکیل سینوس پیلونیدال ناحیه ساکروکسیژنال است ولی در موارد نادری ممکن است در مکان های دیگری هم یافت شود که علت آن نامشخص است. در این مطالعه یک مورد نادر از سینوس پیلونیدال پری آنال معرفی می شود که بیمار درد و ترشح خونی و چرکی از ناحیه پری آ...