پره های روتور اصلی ترین بخش توربین های بادی هستند. خصوصیات آئرودینامیکی توربین های بادی وابسته به شکل هندسی پره هایشان بوده و خصوصیات پره ها به نوبه خود وابسته به پروفیل سطح مقطع آنها می باشد. پروفیل سطح مقطع یک پره معمولا ً به صورت ایرفویل است. قسمت اعظم طراحی یک توربین باد از لحاظ مدت انجام و حجم محاسبات تنها صرف شناسایی نیروهای وارد بر پره توربین می گردد. در این تحقیق مدل هایی از مقاطع پره تو...

در این پروژه روش جدیدی برای شناسایی و طبقه بندی رخدادهای کیفیت توان یک سیستم قدرت با استفاده از موجک چندگانه معرفی می گردد. این روش پیشنهادی طی 2مرحله انجام می پذیرد. در ابتدا تبدیل موجک چندگانه از سیگنال ورودی به سیستم، گرفته می شود و سپس بردارهای خروجی این تبدیل توسط آنتروپی بهینه سازی می گردد و همچنین بطور موازی با آن مجموع اغتشاشات هارمونیکی سیگنال ورودی اندازه گیری خواهد شد تا در خروجی این...

هدف: هدف از پژوهش حاضر عبارت اند از، شناسایی مناسب ترین شاخص تعادلی برای ارزیابی تعادل در شرایط آزمون اغتشاش ناگهانی. روش­ ها: در این پژوهش از 13 کشتی گیر آزاد کار ملی پوش با میانگین سن (4/2 ± 20/5 سال)، و 13 نفر مرد سالم با سن (4/1 ± 23/5 سال استفاده شد. برای اندازه­گیری پارامترهای سنجش تعادل از سیستم تعادلrs-scan  استفاده گردید، برای ایجاد اغتشاش از صفحه متحرک و وزنه هایی برابر 12 درصد جرم اف...

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

اتصالات فلنجی از پرکاربرد ترین نوع اتصال در تجهیزات صنعتی و سازه‌های هوایی هستند. ازاین‌رو مطالعه رفتارهای استاتیکی و دینامیکی آن‌ها از اهمیت زیادی برخوردار است. در این مقاله مدلی شامل دو تیر متصل شده به وسیله اتصال فلنجی تک پیچ مورد مطالعه قرار گرفته است. سپس مدل معادلی شامل فنرهای طولی خطی و پیچشی غیرخطی برای آن در نظر گرفته‌شده است. با نوشتن معادلات تیرها و بکار گیری شرایط مرزی و سازگاری منا...

در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می‌شود. این طرح از تخمین‌گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی‌باشد و پدیده ل...

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه‌ای و حذف فعال نوسانات ماهوارة انعطاف‌پذیر با استفاده از بست‌های پیزوالکتریک به‌عنوان عملگر و حسگر بررسی می‌شود. از دو حلقة کنترلی شامل یک حلقة داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقة بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می‌شود. عملگر حلقة داخلی پیزوالکتریک‌های نصب‌شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقة بیرونی همان چرخ عکس‌العملی است. در حلقة داخلی، ی...

خاموش کردن ناگهانی موتور در موشک‌های سوخت جامد، پیچیده و پرهزینه است به‌طوری‌که روش‌های هدایتی مبتنی بر بردار سرعت لازمه کارایی مناسبی ندارند. در این مقاله رویکرد جدید هدایتی ضمنی و غیرحساس به خاموشی اجباری موتور ارائه می‌شود. ایده اصلی این روش در اصلاح زاویة مسیر پرواز از زمانی ثابت بر اساس اغتشاش وارده بدون نیاز به فرمان خاموشی اجباری موتور بوده، به‌طوری‌که پرتابه در انتهای زمان سوزش واقعی دا...

مسئله ساختار سرمایه از موضوعات بحث برانگیز در حیطه مالیه شرکتی است. پژوهش گران مختلف با ارائه نظریات و تئوری های گوناگون، به دنبال یافتن راهی برای تعیین ساختار سرمایه بهینه ای هستند که هزینه سرمایه شرکت را حداقل و ارزش آن را حداکثر کند. همگام با شکل گیری تئوری های جدید و معرفی متغیرهای تاثیرگذار، فقدان پژوهشی جامع که به طور همزمان به آزمون آخرین نظریات موجود بپردازد، احساس می شود. در این تحقیق ...

چکیده           هدف از طراحی و اجرای این پژوهش ارائه‏ سازمان خدماتی به­عنوان یک سیستم است و کوشش شده با بهره‏گیری از مفهوم مبتنی بر «بهبود مستمر» تئوری محدودیت‏ها و همچنین استفاده از روش‏های اکتشافی و شیوه‏های نوآورانه، الگویی برای چگونگی اجرای این فلسفه در سازمان «همکاران سیستم» به­منظور رقابتی­شدن، ارائه شود؛ بدین منظور از روش فرآیند تمرکز پنج­مرحله‏ای که روشی مبتنی بر سیستم است و برای ساختار...