این پایان نامه می کوشد تا با ارائه خوانشی انتقادی در بررسی سه گانه قاهره اثر نجیب محفوظ از طریق به کارگیری نظریههای ذهنیت (سابجکتیویتی) از دیدگاه فلسفه پست مدرن، رویکردی نوین در ارتباط بین این مجموعه رمان با تئوریهای ذهنیت پیش روی نهد. پیوند بین درون مایه دنیای داستان نجیب محفوظ به تئوریهای ذهنیت، بویژه آرا و نظریههای ژیل دلوز، از طریق بررسی فرآیندهای دگرگون شدن، بازتعریف، مرزبندی و بازمرزبندی ...

 در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

روند توسعه در جامعهی ما، و عواملی همچون ازدیاد جمعیت، شکاف بین نسلی، رشد بی رویه ی حاشیه نشینی در شهرهای بزرگ، نتایجی مانند آشفتگی اجتماعی را ایجاد کرده است. یکی از مهمترین پیامدهای این آشفتگی، انحرافات اجتماعی جوانان، از جمله انحرافات جنسی است. از آنجا که به انحرافات جنسی جوانان ایرانی، به دلیل شبه تابو بودن آن کمتر پرداخته شده، تحقیق حاضر به عنوان نمونه در جهت بررسی انحرافات جنسی جوانان، د...

انحراف اجتماعی یک واقعیت و مسئله اجتماعی است که تاکنون از ابعاد گوناگون مورد توجه بوده است . در این زمینه تئوریهای بسیار و تحقیقات فراوان انجام شده است . با این وجود به انحرافات و هنجارشکنی دانش آموزان توجه چندانی، بخصوص در جمعیت آماری این تحقیق نشده است . از طرف دیگر شاهد بودیم، رواج هنجارشکنی در میان دانش آموزان آثار ناگواری بدنبال داشت . بگونه ای که روزبروز هنجارشکنی رواج بیشتری می یافت . اف...

نظریه تغییر شکل یافته همواره حالت کلی تری از نظریه قدیمی متناظر خود است و نظریه قدیمی (اولیه) فوق را به عنوان حالت خاص در بر دارد. این حالت خاص وقتی اتفاق می افتد که پارامتر تغییر شکل به سمت مقدار معینی میل کند. مثلا مکانیک نسبیتی، تغییر شکل یافته مکانیک نیوتنی است و پارامتر تغییر شکل در مکانیک نسبیتی، (bv/c) و هرگاه پارامتر فوق به سمت صفر میل کند مکانیک نسبیتی به مکانیک نیوتنی تبدیل می شود. به...

روند توسعه در جامعهی ما، و عواملی همچون ازدیاد جمعیت، شکاف بین نسلی، رشد بی رویه ی حاشیه نشینی در شهرهای بزرگ، نتایجی مانند آشفتگی اجتماعی را ایجاد کرده است. یکی از مهمترین پیامدهای این آشفتگی، انحرافات اجتماعی جوانان، از جمله انحرافات جنسی است. از آنجا که به انحرافات جنسی جوانان ایرانی، به دلیل شبه تابو بودن آن کمتر پرداخته شده، تحقیق حاضر به عنوان نمونه در جهت بررسی انحرافات جنسی جوانان، د...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

تعیین ضریب انتقال جرم، عدد رینولدز ،عدد استانتون و سایر پرامترهای مربوط به هیدرودینامیک سیال در انتقال حرارت و سیالات از اهمیت خاصی برخوردار است. اندازه گیری پارامترهای فوق نیاز به ابزار و وسایل دقیق و گران قیمت دارد. لفذا در این تحقیق سعی شده است با استفاده از تئوریهای علم الکتروشیمی و تعیین سرعت خوردگی یکنواخت فلز مس در آب با ضریب انتقال جرم امکان تعیین بعضی از پارامترهای هیدرودینامیکی سیال ر...

مطالعه حاضر تلاش دارد تا با اتکاء به تئوریهای کنترل اجتماعی، یادگیری و بوم‌شناسی انسانی به بررسی تاثیر آسیب‌زایی محله، کنترل خانوادگی، انسجام خانوادگی، حساسیت خانواده به مصرف مواد مخدر توسط فرزندان، و تاثیر داشتن دوستان کجرو بر مصرف مواد مخدر بپردازد. جامعه آماری این مطالعه نوجوانان و جوانان 15 تا 29 مراکز شهرستان های استان مرکزی و حجم نمونه 4000 بوده، اطلاعات با استفاده از پرسشنامه جمع آوری ش...