در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، ابتدا فرمان های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به صورت فرمان های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

در سال‌های اخیر، تولید نقاط کوانتومی به دلیل خواص ویژه نوری، شیمیایی و الکتریکی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. روشهای سنتز این نانو ذرات در دو دسته : روش ارگانومتالیک و روش آبی قرار می گیرند. از آن جایی که نقاط کوانتومی حاصل از روش آبی، حلالیت بالایی در محیط آبی دارند اغلب برای کاربردهای پزشکی از آن‌ها استفاده می‌گردد. این نانوذرات نیمه رسانا با توجه به خواص منحصر بفردشان در زمینه‌های گوناگونی...

در این مقاله، آنتروپی و گرمای ویژه یک سیم کوانتومیGaAs بادو سطح مقطع متوازی الاضلاع و مثلثی بررسی می شود. در ابتدا، ویژه مقادیر انرژی و ویژه توابع سیستم با استفاده از حل معادله شرودینگر محاسبه می شوند. سپس، با استفاده از فرمول بندی تی-سالیس، آنتروپی و گرمای ویژه هر دو سیم کوانتومی را به دست می آوریم. نتایج به دست آمده نشان می دهد که آنتروپی و گرمای ویژه توابع پیوسته ای هستند. در این سیستمها، بر...

نقاط کوانتومی (نانوبلورهای نیمه هادی) و سیستم های هسته پوسته تهیه شده از آنها از جمله موادی هستند که امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. از میان این دسته از مواد نقاط کوانتومی کادمیم سلناید (CdSe) به تنهایی و یا به همراه پوسته ای از سولفاید روی (ZnS)، به دلیل پایداری نوری، بازدهی لومینسانس بالا و دامنه وسیعی از بازتاب آن هم در محدوده نور مرئی، مورد توجه ویژه در برخی کاربردهای مهندسی پزشکی هس...

زمینه: نگاه به سازمان­ های ارایه­دهنده خدمات بهداشتی- درمانی از جمله آزمایشگاه­ های بالینی در چهارچوب نظریه رهبری کوانتومی باعث به­ کارگیری روش­ های کارآمد و مؤثر در این سازمان ­ها می ­شود. هدف: تعیین وضعیت ابعاد رهبری کوانتومی در میان مدیران کلیه سطوح سازمانی آزمایشگاه ­های بالینی بیمارستان ­های آموزشی دانشگاه­ های علوم پزشکی شهر تهران بود. مواد و روش­ها: پژوهش حاضر از نوع توصیفی- تحلیلی بود ک...

تاکسونهایی از گروه گو نهای خاردار در ایران جهت بررسی برخی الگوها تکاملی از لحاظ ریخت شناسی و کاریوتیپ مورد مطالعه قرار گرفتند. در این بررسی ریخت شناسی 35 صفت برای ‏‎otu‎‏ 12 مورد نظر مطالعه و ماتریس اطلاعات حاصل از طریق روشهای آنالیز فاکتور و خوشه بندی های ‏‎single linkage , upgma, ward‎‏ مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند نتایج ‏‎ward , upgma‎‏ یکسان بود. همچنین نتایج ‏‎single linkage‎‏ با روش آنا...

در این پایان نامه توابع را از دیدگاه هندسی بررسی می کنیم و رابطه ای تحلیلی بین تابعf و ویژگی های هندسی تصویرf را بیان می کنیم. هم چنین توصیفی تحلیلی برای توابع محدب و ستاره گون بر حسب f و مشتق های آن بیان خواهیم کرد. عبارت (z(f^´ (z)-1))/(f(z)) را که در آن f با دو شرط f(0)=0 ,f^´ (0)=1 نرمال شده است را مطالعه می کنیم و شرایط کافی برای ستاره گونی و تک ارزی توابع را در قرص یکه ی باز نتیجه می گیریم.

در این مطالعه از نقاط کوانتومی گرافن (GQDs) به عنوان نانو مواد جدید و بسیار کارآمد برای تخریب ماده رنگزای آرسنازو تحت نور مرئی استفاده شده است. سنتز نقاط کوانتومی گرافن با روش پیرولیز انجام شد و جهت بررسی GQDs تهیه شده، از میکروسکوپ الکترونی عبوری (TEM) و طیف جذبی مرئی- فرابنفش استفاده شد. تاثیر برخی عوامل تجربی مانند pH محلول ماده رنگزا، زمان تماس، غلظت ماده رنگزای آرسنازو (III) و مقدار نقاط ک...

در این مقاله انتقال حرارت تقطیر درون لوله های افقی با مقطع بیضی و پره های داخلی مورد بررسی قرار گرفته است. جریان بخار از نظر هیدرودینامیکی و حرارتی توسعه یافته میباشد. ضخامت پره ها ناچیز فرض شده است. مسئله برای لوله های با مقاطع بیضی و نسبتهای مختلف قطرها حل شده است. نتایج برای حالاتیکه درون لوله پره دار و یا بدون پره باشد بدست آمده و بصورت نمودارهائی ارائه شده اند. نتایج حاصل از حل در حالت دای...

تشکیل مجلس و پذیرش نوعی نظام پارلمانی از سوی مظفر الدین شاه از جمله نتیجه های انقلاب مشروطیت ایران بود. این مجلس که در نخستین فرمان صادرشده در تشکیل آن (14 جمادی الثانی 1324) نام ویژه ای نداشت در فرمان بعدی (16 جمادی الثانی) عنوان مجلس شورای اسلامی یافت و در آخرین فرمان که به فاصلۀ چهار روز از نخستین آنها صادر شد نام مجلس شورای ملی گرفت. انگیزه های سیاسی ناشی از بدبینی مشروطه خواهان به دولتمردا...