در این پایان نامه مسأله مسیریابی بهینه رباتها را در محیط هایی با چند هدف در تناقض باهم با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی چندهدفه مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. اخیرا تحقیقات گسترده ای در زمینه بهینه سازی چندهدفه توسط محققین انجام شده است، نه تنها به علت ماهیت چندهدفه بودن اکثر مسائل دنیای واقعی، بلکه به علت اینکه هنوز بسیاری از سوال های بی جواب در این زمینه وجود دارد. به همین دلایل در...

سوخت های زیستی یکی از روش های جایگزینی سوخت های فسیلی تجدید ناپذیر می باشد. استفاده از مواد محتوی نشاسته و شکر برای تولید زیست سوخت های نسل اول منجر به ایجاد نگرانی هایی در مورد امنیت غذایی بشر گردید و این امر توجه محققین را به استفاده از منابع لیگنوسلولزی برای تولید زیست سوخت های نسل دوم معطوف نمود. باگاس نیشکر از جمله مواد لیگنوسلولزی بوده که جزء پسماندهای صنایع تولید قند است. هدف این پژوهش ب...

در این کار پژوهشی با شناخت عوامل موثر بر کارایی قطعه و علل بروز تنش های باقی مانده، روند طراحی، شبیه سازی و بهینه سازی چرخه دمایی پخت یک نوع پیش آغشته تجاری اپوکسی/ شیشه به گونه ای سامان داده شد که پخت در مسیری درست پیش رفت و نتیجه نهایی رضایت بخش گردید. چگالی، ظرفیت گرمای ویژه و ضریب هدایت گرمایی پیش آغشته به ترتیب توسط آزمون های تعیین چگالی به روش ارشمیدس، dsc و modulated dsc و روش استاندارد ...

در روش های متداول مکان یابی بهینه ایستگاه های بوستر پمپ کلرزنی برای افزایش سرعت دستیابی به جواب نهایی، از فرض خطی بودن نرخ زوال کلر استفاده شده است. بررسی میزان خطای ناشی از این فرض، نشان دهنده خطای غیرقابل اغماض آن به ویژه در حالت نرخ واقعی زوال با مرتبه بیشتر از یک است. این پژوهش، یک متامدل نوین برای حل مسئله بهینه سازی چندهدفه مکان یابی ایستگاه های تزریق کلر با نرخ زوال غیرخطی ارائه می نماید...

هدف از انجام این پژوهش تعیین تاثیر بهینه سازی الگوی کشت در افزایش درآمد و کاهش مصرف آب در سه اقلیم متفاوت استان گلستان می باشد. اراضی شهرستان های آق قلا، علی آباد و اترک به عنوان مناطق مطالعاتی انتخاب گردیدند. سناریوهای مدیریتی در قالب چهار رویکرد "الف) تفاوت در منبع آب مزارع"، "ب) تفاوت در مساحت اختصاص یافته به محصول گندم"، "ج) تفاوت در میزان بارش منطقه" و "د) تفاوت در قیمت فروش محصولات" طراحی...

با توجه به کاربرد گسترده سازه های خرپایی در صنایعی نظیر صنایع هوافضا، حمل و نقل و ساختمان، امروزه طراحی و بهینه سازی این سازه ها یکی از زمینه های تحقیقاتی فعال می باشد. در بسیاری از تحقیقات انجام شده شاخص وزن معیار اصلی بهینه سازی بوده است. اما از آنجائیکه این شاخص در مواردی از قبیل سازه های در معرض باد، طوفان یا زلزله های سهمگین به تنهایی شاخص مناسبی نمی باشد، اخیراً سعی شده است که علاوه بر بهی...

هدف از انجام این پژوهش بهره برداری بهینه از منابع آب در شرایط مختلف مدیریتی می باشد. 3300 هکتار از اراضی کشاورزی شهرستان آق قلا در استان گلستان به عنوان منطقه مطالعاتی انتخاب گردید. سناریوهای مدیریتی در قالب چهار رویکرد الف)"تفاوت در منبع آب مزارع"، ب)"تفاوت در مساحت اختصاص یافته به محصولات گندم و برنج"، ج)"تفاوت در میزان بارش منطقه" و د)"تفاوت در قیمت فروش محصولات" طراحی و اجرا گردیده است. روی...

در مهندسی عمران رفتار سازه ها در مقابل نیروهای زلزله یکی از مسائل مهم و پیچیده می-باشد و به همین منظور محققین تلاش های بسیاری در خصوص تبدیل بارهای دینامیکی ناشی از زلزله به بارهای استاتیکی معادل نظیر آن انجام داده اند. روش های گوناگونی در همین راستا ارائه شده است. روش هایی نظیر محاسبه بارهای جانبی به روش استاتیکی، روش تحلیل طیفی و روش تحلیل تاریخچه زمانی، که همگی در آئین نامه کشورهای مختلف وجود...

بسیاری ازمولدهای الکتریکی در صنایع مختلف با مشکلات نگهداری و خرابیهای ناشی از سیستم تحریک مواجه هستند. خرابی کموتاتور، تعویض قسمتهایی از تنظیم کننده اتوماتیک و لتاژ، خرابیهای قسمتهای گردان در سیستم تحریک، نارسائیهای مقاومتهای متغیری که با موتور کنترل می شوند و نواقص مربوط به قطع کننده های dcمیدان، تنها بعضی از مشکلات سیستمهای مولد قدیمی است که نتیجه آن هزینه های باتری و زمان خاموشی بیشتر است. ج...

چکیده بریم. برای ?? نامه توسیعی از روش تولید ستون، برای حل مساله بهینه سازی مقدار ویژه بکار می ?? در این پایان کنیم. ?? ریزی نیمه معین مثبت استفاده می ?? ارائه الگوریتم حل مساله، از روش برنامه کنیم و با استفاده از روش برنامه ریزی نیمه ?? ابتدا مساله بهینه سازی مقدار ویژه را به یک مساله شدنی تبدیل می کنیم. روشتولید ماتریسمساله کراندار اصلی در فضای اولیه را به یکمساله شدنی بیکران ?? معین مسال...