در سال¬های اخیر تعدادی سرویس¬های آنلاین رایگان تعیین موقعیت با gps گسترش یافته¬اند. این سرویس¬ها برای کابران gps مناسب است چرا که بدون داشتن اطلاعاتی از پردازش¬های gps براحتی موقعیت ایستگاه را در اختیار کاربر قرار می-دهد. در این تحقیق چهار نمونه از مشهورترین سرویس¬های رایگان و آنلاین تعیین موقعیت دقیق با نام¬های سرویس بین-المللی تعیین موقعیت مطلق دقیق csrs-ppp کانادا، نرم¬افزار تعیین موقعیت و آ...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...

ریزالور، حسگر موقعیتی است که به صورت الکترومغناطیسی، موقعیت زاویه ای محور گردان را تعیین می کند. در این مقاله تأثیر شار نشتی ترانسفورماتور گردان روی ولتاژهای القایی در سیم پیچی های سیگنال و دقت موقعیت محاسبه شده توسط ریزالور مورد بررسی قرار می گیرد. سپس، روش هایی برای کاهش اثرپذیری موقعیت آشکارشده، از شار نشتی ریزالور، پیشنهاد می شود. در ادامه با استفاده از روش اجزای محدود سه بعدی در حالت گذرا،...

بررسی و مطالعة نقاط حادثه‏خیز در ایران، به‏سبب فقدان برنامه‏ریزی مدون در شناسایی و اولویت‏بندی این نقاط و فقدان بانک اطلاعاتی مناسبی که شناس‏نامة نقاط حادثه‏خیز کشور در آن ثبت شده باشد و پس از تأمین اعتبار و اجرای اقدامات اصلاحی داده‏های آن بهنگام شود، در سطحی پایین و ناکافی قرار دارد؛ در حالی ‏که برای شناسایی و اولویت‏بندی آن‏ها نه از  روش‏های علمی معتبر استفاده می‏شود نه پس از صرف هزینه و ایم...

در این تحقیق یک کارت ارزان قیمت گیرنده ‏‎gps‎‏ مورد مطالعه قرار گرفت. ابتدا با طراحی و ساخت سخت افزار، این گیرنده راه اندازی و اطلاعات خروجی آن دریافت و ذخیره گردید. سپس داده های خام دریافت شده آشکار و اطلاعات زمان و مکان از آنها استخراج شد. مطالعات اولیه نشان داد که داده های موقعیت دارای خطاهایی تا دامنه چند صد متر و داده های زمان دارای خطاهایی متجاوز از 40 میکروثانیه میباشند. به منظور کاهش ای...

یکی از موضوعات چالش برانگیز در طراحی مسیر حرکت ربات در یک محیط ناشناخته با موانع ثابت و متحرک، یافتن یک مسیر بهینه جهانی از نقطه شروع به نقطه هدف و بدون برخورد است. این پایان نامه یک روش جدید بهنگام برای ایجاد مسیر بهینه بدون برخورد برای رباتهای متحرک حسگر محور که یک هدف متحرک را با وجود موانع ثابت و متحرک دنبال میکند، ارائه میدهد. فرض میشود که حرکت موانع و هدف برای ربات کاملا ناشناخته می باشد ...

در طی دهه اخیر وقوع سیلاب های متعدد موجب خسارات جانی و مالی در سطح حوزه آبخیز حاجی قوشان گردیده است. در تحقیق حاضر، کارایی سازه ها در کنترل سیلاب مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا مدل بارش- رواناب                   با بکارگیری مدلHEC-HMS برای شبیه سازی رفتار هیدرولوژیک حوزه آبخیز بکار گرفته شد. با بکرگیری مدل، تمامی  زیرحوضه ها، رودخانه ها و حوزه های آبخیز بالادست هر یک از سازه ها شبیه سازی شد. ب...

سیستم های تعیین موقعیت و ناویری وسائل نقلیهavlns عنوان ابزاری جدید جهت تولید آنی اطلاعات مکانی و پردازش و بازیافت این گونه اطلاعات در مدت زمان بسیار کوتاه و به منزله مکمل سیستم های its هر روز بیش از پیش در سازمانها و ارگانهای مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. اینگونه سیستم ها توانایی نمایش حرکت وسیله نقلیه بر روی نقشه روقومی در یک صفحه نمایش در داخل وسیله نقلیه و نیز مرکز کنترل را میسر می سازد ب...

گاهی به دلیل مسائل معماری و محدودیت های موجود در پلان سازه، گشودگی هایی مانند در، پنجره و داکت های تأسیساتی در دیوار برشی بتن مسلح ایجاد گردیده که باعث تغییراتی در رفتار، سختی، ظرفیت باربری و مکانیزم شکست این نمونه ها می شوند. برای مدل سازی عددی و بررسی پارامترهای بیان شده، از نرم افزار ABAQUS6-13 استفاده شده و برای صحت سنجی و تحلیل حساسیت نتایج حاصل از این نرم افزار، یک نمونه آزمایشگاهی معتبر ...