استفاده از شبکه های ارتباطی بیسیم به جای سیم کشی نقطه به نقطه، در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. دسته ای از پژوهش ها و کاربردهای صنعتی بکارگیری شبکه های بیسیم را برای جمع آوری داده های سنسوری (data aggregation) و پایش (monitoring) وضعیت فرآیند توسعه داده اند و از آن با عنوان "شبکه حسگر بیسیم" (wireless sensor network) یا به اختصار wsn یاد می کنند. امروزه مفهوم "شبکه حسگر- عملگر بی...

پیشرفت های اخیر در عرصه های ارتباطی، محاسباتی و اندازه گیری منجر به ظهور "شبکه های حسگری بی سیم" شده است. استفاده از تکنولوِِِژی بی سیم در شبکه های حسگری پایش، جمع آوری و نظارت بر داده های سنسوری را تا حد زیادی تسهیل کرده است. امروزه پژوهشگران، مفهوم "شبکه حسگر- عملگر بی سیم" را به حلقه های کنترلی بلادرنگ تعمیم داده اند. شبکه حسگر- عملگر بی سیم، سیستم توزیع شده ای از حسگرها و عملگرها است، که آن ها...

در این پروژه به مسیریابی و کاوش ربات های سیار در محیط های خارجی ناشناخته می پردازیم. برای این منظور از ربات سیار melon و دوربین استریوی صنعتی بهره می گیریم. اولین قدم در کاوش محیط های ناشناخته ساخت نقشه محیط پیرامون به صورت بلادرنگ می باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصاویر برگرفته از دوربین استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی مدل ابر نقطه ای محیط ساخته می شود. با تصویر نمودن نقاط بر صف...

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

یک راه موثر برای افزایش قابلیت اطمینان یک فرآیند صنعتی، طراحی الگوریتم تشخیص خطا جهت پایش لحظه به لحظه ی آن است. در یک سیستم دینامیکی، خطا به هر گونه انحراف از وضعیت کاری مطلوب اتلاق می شود. متناسب با ابعاد سیستم، معماری های مختلفی از قبیل: متمرکز، غیر متمرکز و توزیع شده برای پیاده سازی الگوریتم تشخیص خطا وجود دارد. در این مقاله، رویکردی متمرکز با استفاده از تکنیک ترکیب اطلاعات چند سنسوری (msdf...

در این پایان نامه با بهره گیری از تجربیات گذشته در این زمینه، تلاش گردیده است تا ضمن بکارگیری از الگوریتم ژنتیک به منظور تنظیم هر چه بهتر پارامتر ترکیب تصویر پس زمینه جدید و تصاویر پس زمینه تخمینی قبلی و با بهبود، تصحیح و اعمال تغییرات و ابداعاتی در شیوه های پیشین، به یک روش جدید، مناسب و موثر جهت استخرج تصویر پس زمینه تطبیقی بصورت بلادرنگ و کارا در صحنه های مختلف ترافیک شهری دست یابیم. این پرو...

تکنیک تشخیص نفوذمبتنی برهوشتجمعی برای کاهش قضاوت نادرست وتشخیص نادرست وافزایش واکنش بلادرنگ درتکنیک های تشخیص نفوذ موجود بکارمی رود. شکستن یک سیستم تشخیص نفوذگسترده وپیچیده به بخشهای تشخیص مستقل با عملکردی منحصر به فرد باعث کاهش چشمگیرمیزان پردازش داده وپیچیدگی انتخاب امضاء تشخیص – که این دو، عوامل اصلی تأثیرگذاربرکارایی برنامه های تکنیک های تشخیص نفوذموجودمی باشند - می شود. بعلاوهبااستفادهازا...

در این پایان نامه طراحی و مدلسازی بهینه فیلترهای دیجیتال وفقی با پاسخ ضربه نامتناهی (iir) با استفاده از الگوریتم ابتکاری بهینه سازی سیستم صفحات شیبدار (ipo) و نسخه بهبود یافته آن (mipo) مدنظر قرار گرفته است. فیلترهای وفقی ابزاری ضروری در پردازش سیگنال هستند که تلاش می کنند تا بصورت بلادرنگ و تکرار شونده نسبت دو سیگنال را با هم مدل نمایند. به منظور اثبات توانمندی و نوآوری راهکار پیشنهادی، نتایج ...

در شبکه های کامپیوتری وظیفه سوئیچها مسیردهی بسته های اطلاعات است . با توجه به نیازهای شبکه های کامپیوتری امروزی ، سوئیچها باید سریع باشند و بتوانند ضمانت سرویس مناسبی برای جریانهای اطلاعات فراهم نمایند. از جمله کاربردهایی که به ضمانت سرویس نیازمندند ، کاربردهای بلادرنگ می باشند که نیاز به ضمانت تاخیر دارند.در این پایان نامه طرحی برای فراهم نمودن ضمانت تاخیر بصورت ‏‎best-effort‎‏ در سوئیچهای باف...

در عصر اطلاعات و ارتباطات، رشد روزافزون و نمایی تولید و تبادل داده‌های متنوع از منابع مختلف، مفهوم کلان‌‌داده را بوجود آورده است. در کشورهای صنعتی، سرمایه‌گذاری وسیعی در مورد بهره‌گیری از فرصت‌ها و برطرف نمودن چالش‌های فنی و مدیریتی این فناوری نوظهور در حال انجام است. کلان‌داده علاوه بر کاربردهای تجاری، اجتماعی، اقتصادی و علمی در تأمین امنیت ملی و کاربردهای نظامی نیز مورد توجه قرار گرفته است. د...