در این مقاله مدل سازی و کنترل ربات موازی کابلی صفحه ای بر اساس بازخورد پردازش تصویر ارائه شده است. نوآوری های اصلی مقاله در سه زمینه می باشد. در ابتدا، روشی بر اساس استفاده از سینماتیک مکانیزم های چهارمیله ای برای شبیه سازی ربات موازی کابلی صفحه ای استفاده شده است. این مدل با توجه به کاهش دادن تعداد مجهولات، زمان محاسبات را بسیار پایین آورده و آنرا برای استفاده در کاربردهای برخط مطلوب ساخته است...

مقاله حاضر نتیجه یک پژوهش ملی است که به مساله حضور اندک زنان در رده های مدیریتی پرداخته است. جامعه آماری این پژوهش کلیه ی شاغلان گروه یازده و بالاتر با بیش از ده سال سابقه کار در سازمان های مشمول قانون استخدام کشوری است. متغیر وابسته در این پژوهش ارتقای مشارکت زنان در سطوح مدیریتی و متغیرهای مستقل عوامل فردی سازمانی و فرهنگی بوده اند. پس از طی فرآیند پژوهش و بر مبنای یافته های به دست آمده پیشن...

در این مطالعه بهای تمام شده خدمات بانکی در 14 شعبه منتخب بانک مهر استان خراسان رضوی در سالمحاسبه و نتایج بدست آمده با نرخ مقرر نظام بانکی مقایسه (abc) 1387 به روش هزینه یابی بر مبنای فعالیتگردید. خدمات بانکی در سطح شعب نمونه شامل خدمات مربوط به جذب سپرده به تفکیک نوع آنها و تسهیلاتاز اطلاعات مالی دفاتر شعب abc اعطایی در قالب عقود اسلامی تعریف گردیده است. به منظور بکارگیری روشو اطلاعات آماری بدس...

در سال های اخیر، در شرکت­های بزرگ صنعتی اکثر کشور ها، برای تخصیص هزینه ها از روش هزینه یابی بر مبنای فعالیت بمنظور گزارشگری درون سازمانی جهت تصمیم گیری های مدیریت و از روش هزینه یابی سنتی برای گزارشگری مالی برون سازمانی استفاده می شود. استفاده از روش یکسان برای گزارشگری موجب کاهش هزینه و صرفه جویی می شود. با این همه، برخی از صاحب نظران حسابداری بر ادامه بکارگیری دو روش تاکید دارند. در این مقاله...

خلاصه سابقه و هدف: هزینه ی تمام شده خدمات بهداشتی و درمانی عاملی اساسی در سیاست گزاری و انتخاب راهکار های ارایه خدمات بهداشتی و درمانی می باشد. تکنیک هزینه یابی بر مبنای فعالیت (abc ) یک روش نوین هزینه یابی است که با میزان دقت بالایی هزینه ی تمام شده خدمات بهداشتی را محاسبه می کند. در پژوهش حاضر با به کار گیری روش فوق ، هزینه ی تمام شده خدمات ارایه شده در مرکز بهداشت شهرستان زنجان در سال مالی 1...

ردیابی بر مبنای هسته اصلی بهینه شده با بکارگیری الگوریتم mean shift توجه زیادی را به عنوان یک تکنیک موثر ردیابی در رشته های ویدئویی کسب کرده است. الگوریتم mean shift اساساً یک روش بهینه سازی صعود گرادیان است، که برای پیدا کردن بابهای محلی طراحی شده است. در بسیاری از ردیابی ها، ما نیاز به جستجوی باب کلی یک تابع هدف داریم، مانند وقتیکه جابجایی هدف در بین فریم های متوالی نسبتاً بزرگ باشد بطوریکه هیچ...

در این پایان نامه، موضوع قیمت گذاری بلیط ورودی موزه ها با تاکید بر تاثیر دو متغیر "نگرش فرهنگی بازدیدکننده" و "فاصله طی شده از مبدا تا مقصد گردشگری" بر حداکثر تمایل به پرداخت بازدیدکنندگان موزه ملی ایران مورد تحقیق قرار گرفته است که هدف آن، تخمین بهای مطلوب و عادلانه بلیط ورودی برای هر کدام از دو گروه بازدیدکنندگان داخلی و خارجی، با استفاده از روش ارزش گذاری بر مبنای اقتضاء می باشد. نتایج بدست ...

هدف این پژوهش بخش بندی مشتریان بانک ها بر مبنای مزایا و نگرش مورد انتظار ایشان است، به بیان دیگر تلاش در جهت بخش بندی مشتریان بانک ها به وسیله تعریف گروه هایی از افراد که در هر گروه اشخاص دارای نیازهای مشابه می باشند، البته هر گروه با گروه دیگر نامتجانس یا ناهمگن می باشد. جهت دستیابی به این هدف 400 پرسشنامه از مشتریان بانک ها جمع آوری شد. برای اندازه گیری پایایی پرسشنامه از آلفای کرنباخ که حاص...

هزینه یابی بر مبنای فعالیت به عنوان یک الگوی نسبتا جدید مدیریتی در بسیاری از سازمان ها و موسسات تولیدی و خدماتی به کار گرفته می شود .این روش سعی دارد با بکارگیری تکنیک های مربوطه ارتباطی مناسب و نسبتا دقیق بین فعالیت ها و محصولات از یک سو و از سوی دیگر بین منابع سازمان و فعالیت ها برقرار نماید . چنین نتیجه گیری می شود که سیستم abc انقلابی است در سیستم های هزینه یابی،و می تواند به عنوان ابزاری ق...