خوشه بندی مورچه ای روشی الهام گرفته از طبیعت دارای ویژگی های جالبی می باشد که باعث توجه محققان با این روش در سالهای اخیر شده است. این روش دارای پارامترهای متعددی از جمله پارامترهای مربوط به برداشتن، گذاشتن داده ها و شعاع دید می باشد که تاثیر زیادی در عملکرد و همگرایی الگوریتم دارند و معمولا به صورت آزمایش و خطا تعیین می گردند. در این پایان نامه به انواع روش های خوشه بندی، رفتار و عملکرد مورچه...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه با معرفی مدل دینامیکی کامل دو بعدی برای یک ربات پنج و چهار درجه آزادی، تولید مسیر بهینه بین دو نقطه معلوم ابتدایی و انتهایی، برداشتن جسم توسط این ربات مورد بررسی قرار گرفته شده اند.در یافتن مسیر بهینه محدودیتهای تکنولوژیکی (محدودیتهای سرعتها و یا زوایا یا گشتاور) در نظر گرفته شده اند. در اینجا برای حل مساله بیهینه سازی از اصول ماکزیمم پونتریاگین استفاده گردیده است.

احساس احجاف احساسی است که از برآورده نشدن توقعات و خواستهای فرد یا افراد یک جامعه نشأت می گیرد آنطورکه افراد آن ها را حق مسلم و مشروع خود می دانند و برآنند که آن حق یا حقوق به دست فرد ،گروه و یا سازمانی به ناحق از آنها سلب شده است.احساس اجحاف یکی از عوامل اساسی بود که انقلاب سال 1357 را رقم زد. انتظار ملت ایران از نظام استقرار یافته پس از انقلاب انجام اقداماتی جدی در جهت از میان برداشتن این احس...

هدف: مقایسه لنزهای آکریلیک هیدروفوب Three-piece و One-piece با لنزهای پلی‌متیل متاآکریلات (PMMA) پس از جراحی لنزکتومی به همراه برداشتن کپسول خلفی و ویترکتومی قدامی برای درمان آب‌مروارید مادرزادی و تکاملی اطفال. روش پژوهش: در این مطالعه هم‌گروهی تاریخی، بیماران مبتلا به آب‌مروارید مادرزادی یا تکاملی که در فاصله زمانی سال‌های 1371 تا 1391 توسط یک جراح مجرب (م- ج) در یک مرکز خصوصی تحت عمل لنزکت...

، استفاده از 7- آمینو سفالوسپورانیک اسید و نمک آمونیوم2- فورانیل-(Z)-2- متوکسی ایمینو استیک اسید برای تهیه آنتی بیوتیک 3- هیدروکسی سفوروکسیم. تهیه این ترکیب که شامل سه مرحله، برداشتن گروه استیل و یا در واقع هیدرولیز گروه استری 7- آمینو سفالوسپورانیک اسید جهت تهیه 7- آمینو3-هیدروکسی متیل سفالوسپورانیک اسید، سپس کلره کردن نمک آمونیوم 2- فورانیل-(Z)-2- متوکسی ایمینو استیک اسید توسط فسفر پنتا کلری...

سابقه و هدف : گیاه هلیوتروپیوم خراسانیکوم یکی از گیاهان بومی فلات ایران می باشد که توجه چندانی در جهت شناخت آن صورت نگرفته است . می توان آن را با توزیع جغرافیایی محدودی که دارد یکی از گونه های بومی ایران در نظر گرفت . این گونه در استان خراسان - کپه داغ در ناحیه ایرانی تورانی قرار دارد . در این تحقیق ساختار ریشه، ساقه، برگ، گل، میوه و مریستم هلیوتروپیوم خراسانیکوم (Heliotropium chorassanicum) که...

هدف: تعیین اثر دسمه جدا نشده قرنیه دهنده بر نتایج بینایی، حساسیت کنتراست، اعوجاج‌های درجه بالا و ضخامت مرکزی قرنیه پیوندی به دنبال جراحی پیوند لایه‌ای عمیق قدامی قرنیه با روش حباب بزرگ. روش پژوهش: در این مطالعه گذشته‌نگر مقایسه‌ای، چشم‌های مبتلا به قوزقرنیه که تحت عمل جراحی پیوند لایه‌ای عمیق قدامی قرنیه با روش حباب بزرگ قرار گرفته بودند، برای ورود به مطالعه انتخاب شدند. در قرنیه همه بیمارا...

زمینه: میاستنی گراویس یک بیماری اتوایمیون است که با ضعف عضلانی خستگی, به دنبال فعالیت های ارادی همراه است. این بیماری با فعالیت فیزیکی تشدید و با استراحت بهتر می گردد. تیموس نقش عمده ای در این بیماری دارد. تایمکتومی اثرات مفیدی در درمان میاستنی گراویس ممکن است داشته باشد. هدف از انجام این مطالعه بررسی اثر برداشتن تیموس در میزان بهبودی بیماران مبتلا به میاستنی گراویس با و بدون thymoma می باشد. م...

چکیده: مقدمه و هدف: سرطان پستان با رشد سالانه 2 درصد شایع ترین سرطان در بین زنان است که سلامت و کیفیت زندگی آنها را به شدت تحت تأثیر قرار می دهد . توانبخشی به عنوان یک فرایند پویا و سلامت نگر مددجو را برای رسیدن به بالاترین سطح عملکرد جسمی ، روانی، معنوی، اجتماعی و ارتقاء کیفیت زندگی کمک می کند. لذا این پژوهش با هدف تعیین تأثیر توانبخشی بر کیفیت زندگی زنان پس از جراحی برداشتن پستان انجام گرفته ...