امروزه مکان یابی اشیای متحرک همانند خودرو، کشتی و ... بسیار اهمیت است. کاربران این وسایل به دقتی بیش از آنچه توسط سامانه gps ارائه می شود، نیاز دارند. از این رو از سامانه rtdgps استفاده می شود. عملکرد این سامانه بر اساس ارسال پی درپی ضرایب تصحیح محاسبه شده در قالب پروتکل rtcm برای کاربران است. این سامانه از ایستگاه ثابت (مرجع) و متحرک (کاربر) تشکیل شده است. هدف اصلی این پایان نامه طراحی، پیاد...

دراین پایان نامه دو روش جدید برای حل معادلات انتگرالی فردهلم نوع دوم یک متغیره بیان می شود.در اینجا روی هسته این معادلات انتگرالی متمرکز شده به این صورت که هسته این نوع معادلات انتگرالی با شبه درون یاب اسپلاین از درجه 4 تقریب چپ وراست زده می شود. در اصل در هرروش (چپ و راست) به طور جداگانه تقریب را روی یک متغیر هسته می زنیم به طوری که متغیر دیگر هسته آزاد است وهسته به یک هسته تباهیده تبدیل می شو...

در سال های اخیر دسته ای از گذار فازها توجه فیزیکدانان را به خود جلب کرده است که گذار فازهای کوانتومی هستند. گذار فاز کوانتومی در فیزیک ماده چگال امروز جایگاه قابل توجهی دارد. ابتدا به نظر می رسد که از لحاظ تجربی و آزمایشگاهی مطالعه این گذارها امکان پذیر نیست چون برای بررسی این گذارها باید سیستم در دمای صفر مطلق باشد و به طور تجربی نمی توان به این دما دست یافت. با این وجود، مطالعات تجربی و نظری ...

سطوح رنگی متالیک دارای عیوبی همچون لکه، شُره، لکه آب، پوست پرتقالی شدن و غیره می­باشند، که تشخیص و شناسایی این عیوب به صورت خودکار در خط تولید کارخانه های تولید کننده ماشین­های کشاورزی و خودروها، بازرسی سطوح رنگی را تسهیل و با دقت بالایی امکان پذیر خواهد کرد. در این تحقیق تشخیص عیب شُره با استفاده از سامانه بینایی ماشین مورد بررسی قرار گرفته است. در سامانه طراحی شده ابتدا تصویر با یک سامانه نورپر...

خصوصی سازی فرآیندی اجرایی، مالی و حقوقی است که دولت ها در بسیاری از کشورها برای انجام اصلاحات در اقتصاد و نظام اداری کشور اجرا می کنند. این تحقیق به دنبال ارزیابی اثر خصوصی سازی بر عملکرد شرکت های واگذار شده به بخش خصوصی و عمومی در ایران است، تا بهبود عملکرد شرکت ها در دوره بعد از واگذاری نسبت به قبل از آن و اثر انواع مالکیت های متفاوت (خصوصی و عمومی) در دوره بعد از واگذاری بر روی عملکرد شرکت ه...

سیاستهای پولی، مجموعه تصمیمات و اقدامات مقامات پولی کشور درکنترل عرضه و تقاضای پول برای تاثیرگذاری بر سطح فعالیتهای اقتصادی می باشد. معمولا سطح قیمتها، میزان اشتغال، میزان تولید واقعی، صادرات و واردات به عنوان مهمترین متغیرهای اقتصادکلان مطرح می باشند که افزایش، کاهش ویا ثبات آنها هدفهای مورد نظر سیاستهای اقتصادی، از جمله سیاست پولی، محسوب میگردد. از این رو با توجه به اهمیت اشتغال و نقش آن در س...

امروزه سازمان های موفق به دنبال روش هایی هستند که بتوانند با کمترین هزینه بیشترین سود را برای سازمان داشته باشند. این سازمان ها به دنبال کاهش کنترل فیزیکیِ افراد و نهادینه کردن «اخلاق» هستند. لنیک و کیل(2005) معتقدند، امروزه استفاده از «هوش اخلاقی» تحت عنوان: «سیستم موقعیّت یاب اخلاق » یک ضرورت است. سیستم mps مانند «سیستم موقعیّت یاب جهانی » gps است با این تفاوت که سیستم mps مانند gps اختیاری نیست...

در این رساله الگوریتم های مکانیابی خطا در خطوط انتقال جبران شده با upfc ارائه شده است. این روش ها با توجه به میزان اطلاعات موجود از باس های طرفین upfc و با در نظرگرفتن مود عملکرد آن به سه دسته و 5 حالت تقسیم بندی شده است. در دسته اول (حالت اول و دوم) فرض شده اطلاعات کامل باس های طرفین جبران ساز در اختیار مکان یاب خطا بوده و در حالت های سوم و چهارم (دسته دوم)به ترتیب تنها اطلاعات اختلاف جریان و ...

فصل دوم پژوهش به چارچوب تئوریک و مبانی نظری اختصاص دارد.در این فصل از تئوری منزلت یابی برای تبیین این موضوع که ایران یک دولت منزلت یاب و به دنبال ارتقای منزلت خود در منطقه است،استفاده شده است.همچنین مدل تحلیلی swot ،برای توضیح مفاهیم قدرت، ضعف، فرصت و تهدید مورد استفاده قرارگرفته است.در فصل سوم به مفهوم منافع ملی وبررسی منافع ملی جمهوری اسلامی ایران پرداخته شده است؛ همچنین مبانی ،اصول و رویکرده...