شبکه های حسگر بی سیم به دلیل کاربردهای فراوان آنها به صورت گسترده مورد توجه محققان قرار گرفته است. کاربردهایی نظیر پایش فوران یک کوه آتشفشان فعال، پایش مناطق مرزی صعب العبور، پایش استحکام سدها، پل ها و جاده ها، پایش میدان جنگ یا مناطق حساس نظامی و از این قبیل. یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گره های حسگری است که دریک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع آوری اطلاعات از محیط می پردازند. لزوماً م...

هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت یک سیستم تحریک الکتریکی کارکردی قابل حمل با کنترل ریزپردازنده ای است. در تحریک الکتریکی کارکری، انقباض عضلات قلج بوسیله تحریک الکتریکی انجام می شود. با استفاده از پارامترهای سیگنال تحریک می توان میزان انقباض عضله را کنترل کرد. سیستم عصبی مرکزی با دو روش میزان انقباض عضلانی را کنترل می کند: (1) تعداد واحدهای حرکتی، (2) میزان فرکانس عمل واحدهای حرکتی، در تحریک ...

گرایش مستمر به سمت وسایل قابل حمل الکترونیکی که عموماً با باطری کار می کنند، تلاش محققان را به سمت بکارگیری مدارات فشر- گستر، که دارای قابلیت کار در ولتاژ و توان مصرفی پایین می باشند، افزایش داده است. از آنجاییکه طیف وسیعی از توابع پردازش سیگنال به صورت روابط غیرخطی و دیفرانسیلی بیان می شوند و در مدارهای فشر-گستر مد جریان، پیاده سازی این روابط بسیار ساده است، ارایه روشهای تحلیلی برای شبکه های فش...

با پیشرفت سریع صنعت و ورود تکنولوژی های جدید، آلودگی محیطی منجر به افزایش تهدید در سلامتی انسان می شود، به خصوص در سال های اخیر مقادیر یون های فلزات سنگین در پساب ها افزایش پیدا کرده است. فلزات سنگین آلاینده در پساب بسیاری از صنایع مانند صنایع فلزی(فولاد وآهن) ،آبکاری فلزات، عملیات استخراج معدن، نساجی و رنگرزی باطری سازی و غیره موجود می باشند. فلزات سنگین از نظر زیستی تخریب پذیر نیستند لذا تمای...

بهارنارنج شکوفه درخت نارنج می باشد، در عطر سازی مورد استفاده بوده ولی کاربرد اصلی آن به صورت گل خشک و به خصوص عرق در طب گیاهی است. بهارنارنج آرامش بخش و ضد هیجانات دستگاه عصبی است و سردردهای عصبی و همچنین میگرنی را کاهش می دهد. در این پژوهش یک شاخه تکان دستی الکترونیوماتیکی برنامه پذیر دقیق منحصر به فرد، از نوع ضربه ای برای برداشت مکانیکی بهارنارنج طراحی و ساخته شد. لرزاننده قابل حمل دستی به طو...

همگام با توسعه سریع صنایع جدید، آلودگی محیط نسبت به گذشته در حال افزایش است و یکی از مهمترین آلاینده ها در محیط فلزات سنگین می باشند. در میان فلزات سنگین، سرب یکی از معمول ترین و سمی ترین آلاینده هاست که از طریق صنایع مختلف مانند آبکاری فلزات و باطری سازی ها وارد آب های طبیعی می شود. روش های مختلفی برای حذف فلزات سنگین از آب-ها و فاضلاب های صنعتی توسعه یافته اند که در این میان فرایندهای جذب به ...

با توجه به گسترش روزافزون شبکه های بی سیم، نیاز به سرعت بالاتر در انتقال داده بیشتر احساس می شود. اما پدیده هایی مانند محوشدگی، سایه و تضعیف در محیط بی سیم همواره سدی در برابر کارایی سیستم های مخابراتی بوده است. اخیراً تکنیک مشارکت کاربران در انتقال داده یا مخابرات مشارکتی در جوامع علمی بسیار مورد توجه بوده است. در این تکنیک، با استفاده از مشارکت کاربران در ارسال داده، چند کپی از پیام به مقصد فر...

ترکیب های کربنی در زندگی روزمره کاربرد اساسی دارد و از تنوع زیادی برخوردار هستند. تا سال 1980 سه دگرشکل کربن به نام های الماس، گرافیت و کربن بی شکل شناخته شده بود، یکی از کشف های بزرگ دو دهه ی اخیر یکی دیگر از شکل های کربن یعنی نانولوله های کربنی است. نانولوله های کربنی به دو دسته ی تک دیواره و چند دیواره تقسیم می شوند. نانولوله های کربنی اگرچه کاربرد های گسترده ای در فن آوری نانو دارند، اما حل...

تاکنون مطالعات زیادی مبنی بر عملکرد لینک های رادیویی بی سیم با پیکره بندی های متفاوت میان گره های منبع، مقصد، و در صورت نیاز گره های رله و حسگر صورت پذیرفته است. طرح های متفاوتی نیز جهت فازبندی عملکرد این لینک ها مورد مطالعه قرار گرفته است. در بیشتر طرح های بررسی شده عملکرد لینک رادیویی مستقل از بحث توان مصرفی گره های دخیل در امر مخابره صورت می پذیرفت به طوریکه فرض می شد، گره ها مجهز به یک منبع...

نانو ذرات پتانسیل و قابلیت های زیادی را برای استفاده در زمینه های مختلف از جمله وسایل الکتریکی، ذخیره و انتقال انرژی، تصفیه آب، مسائل زیست محیطی و... از خود نشان می دهند. در بین این نانو ذرات، نانو ذرات نیمه رسانا که نسبت به گازها حساس هستند بیشتر مورد توجه بوده اند. پلیمرهای رسانای الکتریکی به علت داشتن پتانسیل لازم در موارد مانند باطری ها، پوششهای آنتی استاتیک و دستگاههای میکرو الکتریکی و حسگ...