نتایج جستجو برای: بازوی پیوما 560
تعداد نتایج: 5840 فیلتر نتایج به سال:
This study examines the role played by cyclooxygenase (COX) isoforms (COX-1 and -2) in the regulation of colonic neuromuscular function in normal rats and after induction of colitis by 2,4-dinitrobenzenesulfonic acid (DNBS). The expression of COX-1 and COX-2 in the colonic neuromuscular layer was assessed by reverse transcription-polymerase chain reaction and immunohistochemistry. The effects o...
Endogenous prostaglandins (PGs) are involved in adaptive gastric protection against acute injury, and cyclooxygenase (COX)-1 is responsible for the production of PGs in this phenomenon. In the present study, we examined the effect of various COX inhibitors on gastric ulcerogenic and acid secretory responses following daily exposure of the stomach to iodoacetamide (IA) and investigated the role ...
Prostaglandin formation is enhanced in vascular disease, in part through induction of cyclooxygenase (COX-2) in vascular smooth muscle cells. Because COX regulates cell growth and migration, we examined whether the COX expression plays a role in the development of intimal hyperplasia after vascular injury. Rats undergoing balloon angioplasty of the carotid artery were randomized to receive a se...
Aims. We report the detection of X-ray emission from the jet-driving symbiotic star MWC 560. Methods. We observed MWC 560 with XMM-Newton for 36 ks. We fitted the spectra from the EPIC pn, MOS1 and MOS2 instruments with XSPEC and examined the light curves with the package XRONOS. Results. The spectrum can be fitted with a highly absorbed hard X-ray component from an optically-thin hot plasma, a...
In this paper, an RTAI-Linux based distributed platform for the control of the PUMA 560 robotic manipulator is presented. From the mechanical point of view, the PUMA 560, besides being one of the first and most popular 6-DOF anthropomorphic manipulator, is still a very good example of implementation of small size robotic arms. On the other hand, its original control system, if compared to moder...
دستگاه کولتیواتور خاک یک ابزار مهم در کشاورزی است. در این مطالعه تست مزرعه ای روی یک بازوی کولتیواتور تحت تحریک ناشی از خاک انجام گردیده و آنالیز مودال عملیاتی بازوی کولتیواتور با استفاده از روش تجزیه حوزه فرکانسی (fdd) انجام شده است. سپس یک مدل اجزاء محدود (fem) برای نشان دادن رفتار ارتعاشی بازوی کولتیواتور ساخته گردیده است
در این تحقیق، 8 نمونه از گیاه دارویی آویشن، 5 نمونه متعلق به گونه بومی thymus daënensis و نمونه های دیگر مربوط به گونه های t. eriocalyx، t. migricus و thymus. spp.، با کمک تکنیک اسکواش و استواورسئین 2 درصد مورد ارزیابی کاریوتیپی قرار گرفته و پارامترهای کروموزومی: طول بازوی کوتاه، طول بازوی بلند، طول کل کروموزوم، نسبت بازوها، نسبت طول بازوی کوتاه به بازوی بلند، حجم کل کروموزوم، طول نسبی کروموزوم...
پیش بینی توان در انتخاب، کنترل و بهینه سازی عملکرد آسیاها نقش مهمی ایفا می کند. اغلب روابط ارایه شده برای محاسبهی توانکشی، با در نظر گرفتن گشتاور ایجاد شده توسط بار داخل آسیا بدست آمده است. در این تحقیق، تأثیر میزان پرشدگی، سرعت آسیا و شکل آستر بر توانکشی با در نظر گرفتن میزان مواد در پرواز و تغییر طول بازوی گشتاور در آسیایی به قطر یک متر مورد بررسی قرار گرفت. در این پژوهش، میزان بار و درصد ...
به منظور بررسی روابط خویشاوندی بین گونههای زیرجنس بادام (Amygdalus spp)، مطالعات کاریوسیستماتیکی گونههای Amygdalus lycioides Spach, A. trichamygdalus Woronow, A. communis L. و Prunus persica L. با استفاده از سلولهای مریستم ریشهچه انجام شد. در هر نمونه ده صفحه متافازی مناسب که مورفولوژی کروموزومها کاملاً واضح بود انتخاب و عکسبرداری شد. کاریوتیپ استاندارد برای گونهها و جمعیتها بهطور ج...
در این پژوهش اعمال نیروی مشخص توسط مجری نهایی یک ربات زیر آبی بازو دار (uvms) و کنترل موقعیت در صفحه عمود بر اعمال نیرو با لحاظ تغییر جهت اعمال نیرو در طی مسیر مورد مطالعه قرار گرفته است. ربات مورد بررسی در این پژوهش یک ربات 18 درجه آزادی است که دارای دو بازوی 6 درجه از نوع پوما بر روی یک پایه ی 6 درجه آزادی متحرک می باشد. یکی از این بازو ها مأمور اعمال نیروی مشخص در مکان تعیین شده است و مجری ن...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید