مقدمه و هدف: انتقال پیام­های تحریکی از طریق گیرنده­های گلوتاماتی برای اعمال شناختی نظیر یادگیری و اضطراب حیاتی است. در مطالعه حاضر، نقش گیرنده­های کولینرژیک موسکارینی هیپوکامپ پشتی در رفتار شبه اضطرابی القاءشده با مهارگیرنده­های nmda  بررسی شده­است. مواد و روش کار: در این مطالعه تجربی از 105  سر موش صحرایی نر با وزن تقریبی   200 تا 250 گرم استفاده شد. حیوان­ها پس از بیهوشی در دستگاه استریوتاکسی...

دستگاه زیرشکن خاک یک ابزار مهم در کشاورزی است. این دستگاه برای شکستن لایه های خاک، پایین تر از عمق شخم معمولی به کار می رود. در این مطالعه تست مزرعه ای روی یک بازوی زیرشکن تحت تحریک ناشی از خاک انجام گردیده و آنالیز مودال عملیاتی بازوی زیرشکن با استفاده از روش زیرفضای احتمالی (ssi) انجام شده است. سپس یک مدل اجزاء محدود (fem) برای نشان دادن رفتار ارتعاشی بازوی زیرشکن ساخته گردیده است. مدل اجزاء ...

سابقه و هدف: بین مواجهه با آلودگی صوتی و ابتلا به بیماری­ های فیزیولوژیکی و روانی ارتباط وجود دارد. هدف از این مطالعه بررسی اثرات مواجهه با استرس صوتی بر سطح سرمی کورتیزول و تغییرات سطح اضطراب در موش­ های صحرایی نر می­ باشد. مواد و روش ­ها: موش ­های صحرایی نر نژاد ویستار به گروه­ های کنترل، مواجهه با استرس صوتی روزانه 1، 3 و 6 ساعت تقسیم ­بندی شدند. پس از 8 هفته نمونه خون از قلب حیوانات تهیه شد...

کاربرد تجهیزات برداشت مکانیکی میوه و آجیلیان در کشاورزی مکانیزه به طور روز افزونی اهمیت پیدا می­کند.  اکثر تکاننده­های درخت به شاخه یا تنة درخت ارتعاش وارد می­کنند.  با تحلیل رفتار دینامیکی، می­توان تکاننده­های موجود را برای استفاده در محصولات درختی گوناگون، بدون نیاز به آزمایش­های متنوع و با حداقل تغییرات، اصلاح کرد.  رفتار دینامیکی سیستم­ها را معمولاً با معادلات دیفرانسیل مدل می­کنند.  در این...

مقدمه: مواجهه جنینی با استرس ‌های فیزیکی می‌ تواند بر عملکردهای رفتاری فرزندان پس از تولد و حتی در دوران بلوغ تاثیر بگذارد. هدف از انجام این مطالعه، تعیین تاثیر مواجهه با استرس‌ مزمن ناهمگون در دوران بارداری بر میزان اضطراب در فرزندان نر  بالغ در موش‌ های صحرایی می ‌باشد. مواد و روش ‌ها: در این مطالعه تجربی از 10 سر موش صحرایی حامله در دو گروه کنترل و استرس(n=5) استفاده شد. گروه استرس از روز 9 ...

در این مقاله یک الگوریتم کارآمد در طراحی سیستمی سامانه های ویژه مأموریت بارویکرد قابلیت اطمینان ارائه شده و روند و چگونگی پیشرفت آن توضیح داده می شود. با به کارگیری این الگوریتم در طراحی زیرسیستم های سامانه های فضایی می توان به صورت سیستماتیک و استراتژیک به یک طراحی بهینه از لحاظ پارامترهای قابلیت اطمینان دست یافت. با واردکردن پارامترهای درخت محصول شامل اطلاعات کلی زیر سیستم ها در الگوریتم و با...

در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

در این مطالعه، طراحی مکانیکی، شبیه سازی و کنترل بازوی ربات پوششی جهت کاربردهای توان بخشی بازو بعد از سکته ی مغزی، صورت گرفته است. این پایان نامه به 3 فصل عمده تقسیم شده است. در فصل اول ابتدا به معرفی واژه های پرکاربرد در توان بخشی به کمک ربات ها، معرفی ربات های توان بخشی و سینماتیک و دینامیک عضو بالای انسان پرداخته می شود و در ادامه پیشینه ی تحقیق صورت گرفته توسط محققین محترم آورده می شود. در ف...

با توجه به پیشرفت فناوری و استقبال از اتوماسیون در بسیاری از صنایع، تمایل به استفاده از سیستم های ساخت و تولید انعطاف پذیر روزبه روز در حال افزایش است. سلول رباتیک نوعی سیستم ساخت و تولید انعطاف پذیر است که شامل یک یا چند ماشین cnc و یک یا چند ربات جابه جاکننده مواد است. در عمل هزینه ایجاد سلول های رباتیک قابل ملاحظه است، لذا محققان در تلاش اند تا با استفاده حداکثری از ظرفیت های این سلول ها، تا...

خرفه portulaca spp. گیاهی است که برای آن خواص درمانی زیادی بیان شده است. سطح پلوئیدی دراین جنس از تنوع بالایی برخوردار است. در این پژوهش سطح پلوئیدی، صفات سیتوژنتیکی و مورفولوژیکی تعدادی از جمعیت های خرفه که از مناطق مختلف ایران جمع آوری شده بود مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از روش شمارش کروموزومی نشان داد که در بین جمعیت های مورد مطالعه دو جمعیت دیپلوئید 18=x2=n2، هفت جمعیت تتراپلوئید 36=x4...