سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار ترمزی و تنظیم لغزش طولی چرخ ها در مقدار بهینه، مانع قفل شدن چرخ ها در طول ترمزگیری های شدید شده و در نتیجه فاصله ی توقف خودرو را به حداقل مقدار خود می رساند. در این مقاله، یک کنترل کننده ی جدید بصورت دولایه برای سیستم ترمز ضد قفل خودروهای سنگین با بیش از دو محور ارائه شده است که سازگار با شرایط مختلف جاده ای می باشد. در لایه بالایی، یک کنترل کننده ی فازی طر...

سابقه و هدف: میزان آگاهی و توقع بیماران از درمان با ایمپلنت‌های دندانی در سالهای اخیر افزایش قابل توجهی یافته است. همچنین درمان با ایمپلنت‌های دندانی به عنوان یک راه قابل پیش‌بینی درمانی جهت جایگزینی دندان‌های از دست رفته با انواع پروتزهای ثابت و متحرک، ثابت شده است. در گذشته تصور می‌شد که 3 تا 6 ماه زمان جهت بهبودی بعد از جراحی لازم است تا بارگذاری صورت گیرد، اما مطالعات اخیر نشان‌دهنده موفقیت...

در این پژوهش به منظور بررسی عملکرد اتصال‌های قاب خمشی فولادی تحت بارگذاری‌های چرخه‌یی متفاوت، سه مدل اتصال خمشی فولادی مربوط به ساختمان‌های ۷، ۱۲ و ۲۰ طبقه تحت پروتکل‌های بارگذاری چرخه‌یی مختلف با استفاده از نرم‌افزار اجزاء محدود تحلیل و سپس رفتار و پارامترهای ظرفیتی هر اتصال‌تحت هر یک از بارگذاری‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. در انتها، پروتکل بارگذاری پیشنهادی با توجه به مقادیر هدف درخواستی تار...

در این تحقیق به مدلسازی جداسازهای ژئوتکنیکی به منظور کاهش ارتعاشات ناشی از حرکت قطار پرداخته می شود. بدین منظور با درنظر گرفتن وزن و فواصل چرخ ها، تابع بارگذاری برحسب زمان تعیین گردیده، با محاسبه طیف فوریه و تعیین محدوده فرکانسی مدنظر، تابع بار-زمان ناشی از حرکت قطار مشخص می گردد. سپس با مدل سازی اجزا محدود سیستم متشکل از ریل، قطار، تراورس، بالاست و زیر بالاست و لایه خاکی، به تحلیل انتشار موج ن...

در این مقاله مدل تحلیلی سیستم قطار – پل تحت اثر پدیده هانتینگ قطار و تحریک سیستم ارائه شده است. معادلات تعادل سیستم قطار – پل به دست آمده و نرم افزار رایانه ای برای حل مسئله تهیه شده است. تاریخچه زمانی برای عبور قطار از روی پل به وسیله رایانه شبیه سازی شده است.واکنش های دینامیکی خرپا و توزیع آنها برحسب سرعت قطارها محاسبه شده و با نتایج اندازه گیری های آزمایشگاهی مقایسه گردیده اند. نتیجه گیری خا...

با توجه به کاربرد گسترده¬ی مواد فلزی تحت شرایط بارگذاری ضربه¬ای در صنایع مختلف، در تحقیق حاضر فرایند رشد ترک در نمونه¬ی استاندارد خمش سه نقطه و در محدوده ی نرخ کرنش〖10〗^1-〖10〗^3 (1/s) ، برای فولاد فورج پرکاربرد در ساخت محور چرخ واگن، بررسی شده است. مقادیر تجربی بدست آمده در نتیجه¬ی اعمال انرژی ضربه معین با استفاده از آزمایش ضربه سقوط وزنه با مقادیر تحلیلی محاسبه شده به روش اجزای محدود برای نمون...

استفاده از اسکیدرهای چرخ لاستیکی، عملیاتی معمول برای خروج چوب از عرصه قطع است هرچند مشکلات زیست محیطی زیادی را سبب می شود. زادآوری برای جنگل مهم است و آینده آن را تضمین می کند، خاک یکی از سرمایه های اصلی جنگل به حساب می آید. به حداقل رساندن صدمات به خاک و زادآوری در جنگل در طی عملیات بهره‎برداری یک اصل است. آگاهی از میزان صدمات بهره‎برداری بر توده‎های سرپای جنگل کمک زیادی به مدیریت جنگل دارد. ا...

این پایان نامه شامل پنچ فصل می باشد. در فصل اول ابتدا چند تعریف مقدماتی از نظریه گراف را می آوریم. سپس تعاریف مقدماتی از نظریه متروید را ارائه کرده و چند قضیه از منابع مورد استفاده بدون اثبات، ارائه می شود که این قضیه ها در اثبات احکام به کار رفته در این پایان نامه نقش عمده ای دارند. در فصل دوم ابتدا قضیه هایی از مترویدهای 3-همبند ارائه شده است سپس تعاریف و قضیه های مترویدهای 3-همبند 2-هم می...

تجهیز تراکتور ها به ابزارهای اندازه گیرجهت پایش و ثبت تغییرات مکانی عملکرد تراکتور و ادوات در حین عملیات مزرعه ای، می تواند بهره وری و بازده استفاده ازآنها را بالا برد. در قالب کشاورزی دقیق، از این اطلاعات می توان برای تهیه نقشه تغییرپذیری مکانی فراسنجه ها و یافتن رابطه آنها با تغییرات در ویژگی های (بافت، رطوبت و درجه فشردگی) خاک در سطح مزرعه استفاده نمود. هدف از این تحقیق، اندازه گیری و ثبت پ...

اثر مدیریت بقایای محصول و سیستم­های خاک ورزی باعث افزایش استقرار و عملکرد دانه گندم در شرایط فاریاب می­شود. ایران کشوری است که در ناحیه ­ای خشک قرار گرفته و دارای محدودیت­هایی در ذخائر آب کشاورزی می­باشد. لذا با هدف بررسی اثر سیستم­های خاک­ورزی، مدیریت بقایا، الگوی کاشت و چرخ فشاردهنده بر سرعت سبز شدن، عملکرد گندم و کارایی مصرف آب آبیاری، آزمایشی در قالب طرح کرت­های دوبار خرد شده به صورت فاکتور...