تخمین پارامترهای یک سیستم یا سیگنال یکی از مسائل کلاسیک تئوری کنترل است که به شکلهای گوناگونی در زمینه های متفاوت از علوم کاربردی ظاهر می شود. برای تخمین پارامترهای نامعلوم یک سیستم، می توان از مشاهده گرهای حالت استفاده نمود. برای تخمین پارامترهای یک سیگنال می توان یک مدل برای این سیگنال ارائه نمود و سپس از مشاهده گرهای حالت برای تخمین پارامترهای مدل استفاده کرد. از مهمترین مسائل تخمین پارامتره...

شبکه های حسگر بی سیم از گره های ثابت با منابع محدود از لحاظ قدرت باتری، سرعت پردازنده، حافظه و برد رادیویی تشکیل شده است. ایجاد یک شبکه حسگر امن به دلیل رسانه ی بی سیم و این واقعیت که شبکه حسگر بی سیم به صورت فیزیکی محافظت نمی شود، آن را با چالش هایی روبه رو کرده است. ازاین رو، روش های تشخیص نفوذ جهت تشخیص برخی از خطرناک ترین حملات باید طراحی شود. علاوه بر این، این روش ها با توجه به ماهیت محدود...

سونار در واقع راداری است که کارایی آن در آب بوده و در آن به جای امواج رادیویی از امواج صوتی جهت پویش محیط استفاده می¬گردد. امواج رادیویی در فضای سطحی به خوبی و با سرعت بالایی منتشر می¬گردد لیکن امواج صوتی به سرعت انرژی خود را از دست داده و تا برد کمی منتشر می¬گردد. اما در آب چنین نیست. ویژگی¬های ذاتی موج صوتی باعث می¬شود صوت بتواند تا کیلومترها منتشر گردد این در حالی¬ست که محیط زیر آب برای اکثر...

در این مقاله به افزایش گذردهی کانال فیدینگ چند مسیری متغیر با زمان hf از طریق همسان سازی باز خور تصمیم پرداخته شده است. به این منظور استفاده از الگوریتم فیلترینگ وفقی qrd-rls سریع چندکاناله به همراه ایده استخراج ضرایب در چند لحظه مشخص در حالت داده، پیشنهاد شده است. برای بررسی صحت عملکرد الگوریتم qrd-rls سریع چندکاناله کارایی آن با الگوریتم qrd-rls معکوس مقایسه شده است. شبیه سازی تحت شرایط کانال...

تومور در مرحله رشد غیرعروقی نمی تواند بدون منبع خون رسانی بیش از چند میلی متر رشد کند و برای رشد بیشتر باید فرآیند رگ‏زایی را آغاز نماید. از سوی دیگر، تومور عروقی که عروق خونی در آن نفوذ یافته است، با فراهم شدن اکسیژن به سرعت رشد می کند. در این مطالعه، مدل ریاضی گسسته ای از فرآیند رگزایی تومور همراه با اثرات جریان خون در شکل گیری شبکه دوبعدی موردنظر ارایه شده است. این ساختار با یک مدل وفقی مکان...

In recent years steganography has attracted the attention of many researchers. Steganography can be used in media such as still image, audio, and video. Image is one of the most frequently used media. One of the forms of presentation of an image is halftone. In this paper a method is presented which hides data in halftone images. The data hiding process is performed during the halftoning step. ...

بررسی پدیده انفجار و اثرات آن بر روی پوسته های استوانه ای ، موضوع اصلی این تحقیق است . رفتار الاستوپلاستیک ماده پوسته در معرض چنین بارهایی ، موضوعی است که به آن پرداخته شده است. در بررسی تغییر شکل پوسته های استوانه ای تحت بار انفجار، اثرات فشار ناشی از انتشار موج شوک بواسطه در نظرگیری و اعمال یک سرعت اولیه مدل شده است . با استفاده از تئوری های جریان پلاستیک و ناپایداری ارتعاشی و اعمال آنها برای...

در تحقیق حاضر، به روش مرز بالای آنالیز حدی، الگوریتم تحلیل پایداری سه بعدی شیروانی ها در خاکهای همگن و ناهمگن تحت بارگذاریهای استاتیکی و دینامیکی ارائه شده است . این الگوریتم با استفاده از یک شیوه بهینه سازی توانمند، شکل واقعی توده های لغزش را مدل می نماید و ضریب ایمنی را در اینگونه مسائل محاسبه می کند. الگوریتم این تحقیق در حالت خاص می تواند جهت محاسبه بار حدی در مسائل سه بعدی ظرفیت باربری پی ...

یکی از مسائل مهم مرتبط با اجرای خطوط ریلی بر بستر های سست، مساله تامین ظرفیت باربری و کنترل نشست خاکریز متکی بر این بستر ها می باشد. عمده راهکار های ارائه شده برای حل این مشکل بر روشهای بهسازی خاک بستر از قبیل تراکم، تزریق، پیش بارگذاری، اجرای ستون های سنگی و سیمانی و ... متمرکز می باشند. از روشهای نوینی که در بخش ساخت خاکریز راه متکی بر بستر های سست بطور موفقیت آمیزی مورد استفاده قرار گرفته اس...

تئوری های خستگی تا کنون بر روی نمونه های استوانه ای تحت بارهای خمشی، کشش- فشاری یا پیچشی آزموده شده اند. میدان های تنش پدیده آمده در این نمونه ها، عمدتاً یک یا دو بعدی بوده اند. میل موج گیر یا میله پادغلت، یکی از اجزای سیستم تعلیق خودرو است. میل موج گیر در عین داشتن مقطع ساده دایره ای، به دلیل داشتن خمهای متعدد، متحمل میدان تنش سه بعدی است. این قطعه همواره تحت بارگذاری نوسانی خمشی و پیچشی قرار د...