در این پژوهش به آنالیز سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی و کنترل آن با استفاده از روش کنترل فازی pdc به همراه راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات پرداخته شده است. این ربات از یک سکوی ثابت و یک صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی تشکیل شده که توسط اتصالات گوی و کاسه و یونیورسال به صفحه متحرک و بازوهای دورانی متصل می شو...

در این مقاله هدف بررسی اثر همزمان و متقابل اتلافات عددیو تسخیر گردابه در نواحی نزدیک و دور از سطح جسم در حالت پایا و ناپایا می­باشد. از یک طرف در روشهای مختلف عددی به دلیل خطاهای عددی ناشی از نحوه­ی بسط معادلات و نیز قطع کردن آنها، وجود عبارت های اتلافی مصنوعی یا خاصیت پخشی معادلات تفاضلی گریز ناپذیر است. از طرف دیگر تسخیر گردابه یک جمله چشمه به معادلات اویلر به عنوان یک نیروی جسمی وارد کرده که...

چشمه­های آبگرم متعدد در منطقه محلات و همچنین نوع زمین‌شناسی منطقه، نشان‌دهنده وجود یک سامانة زمین­گرمایی بزرگ در اعماق منطقه است. طی فعالیت­های صورت گرفته از 1374 در ایران، چندین ناحیه امیدبخش از لحاظ پتانسیل زمین­گرمایی از سوی مرکز انرژی­های نو وزارت نیرو معرفی شده که محلات یکی از مناطق مهم در این زمینه است. به‌منظور شناسایی دقیق نواحی مستعد زمین­گرمایی، عملیات مغناطیس­سنجی زمینی در طول 10 نیم...

با افزایش تجارت بین کشورها، تغییرات نرخ ارز به عنوان یکی از مهم‌ترین عوامل ریسک در بازارهای مالی محسوب می‌شود لذا هدف از این مطالعه بررسی رابطه‌ بین تغییرات نرخ ارز و بازده دارایی‌ها در چارچوب یک الگوی نظری و تجربی مدل قیمت‌گذاری دارایی‌های سرمایه‌ای مبتنی بر مصرف (CCAPM) است، بدین منظور از طریق بسط یک مدل پایه‌ای CCAPM و ورود کالای مصرفی وارداتی در تابع مطلوبیت بازگشتی اپستین و زین، این رابطه ...

برای کسب اطلاعاتی دقیق در مورد توان تولیدمثلی کفشدوزک Hippodamia variegata Goeze و مقایسه آن با توان تولیدمثل شته سیاه باقلا، Scopoli Aphis fabae، جدول زیستی باروری این دو حشره در شرایط آزمایشگاهی کنترل شده (دمای C?1± 23) مورد مطالعه قرار گرفت. داده‌های خام جدول زندگی با مدل اویلر-‌‌لوتکا تجزیه شد. برای محاسبه خطای استاندارد پارامتر‌های رشدی جمعیت و تولید داده‌های کاذب برای این پارامترها از روش...

در این نوشته برهانی جدید برای نامتناهی بودن اعداد اول ارائه می شود. این برهان بر اساس یک ایده شمارش ساده با استفاده از اصل شمول- طرد همراه با فرمولی صریح می باشد.

تبدیل موجک پیوسته اخیراً برای تفسیر میدان‌های پتانسیلی به‌کار می رود . این روش با استفاده از موجک‌های پواسونی که معادل دامنه سیگنال‌های تحلیلی فراسوشده است اجازه نیم‌رخ عمق چشمه‌های مغناطیسی همگن و مدفون و تعیین ساختار چشمه را از روی ضریب ساختاری می‌دهد. در این مقاله ، ابتدا این روش بر روی چشمه هایی ، نظیر پله محدود و دایک نازک و ضخیم محدود بکار برده شده و سپس روش مورد نظر بر روی یک نیم‌رخ داد...

برآورد عمق توده بی‌هنجار، نقش مهمی در تفسیر داده‌های میدان پتانسیل ایفا می‌کند. تاکنون روش‌های متعددی برای این منظور در حوزه مکان و عدد موج عرضه شده است. در این مقاله برای برآورد عمق توده بی‌هنجار از روش خودکار طیف توان استفاده شده و نتایج آن با نتایج حاصل از روش اویلر مقایسه شده است. روش اویلر بر مبنای محاسبه گرادیان‌های میدان پتانسیل است و تنها محدودیت زمین‌شناسی در نظر گرفته شده برای آن ضریب...

ارزیابی نیروهای هیدرودینامیکِ وارد بر یک ذره درحال حرکت در یک سیال همچنان بعنوان یک سیوال اساسی در مدلسازی جریانهای دوفازی به روش اولری – لاگرانژی مطرح می باشد. در مدلسازی به روش اولری – لاگرانژی، میدان جریان سیال به روش اولری و حرکت ذرات به روش لاگرانژی بررسی می شوند. از مزایای این روش توانایی بررسی مسایلی همچون تغییرات چرخش ذرات، برخورد ذرات با هم و با دیوار و ضعف آن زمان طولانی محاسباتی و محد...

در این پایان نامه جریان و انتقال حرارت حول استوانه چرخان و غیر چرخان، در حال نوسان طولی و عرضی به شکل عددی شبیه سازی شده است. بدین منظور از یک روش جدید المان محدود بر اساس تجزیه معادلات در امتداد خطوط مشخصه، استفاده شده است. شبکه محاسباتی به کار رفته از نوع بی سازمان مثلثی متحرک انتخاب شده تا هرگونه محدودیت در هندسه و نوع حرکت جسم از بین برود. جابجایی نقاط شبکه ، به کمک شبیه سازی نقاط و اتصالات...