زمینه و هدف: اهمیت بررسی زنان در دوره ی یائسگی به دلیل بروز علایم وعوارضی می باشد که یکی از شایع ترین و زودرس ترین آن ها، گرگرفتگی است. برای درمان گرگرفتگی روش های دارویی مانند هورمون درمانی و غیر دارویی پیشنهاد شده است. در این مطالعه به دلیل تمایل بیشتر افراد به شیوه های غیر دارویی، تاثیر طب فشاری برگرگرفتگی، مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: این مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی برروی 90 نفر (دو...

در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار ادمز شبیه سازی شده است. از این سه طرح، تنها دو طرح کارآیی مورد نظر را ایجاد می کند. مکانیزم انتخاب شده برای انگشت کاران...

زمینه و هدف: استفاده از عوامل بی هوشی و بی حسی جهت تسکین درد زایمان اغلب باعث عوارضی در مادر و نوزاد می گردد. شیوه های غیر دارویی مانند طب فشاری در کاهش درد زایمان موثر می باشد. هدف این مطالعه بررسی تاثیر فشار در نقطه سانینجیائو بر شدت درد و مدت زایمان در زنان نخست زا بود. روش بررسی: در این مطالعه کارآزمایی بالینی تعداد 60 خانم حامله نخست زا انتخاب و به صورت تصادفی به دو گروه فشار و تماس در نقط...

هدف از پژوهش حاضر، مطالعه تاثیر هشت هفته تمرین استقامتی(پنج روز در هفته) بر بیان ژن پروتئین NT4/5 در عضلات کند انقباض (نعلی) و تند انقباض (EDL) موش­های صحرایی بود. بدین منظور تعداد 14 سر موش نر ویستار با دامنه سنی 50 تا 60  روز و میانگین وزنی 10± 160گرم به طور تصادفی به دو گروه تجربی (7...

فاقد چکیده

زمینه و هدف: عادات دهانی مجموعه اعمال عصبی عضلانی هستند که بر روی اکلوژن تاثیرات متفاوتی می گذارند. در صورت جلوگیری نکردن به موقع آنها موجب تغییرات نامطلوب گوناگونی بر روی روابط نرمال اکلوژن کودکان در دراز مدت می گردد.از جمله این تغییرات نامطلوب افزایش اورجت قدامی است که عدم درمان به موقع و صحیح آن میتواند عوارض نامطلوبی را ایجاد کند. این مطالعه با هدف تعیین ارتباط بعضی از عادات دهانی و تاثیر گ...

این رساله، برنامه ریزی و ارتقای قابلیت گیرش دست رباتیک جدید kntu را به عنوان یک دست رباتیک ماهر، مورد پژوهش قرار می¬دهد. دست رباتیک kntu که ساختار اولیه آن قبلا طراحی و ساخته¬شده¬است، شامل سه انگشت (دو انگشت دوبندی صلب و یک انگشت پیوسته) است، که ترکیب این سه انگشت قابلیت مهار کامل هر جسم با اشکال مختلف را فراهم می¬کند. هرکدام از انگشتان صلب متشکل از دو بند صلب هستند که داری محرک کابلی می¬باشند....

 توسعه تصویر و خیال پردازی در شعر منوط به استفاده از همه ظرفیت های زبان است ؛یکی از از ابزارهای تولید و توسعه تصاویر، توجه به روح تقابلی واژگان در فرهنگ و زبان است.براساس نظریه تقابلی زبان ، ذهن در مواجه با یک مدلول از تصور شهرت یکی به تصور شهرت دیگری منتقل می شود.بنابراین رابطه بین کلمات و اصطلاحات و نشانه ها در یک سیستم و ساختار زبانی آشکار می گردد.اشعار خاقانی در اغلب موارد با شبکه ای از تصا...

اهداف: بهبود روش های کنترل قند خون بیماران دیابتی در سال های اخیر منجر به کاهش عوارض مزمن بیماری شده است. با توجه به اینکه لانست زدن ماوم به انگشت تجربه دردناکی است، پژوهش حاضر با هدف مقایسه شدت درد و رضایتمندی بیماران از خونگیری از ساق پا و انگشت انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه تحلیلی- مقایسه ای که در سال 93-1392 در بخش های داخلی دو بیمارستان انجام شد، 260 بیمار دیابتی به روش نمونه گیری...

 این مطالعه به منظور تعیین میزان آلودگی های انگلی سبزیجات و تاثیر فرآیند شست و شو در کارگاه بسته‌بندی ، طی مـاه‌های اردیبهشت تا تیرماه 1386 در شهرستان پاکدشت استان تهران انجام شد. در این بررسی 403 نمونه سبزی از نوع تره، جعفری ، اسفناج ، شوید و شاهی از 37 مزرعه‌ی کشت سبزی قبل از شست و شو مورد آزمایش قرار گرفت و 250 نمونه سبزی از همان انواع پس از فرآیند شست و شو در کارگاه سبزی از نظر آلودگی های ا...