کنترل وسیله زیر آبی خودگردان و پایداری آن در شرایط متغیر محیط اقیانوس و تغییر در پارامترهای هیدرودینامیکی در سرعت های مختلف انگیزه تحقیق در این زمینه را ایجاد کرده است. در این پژوهش، هدف، کنترل یک وسیله زیر آبی خودگردان نمونه، با مدلی دارای نامعینی پارامتری، به روش کنترل مدل داخلی است. بدست آوردن محدوده ی پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مدار بسته پایدار شود، مد نظر...

وجود یا عدم وجود جواب سراسری برای معادلات دیفرانسیل جزئی همواره مورد توجه ریاضیدانان بوده است. همراه با پیشرفت علم، مطرح شدن مسائل پیچیده فیزیکی و نیاز برای جوابهای این نوع مسائل، اثبات قضایای وجودی نقش بسیار مهمی در معادلات دیفرانسیل پیدا کرده اند. بخصوص که دست یافتن به جوابهای تحلیلی در بسیاری از معادلات بسیار دشوار است. بنابراین در بسیاری از موارد ریاضیدانان به جای روشهای حل تحلیلی یک مساله،...

بررسی آثار امواج کوبشی ناشی از انفجار مواد منفجره در اطراف سازه‏ های استراتژیک مانند راه ­ها، تونل­ ها، پل ­های جاده­ ها و خطوط ریلی همواره اهمیت قابل توجهی داشته است. نیروهای اعمال شده بر سازه ­ها تحت اثر انفجار، وابسته به اضافه فشار هوای اطراف سازه می ‏باشد. مطالعات صورت گرفته در مورد چگونگی انتشار امواج نشان می­ دهد که رفتار امواج، به هندسه فضای انتشار موج وابسته است و با تغییر هندسه فضا، رف...

با توجه به وجود مناطق جمعیتی و مراکز حساس نظامی و نیز توسعه پروژه های عمرانی زیرزمینی ازجمله تونل های مدفون در شمال تهران مثل پروژه های خطوط مترو و مراکز نظامی، احتمال تهدیدات نظامی ناشی از حملات هوایی کشورهای معاند به دلیل در پیش داشتن آثار مخرب بر عملکرد شهری، همواره وجود دارد. موشک های نفوذی ازجمله عوامل ناپایداری دینامیکی هستند که ایمنی تونل ها را تهدید می کنند. در این تحقیق، با استفاده از ...

استفاده از سازه‌های مدفون یکی از رویکردهای معمول پدافند غیرعامل برای محافظت از تأسیسات در برابر انفجار می‌باشد. در این مطالعه ضمن بررسی اثر انفجارهای سطحی و زیرسطحی بر روی سازه‌های مدفون و نحوه مدل‌سازی و تحلیل آنها در نرم‌افزار اتوداین، راهکارهایی برای ارتقای ایمنی این سازه‌ها پیش‌بینی و کارآیی آنها نیز بررسی گردیده است. میدان فشار ناشی از انفجار در خاک، که از تحلیل‌های دینامیکی غیرخطی به‌دس...

    در این مقاله اثرات نشت احتمالی گاز هیدروژن برای پیشگیری از وقوع حادثه، در یک پلنت تولید گاز هیدروژن مورد مطالعه قرار گرفته است. برای شبیه­سازی از نرم افزار PHAST نسخه 1/53/6 استفاده شده و به بررسی پدیده­های انفجار ابر بخار (وی سی ای) و موج ناشی از انفجار (مولتی انرژی) که در صورت انفجار هیدروژن رخ می­دهد، پرداخته شده است. این تحقیق با میزان ضریب مرگ و میر(100%) و سطح پایداری جوی (B, D, E) و ...

دریافت: 97/2/10   پذیرش: 97/6/5  چکیده مقدمه: انبوه مین‌های خنثی‌نشده در کشور ایران، هر ساله قربانیان بسیاری از میان شهروندان مناطق مین‌گذاری شده می‌گیرد. هدف پژوهش حاضر، بررسی پیامدهای مرتبط با سلامت ناشی از انفجار مین در استان کردستان بود. روش‌کار: مطالعه حاضر به روش مقطعی، از نوع توصیفی-تحلیلی، در فاصله سال‌های 1395 تا 1396 انجام شد. شناسایی نمونه‌های پژوهش به روش اکتیو در مناطق شهری و روس...

چکیده پدیده ی انفجار یکی از پیچیده ترین مسائلی است که سال هاست محققین بسیاری بر روی آن به مطالعه و تحقیق پرداخته اند. در مهندسی سازه، محققین همواره به دنبال تاثیر انفجار برروی سازه ها وچگونگی پاسخ سازه ها به این نوع بارگذاری می باشند، اما اکثر تحقیقات گذشته به بررسی اثرات بارگذاری انفجار بر روی سازه های ساختمانی و نظامی پرداخته شد. پل ها یکی از مهمترین سازه هایی می باشند که نقش مهم و اساسی در ...

مطالعه رفتار و ایمن‌سازی تونل‌های مدفون که شریان‌های حیاتی هر کشور هستند به دلیل اجرای این سازه‌ها در محیط پیچیده خاک، همواره با دشواری‌های زیادی همراه بوده است. از طرفی در سال‌های اخیر به دلیل افزایش تهدیدات امنیتی و تروریستی، نیاز به بررسی رفتار این سازه‌ها در مقابل بارهای انفجاری بیشتر از گذشته احساس شده است. در تحقیق حاضر به بررسی پدیده انفجار در سطح زمین و اثر موج ناشی از آن روی تونل‌ مدفو...

تأسیسات نفت، گاز و پتروشیمی از تأسیسات استراتژیک در صنعت به شمار می‌روند و لزوم بررسی مسائل مربوط به پدافند غیرعامل در مورد تجهیزات به‌کاررفته در تأسیسات فوق از اولویت‌های هر کشوری می‌باشد. انفجار ناشی از اقدامات خرابکارانه و یا بمباران هوایی از مهم‌ترین عوامل تأثیرگذار بر بررسی مسائل مربوط به پدافند غیرعامل در این تأسیسات به شمار می‌رود. در این تحقیق به بررسی اثر انفجار ناشی از مواد منفجره قوی...