در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

یکی از شیوه­های تجزیه و تحلیل داده های مالی و بررسی چگونگی تغییرات آن ها در طی زمان معین در گذشته و پیش بینی چگونگی رخداد آن ها در آینده استفاده از مدل های سری های زمانی است. در مباحث مالی به دلیل نا هم واریانس بودن مشاهدات موجود، نمی توان از مدل های سری های زمانی کلاسیک استفاده کرد. در این حالت، یکی از مدل های متداول، مدل های نوع گارچ[i] (garch) است که نشان دهنده رده وسیعی از مدل های اقتصادسن...

در این پروژه توتومریسم و کنفورمرهای ممکن مولکول 2،1-سیکلو هگزان دی اون و مشتقات تک استخلافی و جفت استخلافی آمین آن، یعنی آمینو-کتون و ایمینوآمین، با استفاده از نظریه تابعی چگال تجزیه وتحلیل گردید. برای تعیین پایدارترین توتومر و کنفورمر، پس از بهینه سازی ساختارهای از نظر تئوری ممکن انرژی های الکترونی، نقطه صفر، انتالپی، و آزادگیبس با استفاده از سطوح محاسباتی ، b3lyp/6-31g(d,p) و b3lyp/6-311g(d,p...

رنگ‌های خوراکی به موادی گفته می‌شود که در صورت افزودنشان به غذا و نوشیدنی‌ها باعث انتقال رنگ به آن‌ها می‌شود. اکثر این رنگ‌ها از نظر مصرف در غذای انسان قابل‌قبول نبوده و زمینه‌ساز بیماری‌های مختلفی ازجمله بیماری‌های گوارشی، مسمومیت‌های کلیوی، کبدی و خونی می‌شود. هدف از این تحقیق، تعیین کارایی آلومینای اصلاح‌شده با سدیم دو‌دسیل سولفات در حذف رنگ تارترازین از محیط‌های آبی است. در این کار پژوهشی ا...

در این تحقیق از تعداد 6326 رکورد وزن پشم گوسفندان لری بختیاری، حاصل از 273 پدر و 1927 مادر استفاده شد. اطلاعات طی سال های 1369 تا 1389 در ایستگاه پرورش و اصلاح نژاد این گوسفند، واقع در شهرستان شهرکرد (شولی) جمع آوری شدند. نرم افزار آماری sas برای تعیین عوامل محیطی مؤثر بر این صفت و نرم افزارmtgsam  از طریق نمونه گیری گیبس، برای برآورد پارامترهای ژنتیکی، مورد استفاده قرار گرفت. عوامل محیطی سال ت...

مقدمه: خواص ترمودینامیکی محلول های آبی حاوی ترکیبات قندی در صنایع مختلفی همچون تهیه مواد غذایی، صنایع نگه داری مواد غذایی و غیره کاربردهای مهمی دارد. به همین دلیل ارائه روشی مناسب برای پیش بینی و محاسبه این خواص از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. مواد و روش‌ها: در این پژوهش خواص ترمودینامیکی محلول های حاوی قندهایی که دارای کاربردهای مهمی در صنایع غذایی هستند نظیر گلوکز، ساکاروز، فروکتوز، مالتوز،...

تاثیر میدان‏های مغناطیسی بر احتراق جهت کنترل و بهینه‏سازی و حتی تغییر شکل و درخشندگی شعله موضوع شناخته شده‏ای است. نیروی حجمی مغناطیسی وارد بر گونه‏های مواد پارامغناطیس باعث تغییر رفتار طبیعی آنها شده و بر سینتیک و رفتار تعادلی واکنش‏های شیمیایی احتراق نیز موثر است. در تحقیق حاضر بررسی عددی تاثیر میدان مغناطیسی یکنواخت بر واکنش یک مرحله‏ای احتراق متان انجام شده است. با توجه به اینکه در بین گونه...

در این تحقیق از مزایای فناوری نانو برای بهبود مقاومت به اکسیداسیون گرافیت استفاده شده است. پوشش اولیه به روش سمانتاسیون بسته‌ای و پوشش ثانویه به روش روکش دوغابی در دمای °C 1600 و زمان 2 ساعت، بر گرافیت اعمال شده و آزمون اکسیداسیون نمونه‌ها در دمای °C 1500 انجام گرفت. شناسایی فازی پوشش‌ها در حالت قبل و بعد از اکسیداسیون، با دستگاه پراش اشعه ایکس (XRD) انجام شد و از میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM)...

یکی از روش‌های مفید برای حذف فلوراید از آب، استفاده از روش جذب است. هیدروکسی‌آپاتیت یکی از جاذب‌های پر بازده بوده و خواص جذبی آن در سال‌های اخیر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این پژوهش نانوذرات هیدروکسی‌آپاتیت به‌روش هم‌رسوبی تهیه و برای بررسی فازی از آنالیز پراش پرتو ایکس و شناسایی گروه‌های عاملی از طیف نگاری فروسرخ استفاده شد. اندازه و شکل ذرات توسط میکروسکوپ الکترونی عبوری دیده شد. ...