در این مطالعه به مدل سازی بازوه های مکانیکی زیرسطحی پایه ثابت و پایه متحرک و روش های کنترل مقاوم آن ها پرداخته می شود. دلیل استفاده از کنترل کننده مقاوم برای این سیستم ها، وجود اغتشاشات و نامعینی های ناشی از عوامل هیدرو دینامیکی زیر آب می باشد. روش های کنترل مقاوم ارائه شده در این پژوهش مبتنی بر دو اصول مد لغزشی و تخمین تاخیر زمان می باشند. کنترل کننده مد لغزشی را به کمک روش های هوشمند شامل منط...

در این پایان نامه ساختارهای جدیدی بر اساس توابع چبیشف و خانواده ی توابع ویولت بر اساس دیدگاه narmax ارائه شده که برای اهداف شناسایی سیستم و پیش بینی سری های زمانی غیر خطی کاربرد دارند. ساختارهای ارائه شده در این تحقیق شامل ترکیبات مختلف توابع چبیشف، توابع از خانواده ی ویولت، بسط hdmr و روش های آنالیز باقیمانده می باشند. این ساختارها حاصل ترکیب مدل های پارامترخطی و شبکه های عصبی غیرخطی بوده و قا...

برای تشخیص گوینده معمولا از بخش صدا دار سیگنال صحبت استفاده می کنند ولی برای تشخیص دقیق تر و مستقل از متن گوینده باید از حروف صدادار خاصی استفاده کنیم که حتما در هر کلمه ایی باشد. ما در این پایان نامه از حروف خاصی برای تشخیص گوینده استفاده کرده ایم. همانطور که می دانیم در فارسی بعد از هر حرف بی صدا معمولا یک حرف صدادار وجود دارد که این حروف صدا دار شامل آ ، او ، ایی و حروف صدا دار کوچک َ ، ِ ، ُ م...

برای طرح سازه های مقاوم در مقابل زلزله، یکی از مسائل و موارد مهم تحلیل دینامیکی این سازه ها براساس طیف طرح یا روش تاریخچه زمانی است. با توجه به استفاده ی روزافزون از تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی برای محاسبه ی پاسخ سازه ها، تولید شتاب نگاشت های مصنوعیِ مناسب به علت کمبود رکوردهای ثبت شده ی زلزله و نیز محدودیت و اشکالات موجود در آن ها، امروزه امری ضروری به نظر می رسد. در این نوشتار با استفاده از ت...

این پایان نامه ساختارهایی با کدگذاری مشترک منبع و کانال و با کدهای ترکیبی دیجیتال-آنالوگ را برای ارسال تصاویر مورد بررسی قرار داده و تحلیل می کند. از آنجا که فرکانسهای بالای ضرایب تبدیلاتی مثل ویولت و dct دارای توزیع لاپلاس می باشند ابتدا با استفاده از کدهای ترکیبی دیجیتال-آنالوگ، انتقال یک منبع با توزیع لاپلاس را بر روی کانالهایی با نویز سفید جمع شونده گوسی و لاپلاس با توان ورودی محدود در دو ح...

حذف رنگهای کاتیونی متیلن بلو و متیل ویولت از محلولهای آبی توسط جاذب زیستی پودر پوست گردو با استفاده از روش جذب سطحی ایستا انجام شد. متغیر های تاثیر گذار بر فرایند جذب مانند مقدار جاذب 0/50 -0/01 گرم ٬ اندازه ذرات جاذب( کوچکتر از 63 تا 500 میکرومتر )٬ سرعت بهم خوردن محلول و جاذب (rpm 200- 50 ) ٬ ph محلول (10-2)٬ زمان تماس و غلظتهای مختلف اولیه رنگ ( mg/l500- 50) بررسی و مقادیر بهینه بدست آمدند...

در این تحقیق، از روش آسان و موثر رفلاکس جهت سنتز نانوذرات مس ایندیوم سولفید استفاده شد و نانو ساختار های متنوع روی اکسید با بکارگیری روش هیدروترمال سنتز شدند. سپس با کمک یک فرایند حرارتی نانوکامپوزیت zno/cis تهیه شد. محصولات به وسیله روش های پراش اشعه ایکس (xrd)، طیف سنجی زیر قرمز (ft-ir)، میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) و طیف سنجی uv- visمورد شناسایی قرار گرفتند. تصاویر sem، مورفولوژی نانوذره ب...

امروزه به علت اهمیت روز افزون اطلاعات و ضرورت ایجاد امنیت بیشتر اطلاعات مخصوصا در اینترنت، ابزارهای قدیمی مانند استفاده از پسورد به تنهایی جوابگو و قابل اعتماد نمی باشد، خصوصا با ایجاد تجارت الکترونیک و خرید و فروش اینترنتی مسئله امنیت نه تنها برای شرکتها و بانکها بلکه برای عموم افراد مهم شده است .بنابرین متخصصین به دنبال راه هایی مطمئن تر می گردند که یکی از موفق ترین راه های یافته شده استفاده ...

In this paper, Automatic electrocardiogram (ECG) arrhythmias classification is essential to timely diagnosis of dangerous electromechanical behaviors and conditions of the heart. In this paper, a new method for ECG arrhythmias classification using wavelet transform (WT) and neural networks (NN) is proposed. Here, we have used a discrete wavelet transform (DWT) for processing ECG recordings, and...

واسط مغز-کامپیوتر (bci) مبتنی بر p300، یک وسیله ارتباطی برای کمک به افرادی است که بر اثر ضایعات مغزی و نخاعی توانایی حرکت و تکلم خود را از دست داده‎اند و امکان برقراری ارتباط با محیط را ندارند. در این سیستم شخص روبروی صفحه نمایش یک رایانه می‎نشیند و ماتریسی از تصاویر و یا حروف (که سطر و ستون های این ماتریس به صورت تصادفی روشن و خاموش می‎شوند) به وی نشان داده می شود. پس از روشن شدن هر سطر و ستون...