یکی از دستاورد‌های صنعت خودرو در سال‌های اخیر اضافه نمودن سیستم انجام پارک خودوند خودرو می‌باشد که این سیستم میتواند بدون دخالت یا با راهنمایی انسان خودرو را در محل مورد نظر پارک نماید. در این مقاله با ارایه یک الگوریتم جدید سعی شده تا با استفاده از خواص منحنی کلوتوئید، مسیر قابل پیمایشی برای حرکت خودرو به سمت جایگاه پارک طراحی شود. حرکت خودرو در این مسیرِ هموار به صورت پیوسته، با سرعت ثابت و ای...

پل یکی از اجزای مهم راهسازی است که همواره نیازمند توجه خاص در تمام دوران طراحی، اجرا و بهره برداری است. در کشورهای پیشرفته سالیانه هزینه های کلانی صرف نگهداری و تعمیر پل ها می شود و این امر مستقیما بر عهده ادارات راهداری می باشد. در این تحقیق چهار مدل مختلف از پایه های پل در شرایط محیطی دریایی مورد بررسی های سازه ای، مدیریتی و مالی قرار گرفته است. در پژوهش حاضر منظور از بررسی عملکرد ترکیبی استر...

سیستم های نظارتی هوشمند امروزه توجه زیادی در زمینه ترافیک شهری به خود جلب کرده است. این سیستم ها در مقایسه با مشاهدات انسانی، با داشتن دقت زیاد و سرعت بالاتر پردازش اطلاعات، در شناسایی تخلفات رانندگی و کنترل ترافیک مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین زمینه های کاربردی سیستم های نظارتی هوشمند رهگیری خودروها در ترافیک شهری است. نتایج رهگیری خودروها را همچنین می توان در پردازش های سطح بالات...

در مقاله حاضر، هدف اصلی بدست آوردن ارتعاشات وارده به بدنه خودرو و سرنشینان آن ناشی از ناهمواری های جاده ای در طی یک حرکت شتاب دار با شتاب ثابت است. برای دستیابی به این هدف از مدل ¼ خودرو جداگانه برای چرخ جلو و عقب یک خودروی سواری استفاده شده است. بدین ترتیب که در ابتدا ناهمواری های جاده ای بر اساس کلاسه بندی انجام شده توسط استاندارد ایزو بدست آمده است. سپس مدل ¼ خودرو با شرایط حرکت با سرعت ثابت...

در اغلب روش‌های پایش سلامت پل، تعداد زیادی حسگر ارتعاشی بر روی سازه نصب می‌شوند که این امر معمولاً هزینه‌بر و زمان‌بر است. اخیراً روش‌هایی پیشنهاد شده‌‌ است که از پاسخ ارتعاشی وسیله‌نقلیه عبوری به منظور دستیابی به پارامترهای مودال پل بهره می‌برند. در این مقاله، به کمک محاسبه نسبت انتقال‌پذیری پاسخ وسیله‌نقلیه، به شناسایی غیرمستقیم آسیب در پل پرداخته شده است. از آنجا‌که داده‌برداری توسط شتاب‌سنج‌ ...

مؤلفه­های جابه­جایی استخراج شده از سازه­ها، یکی از پارامترهای مهم پایش سلامت ساختاری است که می­توان از آنها جهت پیش‌بینی رفتار انواع مختلف سازه­های بشری از جمله پل­ها استفاده کرد. این مطالعه با هدف ارزیابی رفتار ایمنی پل پیاده‌رو طبیعت، با استفاده از پایش ژئودتیکی با نرخ 30 ثانیه از سیستم GPS انجام شده­است. به‌منظور ارزیابی حرکت پل از پالایه کالمن، پالایه MA، میانگین زمانی و پالایه Median به‌تر...

هدف عمده ضوابط طراحی لرزه ای پلها در آیین نامه ها این است که آنها بتوانند عملکرد خود را در زلزله های مختلف حفظ نمایند. این قابلیت به فلسفه طراحی و همچنین تعیین معیارها وجزئیات مناسب برای طراحی های مختلف حفظ نمایند. این قابلیت به فلسفه طراحی و همچنین تعیین معیارها وجزئیات مناسب برای طراحی برای تعیین دقیق خطر لرزه ای یک پل یا به عبارت بهتر یک سیستم بزرگراهی، ضروری است که شدت آسیب پذیری لرزه ای پل...

هدف از پژوهش حاضر در نظر گرفتن تحلیل پل¬های ترکه¬ای با دو روش با و بدون مراحل ساخت می¬باشد¬. با استفاده از روش محاسبه اجزاء محدود تغییرشکل چنین سازه¬ها را در حین ساخت بدست می¬آید. در پل ترکه¬ای موردی دو روش محاسبه، با مراحل ساخت و بدون مراحل ساخت مورد استفاده قرار گرفت و نتایج آن استخراج و مورد بررسی و در نهایت نتایج دو روش با هم مقایسه شد. در بررسی¬ها مشاهده شد که مقادیر نیروهای داخلی و جابه¬ج...

چکیده پل جویبر از اهمیت ویژه­ای در عملیات بدر برخوردار بود. این پل در حدود 24 کیلومتری مرز ایران و عراق در شمال غربی جزیره­ی مجنون شمالی در خاک عراق واقع شده است. پل جویبر بر روی رودخانه­ی دجله در 18 کیلومتری شمال شهر القرنه، جاده­ی بصره- العماره را توسط جاده شرقی – غربی به جزیره­ی مجنون شمالی متصل می­نماید. این پل در ساعت 1:30 بامداد روز 31 اسفند 1362 توسط گروه اطلاعاتی تیپ 110 شهید بروجردی، ...

صنعت خودرو، بخش عمده ای از مجموعه فعالیت های اقتصادی را تشکیل می دهد و پیوند عمیقی با سایر بخش های اقتصادی دارد. این صنعت آینه ای است که وضعیت کلی صنایع هر کشور را به تصویر می کشد. صنعت خودرو به دلیل عوامل موثر بر تقاضای محصولات آن ناگزیر از نوآوری می باشد. خودرو سواری سهم ویژه ای از مخارج مصرفی خانوار از کالاهای بادوام را به خود اختصاص می دهد. مصرف کننده زمانی مدلی از خودرو را جهت مصرف انتخاب ...