بررسی ویژگی­ های ترمودینامیکی و روانه­ شناسی مخلوط­های چند جزئی مایع­ های یونی در توسعه­ ی مدل­ های طراحی فرآیند و کاربردهای صنعتی ضروری می ­باشد. به همین منظور در این پژوهش، چگالی و گرانروی مخلوط ­های دوتایی مایع یونی 1-بوتیل-3-متیل ایمیدازولیوم هگزا فلوئورو فسفات ([bmim]PF6) با ترکیب ­های آروماتیک تولوئن و پارازایلن بررسی و وابستگی این ویژگی­ ها به دما، نرخ برشی ، کسر مولی و مخ...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران کننده ای در کنترل کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

اندرکنش سینماتیک شمع ها در هنگام حرکات زلزله، در سال های اخیر توجهات زیادی را به خود جلب کرده است. در واقع بررسی های صحرایی سطحی و زیرسطحی انجام شده توسط برخی محققین ثابت کرد که لنگرهای خمشی ناشی از اندرکنش سینماتیک که توسط حرکات زمین ایجاد می شود نیز علاوه بر اثرات اینرسی روسازه خسارات زیادی را بر پی های شمعی در زلزله های سال های اخیر داشته است. اندرکنش لرزه ای سینماتیک خاک – شمع مسئله ای پیچی...

در این مقاله با بهره‏ مندی از دستگاه اندازه‏ گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممان‏های اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه‏ گیری، با استفاده از چند نمونه قطعة کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار ...

یکی از روش­های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم­ ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم­ ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت­یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از ...

سابقه و هدف : از آنجایی که طبق مطالعات اولیه، کارکردن در طی دوره حاملگی می تواند بر نتیجه بارداری تأثیر منفی بگذارد و با آگاهی از عوارض مامایی احتمالی متعاقب کار کشاورزی زنن باردار می توان بروز آنها را پیشگیری کرد، مطالعه ای توصیفی- تحلیلی (مورد- شاهدی) طرح ریزی و اجرا شد. مواد و روش ها : در این پژوهش 230 زن کشاورز به عنوان گروه مورد و 230 زن خانه دار به عنوان شاهد، همگی با حاملگی منفرد و بالای...

تولید نفت خام سنگین و قیر طبیعی بطور متوسط دو برابر تولید نفت های متعارف نیازمند صرف هزینه و انرژی است. خطوط لوله به عنوان راحت ترین ابزار انتقال نفت خام از محل تولید تا پالایشگاه شناخته می شوند. با این حال انتقال نفت خام سنگین و قیر طبیعی به دلیل عدم توانایی این ترکیبات در حرکت آزادانه و راحت بسیار پیچیده است. بدون کاهش اولیه در میزان گرانروی نفت خام سنگین و قیر طبیعی، انرژی عظیمی بمنظور غلبه ...