سابقه و هدف: هدف نهایی از توانبخشی ضایعه های ورزشی بازگشت هرچه سریعتر و بی خطر ورزشکار به سطح عملکردی قبل از ضایعه می باشد، در صورتی که برنامه درمانی فقط به افزایش قدرت، تحمل و دامنه حرکت محدود شود و به عواملی چون تعادل، چابکی، حس عمقی، هماهنگی عصبی-عضلانی تاکید نگردد، خطر آسیب مجدد و کاهش توانایی های حرکتی افزایش می یابد. تاثیر راه رفتن و دویدن به عنوان عملکرد اصلی اندام تحتانی جهت نیل به چنین...

در این پایان نامه به مطالعه خمینه های ریمانی ازنقص همگنی یک می پردازیم. (منظور از یک خمینه ریمانی از نقص همگنی یک، خمینه ریمانی است که تحت عمل یک گروه لی ‏‎-g‎‏ که ‏‎g‎‏ معمولا یک زیر گروه بسته ازگروه ایزومتری های ‏‎-m‎‏ است، دارای یک مدار ابر رویه باشد.) و چند شرط کافی بریا تمام ژئودزیک بودن یک مدار تکین ارائه می دهیم. در پایان به عنوان کاربرد، مساله رده بندی خمینه هایی که خمیدگی مثبت دارند و ...

  عبدالحسین فریدون1،*، فرهان یکتای کیا2       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: خرداد 1388     در این مقاله، روش انتگرال J برای محاسبه و تحلیل ترک در مواد مرکب لایه‌ای مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این پژوهش ترک تحت زوایای مختلف با طول‌های مختلف در انواع لایه بندی مورد بررسی قرار می‌گیرد و حالت بحرانی و بهترین حالت مشخص می‌گردد. برای تحلیل ترک در ماده مرکب ابتدا تو...

در این پایان نامه به معرفی ابرجبرهای لی و توسیع های مرکزی آنها می پردازیم. همان ابتدا همه تعاریف مورد نیاز را ارایه می کنیم و سپس نظریه کلی توسیع های جهانی را بسط می دهیم. به ویژه، دو مشخصه از توسیع های مرکزی جهانی (همبند ساده و به طور مرکزی بسته بودن) را ارایه داده و نشان می دهیم یک ابرجبر لی، توسیع مرکزی جهانی دارد اگر وفقط اگر کامل باشد. همچنین توسیع مرکزی جهانی uce(l) از یک ابرجبر لی l را م...

کدهای خطی با مینیمم فاصله ی بزرگ از کدهای مهم تصحیح کننده ی خطا در نظریه ی اطلاعات هستند‎.‎ کدهای متعامد کاربردهای زیادی در دیگر شاخه های ریاضیات دارند‎.‎ در این پایان نامه کدهای متعامد دوتایی تولید شده توسط ماتریس های وزن مدول های متناهی البعد جبر لی ساده ی sl(n, c)را مطالعه می کنیم‎.‎ در تعیین مینیمم فاصله ها‎،‎ از گروه های وایل و شاخه ای از قوانین نمایش های تحویل ناپذیر جبر لی ساده ی‎ sl(n,c...

روش های حل معادلات کسری به سادگی روش های حل معادلات معمولی نیست. از همین رو بسیاری از معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری حل تحلیلی دقیقی ندارند. بنابراین تقریب و روش های عددی امری ضروری است. روش کرون که از ابتدای نام کلمات "کنترل مقاوم مرتبه غیر صحیح" در زبان فرانسوی گرفته شده است، راه حل های جدیدی برای حل مشکلات کنترل ارائه داده است. یکی از این راه حل ها استفاده از روش محاسبه به نام تقریب بازگشتی اس...

مقایسه میزان گیر در درمان فیشورسیلنت با دو نوع باندینگ مینایی و عاجی دکتر حمید مرادیان 1- دکتر آسیه زهره ای 2- دکتر بهاره شایقی 2- دکتر وحید مهرابی 3 1- استادیار گروه آموزشی دندانپزشکی کودکان دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شیراز، شیراز، ایران 2- دستیار تخصصی گروه آموزشی دندانپزشکی کودکان دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شیراز، شیراز، ایران 3- دندانپزشک چکیده زمینه و هدف: توانایی فیش...

بررسی تأثیر کاربرد ذرات ساینده در میزان گیر پروتز کامل فک بالا دکتر محمدعلی همتی1- دکتر علی جمالی1- دکتر سکینه برزگر گلیردی2– دکتر فرنوش تقوی3 1- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه شاهد، تهران، ایران 2- دندانپزشک 3- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی گیلان، گیلان، ایران چکیده زمینه و هدف: گیر پروتز کامل مسئله مهمی است که گاهی ...

در این مقاله کنترل پیش بین غیرخطی برای ربات موازی شش درجه آزادی استوارت ارائه شده است. کنترل پیش بین، مسیر کنترلی بهینه ربات را در یک افق محدود و مشخص انتخاب می کند. هدف اصلی این تحقیق طراحی کنترل کننده ی پیش بین برای ربات شش درجه آزادی استوارت می باشد. در این پژوهش ابتدا سینماتیک و دینامیک ربات استوارت با در نظر گرفتن دینامیک الکتروموتورهای محرک ها معرفی می گردد. در ادامه به معرفی کنترل پیش بی...

در این مقاله یک شبیه سازی مشرک و همزمان بین نرم افزارهای متلب و فلوئنت به منظور کنترل فعال استوانه دایره ای دو درجه آزادی با تکیه-گاههای الاستیک که آزادانه در جهات طولی و عرضی حرکت می کند، انجام شده است. هدف کنترل کاهش ارتعاشات حاصل از گردابه های استوانه می باشد. فرکانس طبیعی سیستم نوسانی بصورتی تنظیم شده است که با فرکانس دنباله گردابه های استوانه ثابت مطابقت داشته باشد. شبیه سازی مشترک به وسیل...