در این پژوهش شیوه جدیدی از تعامل با واسط های لامسه ای ارائه شده است که دست کاربر تنها به هنگام برخورد با دیوار مجازی با کارگیر ربات در تماس است. مهمترین ویژگی این سامانه تعامل هپتیکی، احساس واقعیت بیشترکاربر در هنگام تعامل نیرویی است. در ابتدا به مدلسازی این سامانه تعامل نیرویی پرداخته شده است که این کار خود مستلزم در اختیار داشتن مدل بافت نرم انگشت می باشد. با توجه به ماهیت غیرخطی بافت نرم انگ...

در این پایان نامه به بررسی و تحلیل ریاضی و شبیه سازی تاثیر جریان انعکاسی در عملکرد بهره ونویز در تقویت کننده های گسترده پرداخته می شود . این کار با استفاده از ایده ی پارامتر های خط انتقال ، ثابت انتشار و فرکانس انجام می گیرد که روشی ، برای بهبود بهره در تقویت کننده های گسترده ارائه شده است . بر اساس این طرح در این پایانامه از طریق جریان برگشتی وارد شده و تاثیر این پارامتر را مشاهده خواهید کرد ....

یکی از روش های ارتقاء عملکرد حفاظتی پوشش ها، استفاده از بازدارنده های آلی خوردگی در فرمولاسیون می باشد. هدف از این تحقیق، بررسی رفتار خوردگی فولاد غوطه ور در محلول سدیم کلرید 5/3% در حضور هم زمان بازدارنده آلی 2- مرکاپتوبنزایمیدازول (mbi) و پیگمنت ضد خوردگی فسفات روی (zp) با استفاده از آزمون های طیف سنجی امپدانس الکتروشیمیایی (eis) و پلاریزاسیون می باشد. نتایج به دست آمده از آزمون های الکتروشیم...

در محیط زیر آب مناسب ترین ابزار انتقال اطلاعات، امواج اکوستیکی است. مسافتی که سیگنال های اکوستیکی درون آب طی می کنند به دو عامل فرکانس و توان بستگی دارد، به گونه ای که هرچه فرکانس کمتر و توان بیشتر باشد، سیگنال مسافت بیشتری طی خواهد کرد. در این مقاله، نخست روش های متنوع افزایش برد سیگنال اکوستیکی زیر آب، مبتنی بر افزایش توان تقویت کننده های صوتی، با ذکر معایب و مزایای هر یک بررسی می شود. سپس با...

رفتار خوردگی پوشش های ni خالص و ni-zro2 کامپوزیتی با استفاده از طیف نگاری امپدانس الکتروشیمیایی بررسی شد. برای ارایه مدل تئوری مناسب مسیرهای پیشرفت خوردگی بررسی شد. یک مدار معادل بر اساس خصوصیات سطح دارای خوردگی موضعی و قسمت رویین شده ارایه گردیده و تطابق خوبی بین طیف حاصل از مدار معادل و طیف بدست آمده از آزمایش عملی مشاهده شد. مقاومت انتقال بار ni-zro2 بیشتر از ni خالص بدست آمد. بررسی سطوح خور...

پوشش دهی از جمله مرسوم ترین روش های حفاظت از خطوط انتقال آب می باشد. پوشش دهی می تواند به منظور حفاظت از درون لوله به صورت آستری یا بیرون لوله به صورت پوشش انجام شود. در این تحقیق رفتار خوردگی و مقاومت به حفره دار شدن آستری های پلی یوریتان، اپوکسی مایع دو جزیی، سه لایه اپوکسی، دو لایه اپوکسی، پلی تترا فلورو اتیلن، سیمان و پوشش های پلی اتیلن و کولتار  بوسیله آزمون پلاریزاسیون خطی و آزمون طیف نگا...

در این تحقیق تاثیر افزودن درصدهای مختلف اتانول به بنزین بر روی رفتار خوردگی آلیاژهای مورد استفاده در سیستم سوخت رسانی و همچنین آلیاژهای مورد استفاده در سوپاپ و سر سیلندر موتورهای احتراق داخلی مورد بررسی قرار گرفت. رفتار خوردگی آلیاژهای سیستم سوخت رسانی شامل فولاد 12st، آلومینیم 6061 و مس ابتدا توسط آزمون غوطه وری بر اساس استاندارد astm g31 در چهار محیط بنزین حاوی 0، 5، 10 و 15% اتانول بررسی گرد...

ایمنی یکی از مهمترین گام ها در مبحث طراحی، ساخت، نصب و نگهداشت تجهیزات پزشکی می باشد. از آنجایی که مقطع نگار امپدانس الکتریکی یک سیستم تصویر برداری پزشکی است در هنگام ساخت آن رعایت کلیه الزامات ایمنی ضروری می باشد. مقطع نگاری امپدانس الکتریکی یک روش تصویر برداری غیر مخرب و غیر هجومی است که تصویری از توزیع مکانی امپدانس در داخل شی را ارائه می دهد. در این روش تصویربرداری یک سری الکترود که در پیرا...

در این پایان نامه پیاده سازی روش بدون مش شبه ویولت-گالرکین (wgm)برای حل مسئله پیشرو مقطع نگاری امپدانس الکتریکی (eit)، در حالت سه بعدی و بازسازی تصویر مورد نظر می باشند.eit یک تکنیک تصویربرداری است که توزیع هدایت الکتریکی درون جسم را با اعمال جریان به سطح جسم از طریق تعدادی الکترود و اندازه گیری ولتاژ از الکترودهای سطحی دیگر به تصویر می کشد. روند بازسازی تصویر در eit شامل حل مسئله پیشرو و مسئله...

دراین رساله مدل کامل خط انتقال آنتن مایکرو استریپ مستطیلی بااثر تزویج میان دهانه ها بررسی شد و دراین زمینه تئوری ارائه شده آنچه را که تاکنون در مقالات منتشر شده است ، کامل می سازد و به مثابه مدل جدیدی دراین زمینه می باشد. اندازه گیری فرکانس رزنانس ، امپدانس ورودی و دیاگرام تشعشعی نمونه آنتنهای تکی ساخ شده براساس همین مدل رضایت بخش بود . مدل ماتریسی کاملی برای تزویج بین عناصر یک شبکه آنتن مایکرو...