از دست دادن توان حرکتی،انسان را نیازمند به کمک دیگران می کند ازاینرو،وجود رباتی که بتواند با داشتن عملکردی مناسب و ایمنی بالا تمرینات فیزیوتراپی پا را همانند یک متخصص به-خوبی انجام دهد می تواند بسیار مفید و پرکاربرد باشد. بنابراین دراین پژوهش سعی درطراحی رباتی است که بتواند به خوبی تمرینات فیزیوتراپی را روی مفاصل پا اجرا نماید. یک ربات فیزیوتراپ مناسب باید ایمن،سبک، کم هزینه و دارای کارکردی ساد...

به دلیل پیشرفت های بدست آمده در حوزه های مختلف انرژی همچون تولید، انتقال، توزیع و تولید پراکنده در سالهای اخیر نیاز به استفاده از مبدلهای سنتی ولتاژ و جریان که همواره نیز با محدودیتها و مشکلاتی همراه بوده اند روز به روز بیشتر جلوه کرده است. با معرفی مبدلهای منبع امپدانس در دهه گذشته (سال 2003 میلادی) بسیاری از این محدودیتها از بین رفتند و خیلی سریع ایده استفاده از این مبدلها در صنایع و کاربردها...

نتایج این پایان‏نامه نشان می‏د‏هد که هر چند آلیاژهای آمورف خام (بازپخت نشده) خود کاندید مناسبی برای اثر امپدانس مغناطیسی می‏باشند با بازپخت می‏توانیم خواص مغناطیسی مواد را اصلاح کرده به طوری که نرمی و نفوذپذیری مغناطیسی را افزایش، و تنگش مغناطیسی را کاهش داد و در آنها ساختار نانو و ناهمسانگردی مغناطیسی، القاء و ایجاد کرد. بازپخت در محیط هوا باعث اکسید شدن سطح نمونه و ایجاد نانوبلورک‏های سطحی می...

نتایج نشان می دهد که 1 - اگر چه هر دو زبان از تکرار بیشتر از دیگر ابزار پیوند واژگانی استفاده می کنند زبان کردی از این منظر منسجم تر می باشد. 2 - تفاوت مابین دیگر ابزارهای پیوند واژگانی از لحاظ آماری معنادار نبود. 3 - ترتیب قرار گرفتن ابزارهای پیوند واژگانی در زبان انگلیسی بصورت تکرار ، مترادف ، هم آیی ، اسم عام ، متضاد ، معناشمول جز به کل ، و معنا شمول خاص به عام و در زبان کردی بصورت تکرار ، م...

لرزش ماشین های رفت و برگشتی، خصوصاً کمپرسورهای در حال بهره برداری و یا حتی تازه نصب شده، از جمله مشکلات شایع، پرهزینه و نسبتاً پیچیدة صنعت نفت و گاز محسوب می شود. مطالعة ماهیت عملکرد این دسته از ماشین ها به کمک تلفیق مباحثی از دانش ارتعاشات و دینامیک سیالات می­تواند برای ریشه­یابی علت اغلب این لرزش­ها راهگشا باشد. در این مقاله، ضمن آشنایی با پدیدة ضربان فشار[i] و عوارض جانبی آن، که خاصیتی ذاتی و ...

هدف: فلج یک­طرفه تارآواها و پولیپ، منجر به ناقرینگی تارآواها می­شوند. هدف این مطالعه بررسی تغییرات احتمالی پارامترهای آکوستیکی در این اختلالات و مقایسه آن­ها با داده­های افراد سالم است. روش بررسی: پژوهش حاضر مقطعی و توصیفی تحلیلی است. آزمودنی­ها شامل 5 بیمار مبتلا به فلج یک­طرفه تارآواها و 5 بیمار مبتلا به پولیپ بودند که به طور غیرتصادفی از میان مراجعه­کنندگان به بیمارستان حضرت رسول اکرم تهران ...

مقدمه: درصنعت فولاد دمنده های هوا که جهت تامین هوای فشرده مورد استفاده قرار می‎گیرند، از منابع صدای آزاردهنده محسوب می‎گردند. هدف این مطالعه تحلیل آکوستیکی سالن دستگاه دمنده هوای یک صنعت فولاد و مطالعه ویژگی‎های صدای آن به منظور طرح کنترل صدا می باشد. روش کار: اندازه‎گیری تراز صدا و تجزیه فرکانسی آن با استفاده از ترازسنج صدا مدلcasella-cell.450 انجام گردید. توزیع تراز صدا در سطح کارگاه به صورت ...

بیان احساس در ارتباطات روزمره از جایگاه ویژه ای برخوردار است. از جمله بسترهای نمود احساس، گفتار است. از این رو، یکی از جنبه های مهم در طبیعی سازی ارتباط میان انسان و ماشین، تشخیص حس گفتار و تولید بازخورد متناسب با احساس درک شده است. باوجود پیشرفت های گسترده در حوزه پردازش گفتار، استخراج و درک احساس پنهان در گفتار انسان، همچون خشم، شادی و جز این ها، از یک سو و تولید گفتار احساسی مناسب از سوی دیگ...

زمینه و هدف: درصنعت فولاد دمنده های هوا که جهت تامین هوای فشرده مورد استفاده قرار می‎گیرند یکی از منابع صوتی آزاردهنده محسوب می شوند. هدف این مطالعه اتاقک‎سازی به منظور کنترل صدای دستگاه دمنده هوا در یک صنعت فولاد بود. روش بررسی: اندازه‎گیری تراز صدا همراه با تجزیه فرکانسی آن با استفاده از ترازسنج مدلcasella-cell.450، صورت گرفت. دزیمتری به منظور برآورد میزان مواجهه کارگران با استفاده از دزیمتر ...

آرایه دوتایی از المان های تک قطبی پلاسمایی با تحریک موج سطحی با روش عددی fdtdمورد تحلیل و ارزیابی قرار می گیرد. با تغییر توان تحریک المان های پلاسمایی، آرایه ای حاصل می شود که می تواند برای فرکانس های کاری مختلف مجدداً تغییر شکل دهد. المان های پلاسمایی با توان rfدر فرکانس 500 مگاهرتز و فشار گاز آرگون 4/0میلی بار از طریق تقسیم کننده توان هم فاز و هم دامنه تغذیه می شوند. نتایج نشان می دهند که تغیی...