در چند دهه اخیر با توجه به افزایش هزینه انرژی، محدودیت ذخایر و آثار محیطی روزافزون سوخت های فسیلی، منابع تجدیدپذیر انرژی توجهات بسیاری را به سمت خود جلب کرده اند. در این میان توسعه بهره برداری از توان باد به منظور تاًمین برق یکی از سریع ترین رشدها را به خود اختصاص داده است. جبران ساز سنکرون استاتیکی (statcom) یکی از ادوات facts می باشد که در سه دهه اخیر، جهت جبران سازی توان راکتیو و تنظیم ولتا...

آنچه که در این تحقیق صورت گرفته است، عبارت می باشد از یک روند تکاملی در کنترل کوادروتور بوسیله کنترل مدل پیش بین. بطوریکه ابتدا، از کنترل پیش بین خطی و سپس کنترل پیش بین غیرخطی استفاده شده و در انتها برای برطرف کردن ضعف کنترل پیش بین در مواجهه با عوامل خارجی و داشتن پاسخ مطلوب تر، از ترکیب آن با منطق فازی و الگوریتم اجتماع ذرات پرندگان بهره برده شده است.

یکی از مهمترین موضوعات قابل توجه در زنجیره ی تامین، مباحث مربوط به کنترل موجودی است که از چالش برانگیزترین بخش های زنجیره نیز می باشد و یک موضوع بسیار مهم جهت مدیریت بهتر و استفاده از منابع است. هدف هر زنجیره تامین حداکثر کردن کل ارزش تولیدی است و هدف کنترل موجودی نیز متعاقبا در راستای این هدف کلی، کاهش هزینه های کل سیستم و افزایش کارایی و اثر بخشی آن در جهت پاسخگویی به موقع به تقاضای توزیع کنن...

به منظور طراحی صحیح و ارزیابی کارایی واحدهای تصفیه آب لازم است پایش میکربی آبهای سطحی که به عنوان منابع آب آشامیدنی تلقی می شوند، مورد توجه قرار گیرد. سنجش آنزیمی رویکردی است که به منظور ارزیابی سریع کیفیت میکربی منابع آبی به کار می رود. در این مطالعه برای بررسی کیفیت میکربی آب رودخانه کارون، روش سنجش آنزیمی با استفاده از محیط مایع lmx با روش متداول تخمیر چند لوله ای mtf مقایسه گردید. میانگین ش...

svm یک تکنیک مدولاسیون شناخته شده برای مبدل های قدرت با توان متوسط و ولتاژ بالا می باشد. باید توجه داشت که تمام فرآیند مدولاسیون برای هدف پیاده سازی می تواند زمان بر باشد که علت آن یافتن موقعیت بردار مرجع به علاوه اجرای محاسبات ضروری برای مدولاسیون می باشد. علاوه بر آن با افزایش تعداد سطوح در مبدل های چند سطحی، زمان این محاسبات برای svm های متداول افزایش می یابد. این مقاله یک تکنیک مدولاسیون را...

زمینه و هدف: رنگ ها مواد آلی سمی با ساختار پیچیده ای هستند که از مهمترین آلاینده های فاضلاب نساجی محسوب می شوند. این مطالعه با هدف بررسی امکان سنجی استفاده از نانوتیوب های کربنی چند جداره به عنوان جاذب در جذب رنگ راکتیو آبی 19 از محلول های آبی و بررسی ایزوترم و سینتیک جذب انجام شد. روش بررسی: این مطالعه تجربی به صورت ناپیوسته انجام و اثر پارامترهای زمان تماس، ph، شدت اختلاط، غلظت اولیه رنگ و دو...

در این پایان نامه الگوریتم جدیدی بر اساس مدیریت ذرات با نام بهینه سازی چند سطحی انبوه ذرات ((mlso) multi level swarm optimization) پیشنهاد می نماییم. الگوریتم mlso با الهام از تقسیم وظایف در کندوی زنبور های عسل و توجه به این نکته که خصوصیات هر نوع زنبور متناسب با وظیفه آن زنبور است و هم چنین با بهره از تئوری عدم قطعیت، طراحی شده است. الگوریتم mlso مبتنی بر جست و جوی چند سطحی فضای جست و جو، تقسی...

پس از تولید اولیه و ثانویه نفت، بیش از 50 درصد نفت موجود در مخزن باقی می ماند لذا برای برداشت بیشتر از این مخازن باید روش های ازدیاد برداشت اعمال شوند. در این پژوهش اثر هیبرید گاما آلومینا- نانولوله های کربنی چند دیواره روی ترشوندگی مخازن نفتی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از این نانو هیبرید می توان ترشوندگی سطوح سنگ ها ی مخازن نفت را تغییر داد و از حالت نفت-تر به آب-تر تبدیل کرد. بد...

چکیده توسعه کالبدی- فضایی شتابان شهر کرج طی سال‌های 1335 تا 1390 از جمعیت 14526 نفری در سال 1335 و حدود km2مربع وسعت به جمعیتی حدود 1614626 نفر و وسعتی حدود 187km مربع در سال 1390 رسیده است. این رشد شتابان و متمرکز منابع اکولوژیک از جمله خاک‌های حاصلخیز، معدنی، منابع آب سطحی و زیرزمینی را تخریب کرده است. توسعه‌ی نامتعادل کاربری‌ها و به دنبال آن ناهنجاری‌های اجتماعی و اقتصادی شهر ناشی از ...

مسائل بهینه سازی زنجیره تأمین ذاتاً دربرگیرنده مراحل مدلسازی تصمیم چندگانه بوده که در برخی موارد به شیوه سلسله مراتبی به یکدیگر متصل می شود. علی رغم اینکه فعالیت های فردی اغلب توسط اعضای مختلف زنجیره تأمین که هریک اهداف مرتبط به خود را دارا بوده اداره می شود، در اکثر مدل های بهینه سازی فرض می شود که کنترل و اداره کل زنجیره تأمین با یک سازمان دهنده کلی می باشد. بنابراین می توان این مسائل را به عن...