وجود روشهای مختلف در طراحی سیستمهای کنترلی فیدبکدار، گستره وسیعی را در تحقیق و طراحی سیستم های اتوپایلوت گشوده است. اولین اتوپایلوت در هواپیماها مورد استفاده قرار گرفت. وظیفه اتوپایلوت های اولیه حذف اغتشاشات جوی و ثابت نگه داشتن مسیر حرکت جهت جلوگیری از خستگی خلبانان در پیمودن مسافت های طولانی بوده است. پس از آن با پیشرفت انواع هواپیماها و همچنین بسط و توسعه علوم کنترل، اتوپایلوت هایی با مقاصد ...

در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

اقتصاد کشور برای هم گرایی با اقتصاد جهانی نیازمند برخورداری از راهکارهای مشخص و دقیق و ابزارهای مناسب و کارآ می باشد. در پیشبرد اهداف توسعه اقتصادی کشور، توسعه بازارهای مالی در ابزار و ساختار، از مباحثی است که مورد توجه تمام مدیران و تصمیم گیرندگان کلان قرار می گیرد. از آنجایی که بورس اوراق بهادار یکی از بازار های مالی مهم در کشور محسوب می شود و شاخص سهام یکی از پارامترهای مهم در تعیین عملکرد آ...

چکیده امروزه موتور های جت نقش مهمی را در زندگی انسان ایفا می کنند. پرواز امن و بی خطر آن ها مهم ترین دغدغه مهندسان و مسئولین مربوطه می باشد. یکی از اصلی ترین بخش ها در هر موتور، بخش کنترل سوخت آن می باشد. کنترل سوخت در موتور جت با توجه به شرایط کاری مختلف هواپیما ها مثل ارتفاعهای مختلف، سرعت و همچنین دما های متفاوت در هنگام پرواز کار ساده ای نیست، پرواز در ارتفاعات متفاوت از سطح دریا، و همچنین...

در اکثر سیستم های تله متری فضایی از حداقل دو آنتن فرستنده برای ارسال سیگنال رادیویی به سمت آنتن گیرنده استفاده می شود. دلیل آن تأثیر بدنه بزرگ و فلزی اجسام پرنده در قطع ارتباط رادیویی بین آنتن فرستنده و آنتن گیرنده در حین مانورهای پروازی است. نصب دو آنتن فرستنده برروی بدنه جسم پرنده ارتباط مناسب و دائم رادیویی بین فرستنده و گیرنده تله متری را تضمین خواهد کرد، ولی در لحظاتی از پرواز که آنتن گیرن...

این مقاله به مطالعه تأثیر اجزای ساختاری بال عقب ملخ صحرایی بر رفتار بیومکانیکی آن می پردازد. نخست، بال حشره تحت بررسی میکروسکوپی با استفاده از میکروسکوپ الکترونی قرار می گیرد. نتایج به دست آمده از بررسی های میکروسکوپی جهت ارائه مدل های المان محدود از بال با در نظر گرفتن اجزای ساختاری متفاوت به کار گرفته می شود. مدل های ارائه شده تحت اثر نیروهای اینرسی و آیرودینامیکی وارد بر بال در ضمن پرواز قرا...

آسیب دیدگی عملگرهای کنترلی از عمده دلایل از دست رفتن کنترل هواپیما حین پرواز است. دینامیک هواپیما به شدت تحت تأثیر خطا و شکست اجزای سیستم کنترل پرواز قرار گرفته و در صورت عدم صدور فرمان کنترل اصلاحی توسط کنترلر تحمل خطا، پیامدهای نامطلوبی همچون ناپایداری و کاهش عملکرد سیستم را در پی داشته و سوانح هوایی مرگباری به وقوع خواهد پیوست. این مقاله شامل ارائه یک تکنیک کنترلی تحمل خطا مبتنی بر روش کنترل...

موضوع اصلی این رساله بررسی رویکرد هنرمندان معاصر به مقوله ی پرواز با توجه به پیشرفت های تکنولوژی و صنعتی می باشد. از آنجا که امر پرواز ، آرزوی دیرینه ی بشر بوده است ، طی دوره های مختلف تاریخی به طرق گوناگون به این مسئله پرداخته است . در این پژوهش ابتدا با تجزیه ی موضوع به عناصر تشکیل دهنده ی آن ، تعریف آن عناصرو چگونگی و اهمیت پیدایش آن در ذهن انسان پرداخته شده . سپس پیشینه ی پرواز انسان به طو...

سیستم کنترل آتش وظیفه پرتاب پرتابه به سمت هدف در بهترین جهت را بر عهده دارد تا برخورد به هدف صورت گیرد. در مسیر پرواز به سمت هدف عوامل مختلفی خطا به وجود می آورند و در نتیجه پرتابه از مسیر اولیه منحرف شده و احتمال برخورد به هدف کاهش می-یابد. هدف اصلی در این تحقیق کم کردن خطای پرتابه در حین حرکت به سمت هدف تعیین شده است، هنگامی که اطلاعاتی از هدف در حین پرواز در اختیار ندارد. در این پایان-نامه ب...

تندوره از میراث های باارزش کشور واز مهم ترین پارک های ملی ایران است که از نقطه نظر ذخایرژنتیکی، دارای ارزش جهانی میباشد. وجود گایان بالشتکی مختلف از خانواده plumbaginaceaeو fabaceaeدر ارتفاعات این منطقه یکی ازمنایع مهم تامین کننده ی سرپناه وغذا برای اغلب حشرات به ویژه پروانه ها می باشد. در مطالعه حاضر نمونه برداری از فروردین 1389 آغاز وتا تیرماه 1390درارتفاعات مختلف به ویژه دوهزار متر به بالا ا...