در این مقاله با معرفی یک الگوی جدید آیرودینامیک برای شبیه سازی جدایش جریان و واماندگی استاتیکی، شکل جدیدی از معادلات آیروالاستیک غیرخطی بالواره های دو درجه آزادی (خمشی عمودی و پیچشی) استخراج می شود. روابط سازه براساس مدل جرم-فنر و حاوی ترم های غیرخطی درجه دو و سه است. روابط آیرودینامیک از تلفیق الگوی آیرودینامیک ناپایای وگنر و الگوی غیرخطی ضریب برآ-زاویهحمله برای شبیه سازی واماندگی جریان با تقر...

محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...

با توجه به عدم امکان ذخیره انرژی­الکتریکی ، شناسایی عوامل­موثر بر تقاضای این حامل انرژی و پیش­بینی دقیق روند آتی آن، ضرورت دارد . تاکنون روش­های مختلفی در این زمینه مورد استفاده قرار گرفته است که در میان آن­ها روش­های هوشمند و به­ویژه روش­های فازی، دارای قابلیت­های بیشتری هستند. در مطالعه حاضر از سیستم ­ استنتاج عصبی- فازی ترکیب شده با الگوریتم انبوه­ذرات ( pso  -anfis ) استفاده شده و پس ازشبیه...

در این مقاله، با هدف دستیابی به پیش‎بینی‎های دقیق‎تر، سه نوع الگوی رگرسیون خطی، سری‎زمانی و شبکه عصبی مصنوعی طراحی و براورد شده است. در ابتدا ماهیت ساختاری سری‎زمانی مورد نظر از جهت خطی، غیرخطی و تصادفی بودن با استفاده از آزمون نمای لیاپانوف بررسی شده است. نتایج این آزمون، وجود آشوب ضعیفی را در سیستم نشان می‎دهد و بیانگر امکان استفاده از الگوسازی غیرخطی برای پیش‎بینی دقیق تر کوتاه مدت است. در...

در این تحقیق به بررسی تجربی و عددی انباشتگی کرنش مومسان و رفتار نرم شوندگی پوسته های استوانه ای یک سرگیردار فولادی ss316l با بارگذاری خمشی و مرکب (خمشی- پیچشی) به صورت تناوبی پرداخته شده است. بارگذاری های خمشی به صورت نیرو-کنترل و جابجایی-کنترل است؛ اما در بارگذاری های مرکب، اعمال نیرو فقط به صورت جابجایی-کنترل است. آزمایش های تجربی توسط دستگاه سرو هیدرولیک اینسترون 8802 انجام گردیده است که با ...

هدف اصلی این پژوهش برآورد 3 مشخصه کمی مهم جنگل شامل حجم، سطح مقطع برابر سینه و در سری یک جنگل دارابکلا spot5-hrg تعداد درختان در هکتار با استفاده از داده های سنجنده می باشد. پس از تصحیح هندسی تصاویر همراه با رفع اثر پستی و بلندی، پردازش های بارزسازی تصاویر شامل تجزیه مؤلفه های اصلی و نسبت گیری های مختلف برای ایجاد شاخص های مهم گیاهی انجام گردید. اطلاعات مربوط به قطر برابر سینه و ارتفاع درختان ا...

مفهوم بهینه سازی سازه ها حدود 60 سال پیش معرفی شده است . اولین بار اشمیت از دانشگاه لوس آنجلس ( کالیفرنیا ) فکر ترکیب تحلیل اجزای محدود و بهینه سازی را عنوان کرده است (1960) . همکنون این شیوه کاملا درک شده و موارد متعددی به کار می رود و نرم افزارهای مناسبی نیز برایش گسترش یافته است . در این مقاله در ترکیب روش اجزای محدود و تحلیل بهینه سازی نا خطی برای طراحی بهینه ی سازه های ساندویچی از نظر حداق...

هدف از این پژوهش بررسی رابطه تنظیم شناختی هیجان و شیوه­های مقابله با تعارض با فرایند و محتوای خانواده بود. جامعه آماری، دانش­آموزان شهر شیراز بودند که به روش خوشه­ای چندمرحله­ای نمونه­ای مشتمل بر 400 نوجوان 15 تا 17 ساله در این پژوهش مشارکت نمودند. داده­ها با استفاده از چهار پرسشنامه تنظیم شناختی هیجان (cerq) شیوه­های مقابله با تعارض (roci-ii) فرایند خانواده (sfps) و محتوای خانواده (sfcs) گردآو...

سکونتگاههای روستایی به­ عنوان بستر زندگی و فعالیت­های انسان، موضوعی چندبعدی است. مسئله سکونتگاههای روستایی بخشی از مسائل گسترده­تری است که در سطح ملی و منطقه­ای نمود پیدا می کند و لازم است در تمامی ابعاد آن، به­ویژه الگوی توزیع فضایی آنها پژوهش صورت گیرد. به تبع این ضرورت، این پژوهش بر آن است تا به مطالعه، شناخت و تحلیل الگوهای استقرار فضایی سکونتگاههای روستایی در استان چهارمحال و بختیاری بپردا...