در این مقاله به ارائه روشی دومرحله‌ای برای بهبود دقت طبقه‌بندی سیگنال EEG می‌پردازیم. هدف اصلی این مقاله، بهبود طبقه‌بندی تصورات حرکتی نشأت گرفته از سیگنال مغز است. در این راستا یک طبقه‌بند ترکیبی مبتنی بر قوانین جبر بول و الگوریتم ژنتیک ارائه شده است که برای استخراج ویژگی از سیگنال EEG، از ویژگی‌های حوزه زمان-فرکانس استفاده می‌کند که شامل شاخص‌های آماری و غیرآماری به‌دست آمده از تبدیل بسته موج...

با توجه به وجود ابهام در فرآیند مالی پروژه­ها، مفاهیم فازی مبنای این مقاله را به خود اختصاص داده است و از برنامه­ریزی شانس و روش شبیه­سازی آنیلینگ به عنوان وسیله­ای جهت تعیین ارزش خالص فعلی3 چند پروژه و درنهایت انتخاب اقتصادی­ترین آنها بهره گرفته شده است. در این مقاله، هزینه­های سرمایه­گذاری و فرآیند مالی خالص سالیانه به صورت فازی براساس مقدار اعتبار4 درنظر گرفته شد. مدل با استفاده از شبیه­سازی...

مهمترین مسئله مطرح برای سرمایه گذاران به خصوص در آغاز فعالیت اقتصادی، مسئله نحوه تخصیص سرمایه به یک یا چند گزینه مختلف سرمایه گذاری است تا ضمن داشتن حداکثر بازده، حداقل ریسک را متحمل شوند. این موضوع در ادبیات اقتصادی به عنوان مسئله انتخاب پرتفولیو مطرح است. این مقاله بر آن است که به ارائه روشی کارا به منظور پشتیبانی از فرد تصمیم گیرنده در انتخاب پرتفولیو مناسب جهت سرمایه گذاری بپردازد. در این م...

امروزه بسیاری از فرآیندها به صورت چند مرحله ای می باشند. در اکثر فرآیندها کیفیت محصول حاصل عملکرد این مراحل مختلف است و معمولا این مراحل به یکدیگر وابسته می-باشند. لذا مستقل فرض کردن مراحل سبب بروز خطا در تحلیل خروجی می گردد. تاکنون تاثیر چنین شرایطی بر پایش فرآیندهای چند مرحله ای تک متغیره و چند متغیره بررسی شده است اما شرایطی که در یک فرآیند چند مرحله ای مشخصه مورد پایش از جنس پروفایل باشد کم...

امروزه، تعداد تصاویر با توان تفکیک مکانی بالا در جوامع سنجش از دور و فتوگرامتری به شکل روز افزونی در حال افزایش است. هر چند که این تصاویر حاوی اطلاعات زیادی هستند، اما نبود داده های افمریز و اطلاعات کالیبراسیون سنجنده ها، به کاربران اجازه استفاده از مدل های فیزیکی دقیق جهت ایجاد ارتباط بین فضای عکسی و فضای زمینی را فراهم نمی کند. به عنوان یک راه حل جایگزین، چند مدل غیر پارامتریک همچون چند جمله ...

در این تحقیق مسأله زمانبندی سیستم جریان کارگاهی مختلط با زمان های آماده سازی وابسته به توالی با دو هدف حداکثر زمان تکمیل و مجموع زمان زودکرد و دیرکرد کارها مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور، در این مطالعه روش چند مرحله ای پیشنهاد شده که با استفاده از تکنیک های مختلف چند هدفی در 3 مرحله، سعی در ایجاد مجموعه جواب های پارتو با کیفیت مناسب شده است در مرحله اول این روش با استفاده از روش مین - ...

با توجه به رقابتی شدن بازار وجهانی شدن آن نیازبه استفاده از پایایی در طراحی محصول دردهه های اخیر مورد توجه قرارگرفته است .با افزایش روزافزون توجه به کیفیت یافتن راهی برای ارتقا پایایی محصول درطول طراحی بیش از پیش مورد توجه قرار گرفت.امروزه پایایی شامل نیازمندی های پایایی استفاده از استانداردها،طراحی پایایی، پیش بینی پایایی، مدلسازی پایایی و بازیابی و بررسی آن می باشد.به همین منظور علم مهندسی پا...

پیش بینی بازده سهام موضوعی مهم در حوزه مالی است که توجه محققان را برای سالهای بسیاری به خود جلب کرده است. سرمایه گذاران همواره در تلاش برای پیدا کردن راهی برای پیش بینی قیمت سهام و پیدا کردن سهام و زمان مناسب برای خرید و یا فروش هستند. اخیرا، از تکنیک های داده کاوی و تکنیک های هوش مصنوعی در این حوزه استفاده می شود. کشف قوانین پیوستگی یکی از رایج ترین روش های داده کاوی مورد استفاده جهت استخراج د...

مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...