این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

هدف از این تحقیق تخمین مقادیر ضریب نفوذ مؤثر رطوبت، انرژی مصرفی ویژه، آهنگ خشک کردن و نسبت رطوبت در فرایند خشک کردن سه محصول پسته، آلبالو و بنه با خشک­کن مادون قرمز- جابجایی به کمک شبکه­های عصبی مصنوعی می باشد. به منظور پیش­بینی این پارامترها از پنج عامل مؤثر نوع محصول، سرعت هوای ورودی، دمای هوای ورودی، توان تابش مادون قرمز و زمان خشک کردن استفاده گردید. از شبکه­ها و الگوریتم­های متعددی برای آم...

شبکه های حسگر نسل جدیدی از شبکه ها هستند که به طورمعمول، از تعداد زیادی گره ارزان قیمت تشکیل شده اند و ارتباط این گره ها به صورت بی سیم صورت می گیرد. بسته به نوع کاربرد،شبکه های حسگر تقسیم بندی های گوناگونی دارند.یکی از شاخص ترین این تقسیم بندی ها ،معرفی دو گروه شبکه حسگر با مدیریت مرکزی و شبکه حسگر با مدیریت توزیع شده می باشد.در نوع اول گره ها اطلاعات را جمع آوری کرده و به گره مرکزی ارسال می ک...

تولد نوزاد از نظر جسمی و روانی مرحله ای انتقالی در زندگی زن به شمار می آید. به منظور یاری مادر برای گذر موفق و سالم از این مرحله انتقالی، شناسایی نکات مورد توجه او ضروری است. لذا این پژوهش با هدف تعیین نکات مورد توجه مادران نخست زا در هفته اول پس از زایمان انجام شده است.   این مطالعه از نوع توصیفی است که در آن نکات مورد توجه مادران نخست زا در مورد خود، نوزاد و خانواده شان به روش خودگزارش دهی و ...

چکیده اهداف: پس از گذشت بیش از 25 سال از اتمام جنگ تحمیلی، وجود یک ابزار استانداردشده و نرم شده به منظور ارزیابی اختلال استرس پس از ضربه، مبتنی بر آخرین نسخه راهنمای آماری تشخیصی اختلالات روانی به عنوان یک ابزار غربالگر، ضروری به نظر می رسد. هدف پژوهش حاضر، بررسی روایی و پایایی فهرست اختلال استرس پس از ضربه در بین جانبازان جنگ بود. ابزار و روش ها: این پژوهش کاربردی در قالب کلی یک طرح پژوهشی توص...

مقدمه: اختلال افسردگی پس از زایمان اختلالی است با درجات متغیر که در سال اول پس از زایمان اتفاق می افتد. برای سنجش این اختلال آزمون های مختلفی تهیه شده که پرسشنامه افسردگی پس از زایمان ادینبرگ کوتاه ترین پرسشنامه برای سنجش سریع این اختلال است. این مطالعه با هدف بررسی پیش بینی کننده جهت ارزشیابی آزمون تشخیصی افسردگی پس از زایمان ادینبرگ در یک نمونه ی ایرانی انجام شد. روش ها: جامعه آماری شامل کلیه...

چکیده : روان پریشی پس از زایمان ، در شمار انواع اختلالاتی است که بصورت آشفتگی های خلقی همراه با علائم پریشانه ، نظیر زوال شخصیت ، توهم ، هذیان ، فقدان جهت یابی ، بی احساسی و ... در مادران تازه زایمان کرده ، بروز می کند .این علائم ، گر چه در نخستین روزهای پس از زایمان اغلب بصورت حاد بروز می کنند ورابطه مادر – نوزاد را به تخریب های آشکاری دچار می سازنند تشخیص و درمان سریع آنها ، بسیاری از حوادث آ...

طراحان به ویژه طراحان گرافیک زمانی که از مراکز آموزشی فارغ التحصیل می شوند اطلاعات کمی در خصوص بازار کار و چگونگی وارد شدن به آن دارند و پس از ورود به این محیط بدلیل نداشتن اطلاعات کافی در زمینه نرم افزار های طراحی، چاپ و فرم بندی چاپی، در مرحله ایده پردازی به مسایلی که ممکن است در زمان اجرا و چاپ با آن روبرو شوند توجه چندانی نمی کنند.برای رسیدن به یک کار ایده ال کنار هم قرار گرفتن دید هنری، دا...