در این مقاله یک روش جدید یادگیری تقویتی پیوسته برای مسائل کنترل ارائه می‌شود. روش ارائه شده از ترکیب روش "تکرار سیاست کمترین مربعات " با یک سیستم فازی سوگنوی مرتبه صفر حاصل شده و "تکرار سیاست کمترین مربعات فازی" نامیده شده است. در اینجا برای هر قاعده فازی تعدادی عمل نامزد در نظر گرفته می‌شود. هدف، یافتن مناسب‌ترین عمل نامزد (تالی) برای هر قاعده می‌باشد. با استفاده از بردار شدت آتش قواعد فازی و ...

با توجه به نیاز روز افزون برای دسترسی به داده های غیر متمرکز و طیف وسیع حجم آن ها در فواصل دور و نزدیک نوع خاصی از گرید محاسباتی بنام گرید داده مورد مطالعه قرار گرفته است. گرید داده با نگرش توزیع شده ناگزیر به اعمال قواعدی در سیستم های توزیع شده برای مدیریت داده های خود است. یکی از مهم ترین مسائل چالش برانگیز در گرید داده، تکرار داده می باشد. در تکرار داده پارامترهای زمانی مانند زمان تکرار، محل...

در این مقاله، الگوریتم موثری برای حل دستگاه معادلات خطی بر اساس روش آنالیز هموتوپی ارائه می دهیم. این روش با روش تکرار ژاکوبی کلاسیک مقایسه شده و آنالیز همگرایی آن مورد مطالعه قرار می گیرد. در پایان دو مثال عددی برای موثر بودن این روش ارائه خواهیم داد.

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

تاج پوشش جنگل واسطه¬ی تبادلات حرکتی، توده¬ای و انرژی بین اتمسفر و جنگل می¬باشد. اندازه¬ی تاج درخت معیاری از ساختار تاج پوشش است که به صورت معنی¬دار تحت تأثیر فرایندهای زیستی_فیزیکی در تاج پوشش است. اندازه¬ی تاج درخت به شدت در ارتباط با دیگر پارامترهای ساختاری مانند ارتفاع درخت، قطر بر ابر سینه و بیوماس می¬باشد. اما بدست آوردن اطلاعات در ارتباط با اندازه¬ی تاج درختان مشکل بوده و به ندرت از طریق ...

سابقه و هدف: تکنیک‌های پروتزی گوناگونی برای درمان بیماران ایمپلنتی بکار می‌روند. یکی از این تکنیک‌ها ساخت پروتز سمان‌شونده روی یک فریم ورک پیچ‌شونده می‌باشد. این نوع پروتز بر روی ایمپلنت‌هائی که در موقعیت نامناسب یا بطور زاویه‌دار قرار گرفته‌اند، بکار برده می‌شود. مزیت این روش در سهولت بازیابی، تعمیر و مراقبت از پروتز است. هدف از گزارش مورد حاضر توضیح روش ساخت پروتزهای ایمپلنت ساپورت می‌باشد که...

هدف از این مطالعه مقایسه کارکرد خانواده در بیماران مبتلا به سردرد با افراد سالم بود. شرکت کنندگان این پژوهش 124 بیمار (89 زن و 35 مرد) که مبتلا به سردرد مزمن و سردرد تکرار شونده بودند، که از این تعداد 69 نفر مبتلا به سردرد مزمن و 55 نفر مبتلا به سردرد تکرار شونده بودند. در گروه کنترل نیز 53 نفر از افرادی که سابقه جدی سردرد نداشتند، شرکت کردند. شرکت کنندگان این پژوهش به روش نمونه گیری در دسترس ا...

هدف: تغییرپذیری در اجزای تشکیل دهنده حرکت لازمه حفظ پرفورمنس ایده آل است. تغییرپذیری استراتژی های کنترل وضعیت در بیماران مبتلا به کمردرد، به عنوان شاخصی در ارزیابی قابلیت تطابق این سیستم به نیازهای محیطی مطرح شده است. بررسی تغییرپذیری استراتژی های کنترل وضعیت در بیماران مبتلا به کمردرد غیر اختصاصی تکرار شونده و تاثیر انجام تمرینات کنترل حرکت بر آن از اهداف این تحقیق می باشد. روش: اولین مرحله ...

علم کنترل یکی از لایه های پنهان کیفیت و کارایی محصولات دنیای فناوری و دستاورد های عالم مهندسی است. اگر بتوان گفت که مهندسی استفاده از ریاضیات در جهان واقع است، آن­گاه کنترل یکی از پلهای ارتباط بین دنیای مهندسی و عالم ریاضیات خواهد بود. هر اندازه استفاده از علم کنترل در زمینه های مختلف کاربردی گسترش یابد، نیاز به ابزار ها و روشهای جدید از ریاضیات افزایش می یابد. اگر بخواهیم افقی برای مهندسی کنتر...

در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می شود. بطوریکه کنترل پیش بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده است و موفقیت اصلی اش بعلت قابلیت بی نظیرش برای بکاربردن ساده و مؤثر قیود سخت روی متغیرهای حالت و کنترل است، اما کنترل پیش ...