در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عن...

امروزه شبکه های فیلدباس نقش مهمی را در فرآیند خودکارسازی صنایع ایفا می کنند و بخش بسیار مهمی از سیستم کنترل خودکار را تشکیل می دهند. با توجه به حجم بالای اطلاعاتی که توسط این شبکه ها مبادله می شود، بروز خطا می تواند باعث از دست رفتن تمام اطلاعات و روند کنترلی در یک لحظه گردد و پیامدهای جبران ناپذیری در پی داشته باشد. بنابراین تشخیص زودهنگام خطا در این شبکه ها بسیار حائز اهمیت است. در این پایان...

یکی از مهمترین حسگرهای اندازه¬گیری چرخش، ژیروسکوپ¬های نوری هستند. ژیروسکوپ¬های نوری خود انواع مختلفی دارند که از بین آن¬ها می¬توان به ژیروسکوپ¬های حلقه لیزری و ژیروسکوپ¬های فیبر نوری اشاره کرد که هر دو از اثر ساگناک برای این ¬کار استفاده می¬کنند. دقیق¬ترین نوع ژیروسکوپ¬های نوری، از نوع فیبر نوری حلقه بسته با کنترل کننده¬ی جبران¬ساز هستند. در این پروژه ابتدا به معرفی انواع ساختارهای ژیروسکوپ¬های...

یکی از چالش­های مهم در تحلیل شبکه ­های اجتماعی، تشخیص اجتماعات است. اجتماع مجموعه افراد یا سازمان­هایی هستند که چگالی ارتباط آن­ها با هم بیشتر از سایر موجودیت­های شبکه است. خوشه­بندی یا تشخیص اجتماعات، ساختار گروه­ها در شبکه­ های اجتماعی و ارتباطات پنهان بین مؤلفه های آنها­ را آشکار خواهد نمود. اکثر روش­های رایج تشخیص اجتماعات موجود قطعی نیستند و نتایج آن­ها به مقادیر اولیه­ای که در اکثر مواقع ...

راهبرد رشد هوشمند از جدیدترین و مهمترین انگاره­های شهرسازی پایدار بوده و از مهم ترین استراتژی­ها در پراکندگی شهری به حساب می­آید. پژوهش حاضر به صورت توصیفی – تحلیلی و بهره­گیری از مدل تاپسیس و ضریب پراکندگی ضمن تبیین مفهوم، اصول، روش­ها و مزایای رشد هوشمند در منطقه 19 شهرداری تهران با استفاده از 7 معیار و 72 به بررسی شاخص­های رشد هوشمند و توسعه پایدار در منطقه مورد مطالعه پرداخته است. نتایج حاص...

راهبرد رشد هوشمند از جدیدترین و مهمترین انگاره­های شهرسازی پایدار بوده و از مهم ترین استراتژی­ها در پراکندگی شهری به حساب می­آید. پژوهش حاضر به صورت توصیفی – تحلیلی و بهره­گیری از مدل تاپسیس و ضریب پراکندگی ضمن تبیین مفهوم، اصول، روش­ها و مزایای رشد هوشمند در منطقه 19 شهرداری تهران با استفاده از 7 معیار و 72 به بررسی شاخص­های رشد هوشمند و توسعه پایدار در منطقه مورد مطالعه پرداخته است. نتایج حاص...

در این تحقیق بهبود الگوریتم ازدحام ذرات برای حل مسائل پیچیده بهینه سازی منابع آّب مورد مطالعه قرار گرفته است. یکی از مشکلات اساسی این روش همگرایی زود رس می­باشد. برای بهبود این مشکل، ترکیب الگوریتم­های ازدحام ذرات و ژنتیک مورد بررسی قرار گرفت. اساس این ترکیب به گونه­ای است که مزایای الگوریتم­های ازدحام ذرات و ژنتیک به طور هم­زمان به­کار گرفته می­شوند. در الگوریتم حاصل دو عملگر­ کارامد الگوریتم ژ...

روند رو به رشد استفاده از حمل و نقل ریلی، به عنوان  یکی از ارکان صنعت جابجایی مسافر و کالا از یک سوی و کاهش روزانه منابع نفتی در دسترس و در نتیجه سوخت مصرفی و همچنین رفع مشکل آلودگی محیط زیست از سوی دیگر، ضرورت مطالعه و تحقیق هر چه بیشتر در حوزه بهینه سازی مصرف انرژی در صنعت حمل و نقل ریلی را روشن می سازد. از جمله الگوریتم های هوشمند و  توانمند در حل مسائل بهینه سازی، الگوریتم بهینه سازی ازدحام...

پیش بینی قیمت آتی و به تبع آن کسب بازدهی بیشتر همواره یکی از مهمترین موضوعات در بازارهای مالی بوده است. از این رو در این پژوهش به طراحی سیستم هوشمند خرید و فروش بر اساس مدلی مرکب از الگوریتم ماشین بردار پشتیبان و تئوری کانال روند پرداخته شده است. برای رسیدن به این هدف، این پژوهش در چهار مرحله اصلی طراحی و اجرا گردیده است. در مرحله اول حدود کانال روند در بازه های زمانی مختلف استخراج گردیده و این...

از آنجا که پیش بینی سود نقدی شرکت ها یکی از منابع اطلاعاتی با ارزش برای سرمایه گذاران و دیگر افراد ذینفع است، پژوهش حاضر تلاش می کند مدل هایی برای پیش بینی متغیرهای تأثیرگذار بر سود نقدی سهام پیشنهاد کند. برای این کار از اطلاعات شرکت های شیمیایی پذیرفته شده در بورس تهران بین سال های 1385 تا 1389 استفاده شده است. متغیرهای مستقل این تحقیق نسبت های حسابداری و متغیر وابسته سود نقدی سهام است. چارچوب...