در این مقاله، قانون هدایت مقاوم در فضای سه ‌بعدی برای هدایت رهگیر زمین به هوا با در نظر گرفتن اشباع در ورودی‌های سیستم به همراه دینامیک مرتبه اول برای سیستم خودخلبان به منظور ارتقاء عملکرد سیستم‌های تدافعی ارائه می‌شود. برای دستیابی به این هدف، در ابتدا مسئله مورد مطالعه در دستگاه مختصات سه ‌بعدی کروی مدل‌سازی شده و پس ‌از آن تابع هزینه مناسب با استفاده از اصول هندسه درگیری برای دستیابی به برخو...

در این نوشتار مسئله‌ی تعیین ظرفیت بهینه‌ی مخزن سد با کنترل اعتمادپذیری تأمین نیازهای آبی با استفاده از یک مدل برنامه‌ریزی ریاضی بررسی شده است. اعمال کنترل بر اعتمادپذیری، نیازمند استفاده از متغیرهای دومقداره و توسعه‌ی یک مدل برنامه‌ریزی خطی مختلط با اعداد صحیح )M‌I‌L‌P( است؛ لذا مدل ترکیبی الگوریتم ژنتیک ـ برنامه‌ریزی خطی )G‌A-L‌P( برای حل مدل‌های M‌I‌L‌P توسعه یافته است که در آن متغیرهای دومق...

یکی از مشکلات هزینه بر در مهندسی حفاری، ایجاد ناپایداری در چاه های نفت وگاز است. این پدیده تحت تاثیر عواملی همچون آزیموت، زاویه انحراف، تنش درجا، وزن گل و خصوصیات مقاومتی سنگ قرار می گیرد. از این میان آزیموت، زاویه انحراف و وزن گل از پارامترهای قابل کنترل می باشند. در این مقاله الگوریتم جدیدی به منظور تعیین مقدار بهینه فشار گل و نیز مسیر مناسب چاه ارائه شده است. الگوریتم ازدحام ذرات، به عنوان م...

شاخص مخروطی خاک به عنوان یکی از معیارهای بیان کننده مقاومت مکانیکی خاک تحت تأثیر عوامل مختلفی از جمله محتوی رطوبتی خاک و فشردگی خاک های زراعی قرار می گیرد. امروزه با وجود پیشرفت های چشم گیر در توسعه کشاورزی دقیق، مدیریت تولید محصول در ارتباط با خصوصیات فیزیکی خاک به چند سال اخیر برمی گردد که یکی از مهم ترین این خصوصیات، مقاومت مکانیکی خاک است که عموماً با نقشه های شاخص مخروطی خاک بیان می شود. در...

اخیراً،  تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و  سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از مأموریت ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیاده سازی عملی کنترل وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- با به کارگیری قانون کنترلی p‏id و راهبردی  فیدبک کواترنیون در د...

در این تحقیق از طریق روابط محاسباتی جدید، پارامترها‌ی هندسی چشمه‌ی آنومالی، بر اساس مدل استوانه‌ی شیبدار، محاسبه می‌شود. روش‌های گذشته عمدتا روی حالت‌های افقی و عمودی استوانه بررسی می‌شد و علاوه بر این زاویه‌ی امتداد آن نیز درنظرگرفته نمی‌شد. روش مورد استفاده در این مقاله با حل محدودیت‌های موجود در روش‌های پیشین، اجازه‌ی چرخش آزادانه-ی استوانه در فضای زیر سطحی را فراهم می‌کند. نهایتا با این روش...

این مقاله یک روش آماری جهت کوچک کردن تصویر با حفظ محتوا پیشنهاد می‌دهد. این روش با استفاده از یک شبکه یکنواخت اولیه تصویر را به ناحیه‌های مربعی یکسان تقسیم می‌کند و سپس با استفاده از نقشه اهمیت برای هر یک از این مربع‌ها یک ضریب اهمیت محاسبه می‌کند. نقشه اهمیت با استفاده از یک ترکیب جدید از چگالی لبه‌ها و نقشه برآمدگی هارل محاسبه می‌شود. الگوریتم پیشنهادی با استفاده از توابع آماری میانگین و واری...

گستردگی شوری خاک در بخش های وسیعی از کشور اهمیت دست­یابی به فنون و ابزارهای پایش شوری در مقیاس های مختلف مزرعه، دشت، حوزه و مقیاس ملی را دو چندان می کند. یکی از این ابزارها القاءگر الکترومغناطیس (em38) است که می تواند در اراضی بایر و تحت کشت استفاده شود. هدف از انجام  این پژوهش، بررسی قابلیت ها و توانائی های  em38در تهیه نقشه شوری خاک 5000 هکتار از اراضی دشت یزد- اردکان است. به این منظور، هم­زم...