با پیدایش پایگاه داده های بزرگ و نیاز به روش های یادگیری مناسب، برای کار بر روی این پایگاه داده ها مشکلات جدیدی به وجود آمد که روش هایی برای حل این مشکلات ارائه شده که ویژگی های موثر را انتخاب می کند. انتخاب ویژگی، مسئله ای است که ویژگی های کارامد را از بین تمام ویژگی ها انتخاب می کند که مجموعه ویژگی های نهایی باعث افزایش دقت و کاهش پیچیدگی می شود. برای تشخیص این که کدام زیر مجموعه موثرتر است، ...

در این مقاله، کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش معروف معکوس ژاکوبین برای رباتهای مکانیکی افزونه، کنترل کننده متمرکزی برای شبکه چند عاملی بمنظور تعقیب مسیر مطلوب در فضای رفتار جمعی، طراحی می شود. سپس با استفاده از پروتکلهای اجماع میانگین دینامیکی و جایگزینی متغیرهای جمعی کنترل کننده متمرکز با تخمین توزیع شده این متغیرها، کنترل کننده غیر م...

به صورت ساده در مسیریابی عامل با پرهیز از برخورد با موانع موجود در راه از نقطه ی a به نقطه ی b می رود. مسیریابی یکی از مهم ترین و پرکاربردترین زیرشاخه های علم هوش مصنوعی است. برای مثال الگوریتم های مسیریابی در اکتشاف سیارات ناشناخته از زمینه های مهم و اساسی هستند. محققان ناسا برای جست وجو در سطح کره ی مریخ توسط ربات های مریخ نورد از الگوریتم های مسیریابی استفاده می کنند. بسیاری از بازی های کامپ...

انتخاب ویژگی یکی از مسائل مورد توجه در چند دهه اخیر بوده است. با پیدایش پایگاه-داده های با تعداد ابعاد بالا و درکنار آن نیاز به روش های یادگیری مناسب مشکلات جدیدی پا به عرصه گذاشته اند که باعث به وجود آمدن راه کارهایی برای انتخاب ویژگی های موثر شده -اند. انتخاب ویژگی، مساله یافتن ویژگی های موثر از میان ویژگی های موجود است، به طوری-که مجموعه ی حاصل باعث افزایش دقت وکاهش پیچیدگی گردد. برای تشخیص ...

داده های ارسال شده توسط بوی ههای مو ج نگار دریا و تلاطم آب در طول زمان نیاز به بررسی صحت و کنترل کیفی دارند. در این مقاله با توجه به اصول مو جنگاری و دادههای چند بویه ی (Data Quality Control) الگوریتم های کنترل کیفی، نتایج اجرای الگوریتم های کنترل کیفی فعال بوده اند ، عرضه می گردد. این نتایج نشان م یدهد (Reactive oxygen species) موج نگار که در آب های دریای خزر الگوریتم های کنترل کیفی طراحی ...

پژوهش حاضر با هدف طراحی الگوی بومی استانداردهای حرفه­‌ای معلمان مقطع متوسطه در محیط­ های یاددهی-یادگیری انجام شده است. رویکرد پژوهش حاضر، از نوع کیفی و روش مطالعه استفاده از تکنیک دلفی است. ابزار پژوهش، پرسشنامة دلفی و دربرگیرندة 118سنجه ارزیابی در قالب 12 کلید مولفه استاندردهای حرفه­‌ای است که درنتیجه پایش محیطی و   شبکه­‌ای از منابع ملی و بین­‌المللی استخراج شده و محقق آن را پالایش و تنظیم کر...

مسئله مسیریابی وسیله نقلیه از مباحث مهمی است که در چند دهه اخیر کاربرد زیادی در بهره وری و کارایی سیستم های حمل ونقل داشته است. یکی از توسعه های معروف و پرکاربرد این موضوع، مسئله مسیریابی وسیله نقلیه با دریافت و تحویل همزمان کالا است که در آن، عمل تحویل و جمع آوری کالا برای هر مشتری به صورت همزمان انجام می گیرد. الگوریتم پیشنهادی در این مقاله، ترکیبی از سه الگوریتم ابتکاری نزدیک ترین همسایگی، ا...

شبکه های حسگر مکانی بی سیم نسل جدید و توسعه یافته شبکه های حسگر بی سیم در حوزه ی مکانی هستند که پدیده های محیطی را کشف، بازبینی، پایش، ردیابی و پردازش می کنند. به دلیل محدودیت های موجود در شبکه های حسگر مکانی بی سیم، به خصوص محدودیت منبع انرژی، در این تحقیق از سیستم محاسباتی غیرمتمرکز استفاده شده تا با پردازش های درون شبکه ای و کاهش تبادل اطلاعات، مصرف انرژی شبکه تا حد زیادی کاهش یابد. در این ت...

مسأله مسیریابی وسیله نقلیه (vrp) از مباحث مهمی است که در چند دهه ی اخیر کاربرد زیادی برای بهره وری و کارایی سیستم های حمل و نقل داشته است. یکی از توسعه های معروف و پُرکاربرد vrp، مسأله مسیریابی وسیله نقلیه با دریافت و تحویل همزمان کالا (vrpspd) است که در آن عمل تحویل و جمع آوری کالا برای هر مشتری به طور همزمان انجام می شود، یعنی هر مشتری به طور همزمان هم کالا تحویل می گیرد و هم کالا تحویل می دهد...

رساله‏ی حاضر با موضوع «تطور مباحث اصول عمیله» در یک مقدمه و پنج فصل تدوین شده است. پس از بیان مقدمه، فصل اوّل که در"کلیات" است به تطور مباحث تعریف علم اصول، اسباب پیدایش علم اصول، اولین تدوین کننده علم اصول، تطور مباحث شکل‏گیری علم اصول، دوره‏های علم اصول، تطور مباحث تبویب مباحث علم اصول، تطور مباحث اماره و اصل پرداخته و در آخر با بیان نگاهی کلی به تطور مباحث اصول عملیه به پایان رسیده است. از نت...