در مسئلۀ هاب سلسله‌مراتبی-مسیریابی مورد مطالعه، شبکه‌ای شامل سه سطح (مشتریان، هاب غیرمرکزی و هاب مرکزی) با هدف یافتن مکان بهینۀ استقرار هاب‌های مرکزی و غیرمرکزی، تخصیص مشتریان به هاب‌های غیرمرکزی و همچنین پیداکردن مسیر بهینه بین مشتریان و هاب غیرمرکزی، درنظر گرفته شده است. از جمله کاربردهای این مدل می‌توان به سیستم ارسال مراسلات پست، بانک‌ها، شبکه‌های دریافت و ارسال و... اشاره کرد. در این مطالع...

یکی از مسائل مهمی که سیستم حمل و نقل هوشمند با آن روبروست پیشنهاد مسیر مناسب در ترافیک شهری به منظور کاهش زمان سفر است. در یک سیستم واقعی هنگامی که وضعیت های ترافیکی تغییر می کند، مسیر باید قبل از رسیدن وسیله نقلیه به تقاطع بعدی دوباره ارزیابی شود. بنابراین یک الگوریتم راهنمای وسیله نقلیه پویا برای توسعه its نیاز است. شبکه های شهری دارای دو عنصر اصلی هستند که برای رسیدن از مبدأ به مقصد نیاز به ...

چکیده در مسئله مسیریابی خطوط انتقال برق عوامل و معیارهای متعددی درگیر هستند که اغلب بایکدیگر ناسازگار می باشند و برای گروه های تصمیم گیر در این زمینه مشکلاتی ایجاد می‏کنند و اغلب فرآیند مسیریابی به تاخیر می‏افتد. بهره گیری از روش های نوین برای بهینه سازی فرآیند مسیریابی خطوط انتقال برق می تواند منجر به حل بسیاری از مسائل پیچیده ای بشود که تصمیم با آن مواجه هستند. برای حل اینچنین مسائلی راهکاره...

به دلیل فقدان زیر ساخت،شبکه های موردی مستعد مشکلات امنیتی بیشتر و متفاوت تری نسبت به شبکه های دارای زیرساخت هستند. با توجه به نقش گره ها در مسیریابی هدف این تحقیق ارائه یک سیستم تشخیص نفوذ با استفاده از تحلیل ویژگی ها ی پروتکل dsr است. هدف دیگر کاهش سربار شبکه و رسیدن به بهترین مسیر ممکن جهت ارسال و دریافت اطلاعات با تشخیص گره های معاند است.برای دست یابی به این اهداف شبکه در حالت های مختلف حمله...

در این مقاله به برنامه‏ریزی زمانی و مسیریابی بهینه برای گروه‏های ارزیابی خسارات پرداخته شده است. گروه­های ارزیابی خسارات بعد از رخداد حادثه به محل‏های حادثه‏دیده ارسال می‏شوند و تقاضای مورد نیاز برای کمک‏رسانی را برآورد می‏کنند. در فرایند ارزیابی خسارات، اطلاعات مربوط به تقاضا باید در زمان کوتاهی به سازمان‏های کمک‏رسانی ارائه شود. در این مقاله برای حل این مسئله به جای «زمان رسیدن»، از «بیشینه ز...

ساماندهی سیستم حمل ونقل مسافر برای مقاصد با جذب سفر زیاد مانند ترمینال ها و فرودگاه ها از جمله مسائل مهم در برنامه ریزی حمل ونقل است. این مساله در قالب مسائل تحقیق در عملیات مطرح شده که یکی از پرکاربردترین زمینه های آن، مساله مسیریابی خودرو ظرفیت دار است.در این تحقیق مساله مسیریابی خودرو ظرفیت دار در قالب یک مساله فروشنده دوره گرد در زمینه طراحی و پیاده سازی یک سیستم پشتیبان تصمیم گیری مکانی تح...

در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

امروزه مجهز شدن دستگاه‌های همراه به فنّاوری‌های مدرن مکان‌یابی، باعث تحولی در عرصه‌ی فناوری اطلاعات مکانی-زمانی و ظهور مجموعه داده‌ خطوط سیر مکانی(Spatial Trajectory) شده است. وجود حجم زیادی از خطوط سیر مکانی، فرصتی برای ارائه سرویس‌‌های متنوع مکان‌مبنا از طریق تجهیزات همراه فراهم می‌کند. یکی از مهم‌ترین و کاربردی‌ترین سرویس‌های مکان‌مبنا، سرویس‌های توصیه مسیر زمان‌‌مند به کاربران ناآشنا به منطق...

مسأله مسیریابی وسایل نقلیه یکی از قدیمی ترین و پرکاربردترین مسائل در زمینه ی تحقیق در عملیات است. این مسأله به دنبال جستجوی یک برنامه ی کارا برای ناوگان وسایل نقلیه است. در این مسأله، وسایل نقلیه محموله ها را از یک انبار مرکزی بارگیری کرده و بعد از تأمین تقاضای همه ی مشتریان به انبار بازمی گردند، با این فرض که هر مشتری فقط یکبار ملاقات شود و محدودیت ظرفیت وسایل نقلیه نقض نشود. مسأله مسیریابی وس...

این مقاله به مدل سازی و حل مسئله جمع آوری بهنگام قطعات مورد نیاز یک مؤسسه تولیدی از تامین کنندگان قطعات می پردازد.در مسئله مورد نظر،وسایل نقلیه از انبار مرکزی حرکت میکنند و باید قطعات مورد نیاز را از تامین کنندگان تحویل گرفته و به انبار مرکزی مؤسسه تولیدی تحویل دهند.مقدار تحویل قطعات به انبار مرکزی تابعی از مدت زمان مسیر گردش وسایل نقلیه می باشد. بنابراین ،سعی بر این است که در یک دوره زمانی معل...