بحث همگرایی در شبکه های عصبی شناساگر و کنترل کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است . برای افزایش دقت و سرعت ...

یک نوع از انژکتورهائیکه برای پودرسازی سوخت و اکسید کننده استفاده می شود, انژکتور پیچشی است. این انژکتورها, به علیرغم شکل پیچیده تر آنها نسبت به انژکتورهای دیگر , بدلیل پاشش مخروطی (که مشخصه عمومی آنها می باشد) و راندمان پودر شدن بالا, برای اتمیزه کردن سوخت و اکسید کننده در محفظه احتراق موشکهای با سوخت مایع , استفاده می شوند. چون درجه اتمسازی , سرعت و قطر ذرات خروجی سوخت و اکسید کننده در کیفیت و...

در سال های اخیر و با پیشرفت روزافزون علم و افزایش توانایی های بشر، نیاز به سیستم هایی با کارآیی پیشرفته وقابلیت کنترل کارآمد سبب گردیده که استفاده از مواد معمولی نتواند پاسخگوی تمامی نیازها در موارد مختلف باشد. به همین جهت تحقیقات گسترده ای در علم مواد به سمت شناسایی وتولید ساختارهایی از مواد با ویژگی های پیشرفته جهت گیری شده اند.آلیاژهای حافظه دار به دلیل ویژگی های به سزایشان نسبت به فلزهای مع...

در این مقاله، ما متدولوژی برای تخصیص مقادیر ذخیره ی احتیاطی معرفی می نماییم. مسأله ی مورد نظر، دارای دو هدف کمینه نمودن بهترین زمان دسترسی و هزینه ی موجودی است. با توجه به ماهیت np-hard مسأله فوق، از الگوریتم شبیه سازی تبرید برای حل متدولوژی پیشنهادی در مسائل با ابعاد بزرگ استفاده شده است. جهت بررسی صحت عملکرد و کارآیی، متدولوژی از طریق حل مثال عددی به اثبات رسیده است. نتایج به-دست آمده، دلالت ...

الگوریتم جامعه مورچه ها یک روش تکاملی جدید می باشد که برای حل مسائل بهینه سازی معرفی گردیده است. ماهیت این الگوریتم که بر اساس جستجوی غذا توسط مورچه ها استوار شده است، شرایط محیط جستجوی گسسته را به این روش دیکته می نماید. اما بسیاری از مسائل واقعی دنیای اطراف ما پیوسته می باشند و به کارگیری این الگوریتم درحل آنها نیازمند گسسته سازی فضای جستجوی پیوسته و تبدیل مساله پیوسته به مساله گسسته می باشد....

در روند تحلیل غیرخطی سازه ها معمولاً جواب صریح و آشکاری برای دسته معادلات غیرخطی حاکم بر تعادل سازه وجود ندارد. به این سبب محققان با صرفنظر از پاره ای اثرات، رابطه سازی ساده ای را برای تحلیل پیشنهاد نموده اند. معمولاً در روشهای ارائه شده برای انجام تحلیلهای غیرخطی، بطور مستقیم از شیوه تحلیل خطی استفاده شده، سپس با انجام روشهای تکراری ساده و یا پیشرفته، همگرائی در مسیر ایستائی حاصل شده است. لذا در...

الگوریتم داپلرفاصله داده های خام رادار روزنه­ی مصنوعی را برای تولید تصویر نهایی پردازش می­کند. این الگوریتم فیلترینگ منطبق(اعمال فیلتر تطبیقی)را در حوزه­ی تبدیل فوریه برای سمت و فاصله اجرا می­کند. برای صرفه­جویی در زمان و تصحیح جابجایی سلول فاصله، تبدیل فوریه­ی سریع در حوزه­ی فرکانس- سمت و زمان- فاصله استفاده می­شود. این حوزه، حوزه­ی داپلر - فاصله نامیده می شود وتصحیح جابه­جایی سلول فاصله در ای...

در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است . به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز می تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک ...