در این مقاله طراحی و بهینه‌سازی قوانین کنترل‌کننده فازی در سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل‌کننده فازی PID یکی از روش‌های مناسب برای پایداری در سیستم-های غیرخطی می‌باشد. رفتار کنترل‌کننده‌های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش‌های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبره است که ا...

تصمیم‌گیری درمورد نحوه‌ی تشکیل سبد سرمایه‌گذاری بهینه در شرایط بحرانی بازار )یعنی در زمان افت قیمت دارایی‌ها( با فرض مجاز بودن فروش استقراضی ازجمله مسائل مهم پیشروی سرمایه‌گذاران در بازار سرمایه است. از این‌رو در این تحقیق مدلی در حوزه‌ی مسائل انتخاب سبد سرمایه‌گذاری پیشنهاد شده که فرض مجاز بودن فروش استقراضی را در کنار برخی محدودیت‌های کاربردی بازار سرمایه در نظر می‌گیرد. مدل پیشنهادی دارای ما...

با توجه به گسترش روزافزون استفاده از انرژی‏های فسیلی به خصوص نفت و گاز، کمبود منابع و افزایش قیمت آنها، در مطالعات جدید بر ‏روی مخازن و چاه‏ها، مدیریت بهتر، افزایش و بهینه سازی تولید اهمیت یافته‏اند. با توجه به اینکه اکثر مخازن در حال تولید و توسعه، در نیمه دوم عمر خود می باشند و اکثر آنها با انرژی اولیه خود تولید می کنند ضروری است که از این انرژی در بهینه ترین حالت موجود استفاده کرد. هدف این ت...

یکی از مهم ترین مسائل در بهره برداری از منابع آب، مدیریت هدفمند در مخازن سدها است. در بحث بهینه سازی عملکرد مخازن، وجود عدم قطعیت و عدم صراحت، بر پیچیدگی این موضوع می افزاید. در این تحقیق با استفاده از رویکرد فازی در بهینه سازی خروجی مخزن سد زاینده رود، مدلی برای بهره برداری به هنگام از مخزن سد ارائه شده است. برای تحقق این مهم، از الگوریتم فراکاوشی بهینه سازی جستجوی هارمونی (hs) با رویکرد فازی...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

در این پایان نامه الگوریتم جدیدی بر اساس مدیریت ذرات با نام بهینه سازی چند سطحی انبوه ذرات ((mlso) multi level swarm optimization) پیشنهاد می نماییم. الگوریتم mlso با الهام از تقسیم وظایف در کندوی زنبور های عسل و توجه به این نکته که خصوصیات هر نوع زنبور متناسب با وظیفه آن زنبور است و هم چنین با بهره از تئوری عدم قطعیت، طراحی شده است. الگوریتم mlso مبتنی بر جست و جوی چند سطحی فضای جست و جو، تقسی...

شبکه های عصبی مصنوعی با توانایی قابل توجه خود در استنتاج نتایج از داده های پیچیده می توانند در استخراج ویژگی ها و شناسایی الگوهای مختلفی که برای انسان ها و کامپیوتر شناسایی آنها بسیار دشوار است استفاده شوند. سادگی، قابلیت یادگیری تطبیقی، تعمیم پذیری، پایداری و انعطاف پذیری از مزایای عمده ی شبکه های عصبی مصنوعی است. شبکه های عصبی مصنوعی پیش خور معمولاً در مواجهه با سیستم های دینامیکی مشکل دارند، ...

در این مقاله طراحی و بهینه سازی قوانین کنترل کننده فازی در سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل کننده فازی pid یکی از روش های مناسب برای پایداری در سیستم-های غیرخطی می باشد. رفتار کنترل کننده های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبره است که ا...

چکیده آرمانشهر، مدینه ی فاضله، یا اتوپیا، انگاره ی تأسیس جامعه ای است آرمانی،که همه چیز در آن در بهترین حالت قراردارد. این اندیشه،که از آغاز هبوط بشر وجود داشته، در تاریخ اندیشه شرق و غرب قابل بررسی است، و برترین نمونه ی آن را، از میان آموزه های اسلامی و نهج البلاغه می توان جست. در جهانی که پیوسته به سوی محو ارزشها و مسخ هنجارها می رود، جست و جوی راهی به سوی جهانی بهتر، و تلاش برای تحقق بخشی ...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...