اسکان موقت پس از زمین لرزه از مهم ترین موضوع ها در مدیریت بحران به شمار می آید، و انجام صحیح آن با کاهش گسترده تلفات جانی و مالی ناشی از پس لرزه ها همراه است. هدف از انجام این تحقیق ارزیابی توانایی و مقایسه عملکرد دو الگوریتم شاخص هوش جمعی با نام های الگوریتم زنبورها (bess) و الگوریتم اجتماع ذرا (pso)- در بهینه سازی تخصیص مکان های اسکان موقت است که یکی از موضوعات مهم مکانی به شمار می آید. در ال...

خیابان قزوین که امروز با نام خیابان سپه در شهر قزوین به آن اشاره می‌شود از مستحدثات شاه‌طهماسب صفوی در شهر قزوین به‌شمار می‌رود. بسیاری خیابان قزوین را نیای خیابان چهار باغ صفوی (شاه‌عباسی) اصفهان برشمرده و گروهی حتی از آن به عنوان اولین خیابان در فضای شهری ایران یاد می‌کنند1.  در این میان آنچه کمتر به آن پرداخته شده است، شناخت و معرفی ساختار فضایی خیابان قزوین است. اینکه خیابان قزوی...

در این تحقیق یک نسخه جدید از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچه ها1 که توانایی جستجو در فضای پیوسته2 را دارد، ارائه می شود. ساختار و مفاهیم اصلی الگوریتم اولیه بهینه سازی اجتماع مورچه حفظ شده وتعمیم و توسعه آن به فضای پیوسته انجام و پیاده سازی شده است. خاصیت ارتباط غیرمستقیم از طریق محیط (استیگمرجی3) با تعدادی بردار گرادیان نرمال شده شبیه سازی شد. برای اینکه همه مورچه ها بتوانند محیط را حس کنند، ...

پژوهش حاضر به مطالعه پیش بینی تغییرات شاخص قیمت سهام صنعت بانک ها و نهادهای پولی در بورس اوراق بهادار تهران برای سال های ۱۳۸۵ تا ۱۳۹۲ با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی می پردازد. دراین بین با استفاده از پیشینه پژوهش های قبلی ۴۸ متغیر تأثیرگذار بر قیمت سهام انتخاب و به عنوان ورودی الگوریتم pso انتخاب شد. الگوریتم pso، ترکیب بهینه ای از متغیرها که بیش ترین تأثیر را دارد شناسایی که دراین بین ۱...

ردیابی خودرو یکی از چالشهای مهم در سیستمهای حمل و نقل هوشمند جهت تخمین موقعیت خودرو در فریم بعدی از یک دنباله متوالی تصاویر از ویدئوهای نظارتی است. در این مقاله، یک الگوریتم ردیابی خودرو مبتنی بر ویژگی با استفاده از الگوریتم تخمین زننده ویژگی kanade-lucas-tomasi (klt) گسترش یافته است. در این الگوریتم، برای جایگزینی خودروها بوسیله ویژگیهای ردیابی شده، یک الگوریتم گروه بندی دو مرحله ای سلسله مرات...

این پروژه به ارائه ی مدلی با هدف تولید مسیر برای حرکت ربات چهارپا می پردازد. در میان ربات های چهارپای مختلف، دو نوع ربات چهارپای حشره مانند و ربات چهارپای سگ مانند برای بررسی انتخاب شده اند. علت نام گذاری این دو ربات با نام های بیان شده به دلیل شباهت این ربات ها به موجودات هم نام در طبیعت است. در این پروژه دو حرکت غیرپیوسته ی پیش روی آهسته و دور زدن درجا مورد بررسی قرار می گیرند. به کمک طرح کنن...

امروزه لیزر اسکنر هوائی (لیدار ) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض ایفا می کند. در دست بودن اطلاعات زمین لخت اهمیت بالائی در کاربرد های مختلف نظیر استخراج dtm، تعیین مناطق قابل عبور، و غیره دارد. تا کنون الگوریتم های فراوانی برای فیلتر سازی خودکار داده های لیزر اسکن طراحی شده است. یک مشکل اساسی اغلب این الگوریتم ها، عدم توانائی آن ها در حذف ساختمان های بزرگ است. هدف این تحقیق ارائه راه ح...

طراحی شبکه گسسته حمل ونقل عبارت است از انتخاب زیرمجموعه ای امکان پذیر از پروژه ها (بزرگراه ها)ی پیشنهادی در یک شبکه حمل ونقل به منظور کمینه سازی زمان سفر کل کاربران شبکه. این مساله در رده مسائل np-hard است که هیچ الگوریتم موثری برای حل دقیق آنها در مقیاس بزرگ وجود ندارد. ازاین رو بیشتر مطالعات انجام گرفته، به منظور یافتن جوابی نسبتا خوب در مدت زمانی معقول، از طریق رویکردهای ابتکاری و فراابتکاری...

چکیده- نود و شش قطعه بوقلمون نژاد انگلیسی بیگ-6 در سن 2 هفتگی به دو گروه (هر گروه شامل4 تکرار و هر تکرار 12 پرنده) تقسیم شدند. یک جیره ی پایه و یک جیره ی دارای 20 درصد کنجاله کانولا که جانشین نشاسته ی ذرت در جیره ی پایه شده بود، آماده شدند. در سن 9، 16 و 21 هفتگی چهار پرنده از هر تکرار برای جمع آوری مواد هضمی روده کشتار شدند. قطعه‏ی دو سوم انتهایی روده حدفاصل زایده مکل و 2 سانتی متر قبل از محل ...

مسأله مسیریابی وسیله نقلیه (vrp) از مباحث مهمی است که در چند دهه ی اخیر کاربرد زیادی برای بهره وری و کارایی سیستم های حمل و نقل داشته است. یکی از توسعه های معروف و پُرکاربرد vrp، مسأله مسیریابی وسیله نقلیه با دریافت و تحویل همزمان کالا (vrpspd) است که در آن عمل تحویل و جمع آوری کالا برای هر مشتری به طور همزمان انجام می شود، یعنی هر مشتری به طور همزمان هم کالا تحویل می گیرد و هم کالا تحویل می دهد...