این تحقیق با هدف ارزیابی عملکرد الگوریتم های کنترل و تعیین کنترل گر مناسب کانال های شبکه آبیاری عقیلی انجام گرفت. ارزیابی الگوریتم ها با استفاده از شاخص های ماکزیمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای نتایج شبیه سازی گزینه بهره برداری واقعی کانال ها در طول یک دوره یک ماهه صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که هر سه الگوریتم کنترل طراحی شده از دقّت و پتانسیل قابل ت...

یکی از اهداف سیستم های نسل جدید مخابراتی استفاده بهینه از طیف فرکانسی می باشد. از آن جایی که تعداد متقاضیان طیف فرکانسی رو به افزایش است، یکی از مسائلی که سیستم های مخابراتی با آن مواجه هستند، کمبود طیف فرکانسی می باشد. با توجه به این واقعیت، مسأله استفاده هرچه بهتر از طیف فرکانسی مورد بررسی قرار گرفته و ایده سیستم های رادیویی هوشمند ، برای اولین بار در سال 1999 توسط جوزف میتولا مطرح شده است. ...

نصرالله عباسی، دانشیار گروه زمین شناسی دانشگاه زنجان *   مجید میرزایی عطاآبادی، استادیار گروه زمین شناسی دانشگاه زنجان   شهریار بهزادیان، کارشناس انجمن غارنوردان و غارشناسان ایرانیان     چکیده   غار کتله خور واقع در جنوب استان زنجان، یک غار کارستی در زمین های آهکی سازند قم به سن الیگو- میوسن می باشد و زمان تشکیل غار به سن کواترنری (حدود 5/2 میلیون سال) است. در این غار چهارده نمونه بقایای اسکلت ...

خفاش دم‌موشی مسقطی Thomas, 1903  muscatellum Rhinopoma یکی از شش گونۀ خانوادۀ خفاش‌های دم‌موشی (Rhinopomatidae) است که قدیمی‌ترین خردخفاش‌های زنده هستند. این گونه‌ در عمان، ایران، امارات، افغانستان، پاکستان، هند و یمن پراکنش و پراکندگی گسترده‌ای از جنوب تا غرب و شرق کشور ایران دارد و حداقل از 52 مکان در بخش جنوبی این کشور گزارش شده است. جایگاه آرایه‌شناختی این گونه در ایران چندان روشن نیست و پژ...

طراحی مسیر ربات‌های متحرک یکی از مسائل مهم در حوزه رباتیک است. همچنین امروزه بهینه­سازی طول مسیر حرکت و عبور از تله‌های حداقل محلی یکی از مشکلات اساسی و به روز در ربات‌های متحرک است. یکی از روش‌های مهم در طراحی مسیر این­گونه ربات‌ها، روش میدان پتانسیل مصنوعی است زیرا مبتنی بر محاسبات ساده ریاضی است. از مهم‌ترین معایب این روش می‌توان به گیرکردن در تله‌های حداقل محلی اشاره نمود. یک رویکرد برای رف...

در سال های متمادی، شکستن الگوریتم های رمزنگاری به عنوان یک چالش مورد توجه قرار گرفته است. الگوریتم رمزنگاری d‏es به-عنوان استانداردی جهت محرمانه نگه داشتن اطلاعات مورد استفاده قرار گرفته و این امکان برای محققان وجود دارد که آن را بیازمایند. الگوریتم رمزنگاری sdes نسخه ساده شده الگوریتم رمزنگاری d‏es می باشد که محققان جهت پژوهش، الگوریتم رمزنگاریsdes را مورد استفاده قرار می دهند. در این تحقیق از...

مقدمه: لیزین یکی از آمینواسیدهای ضروری است و در صنایع غذایی و دارویی اهمیت ویژه ای دارد. امروزه از روش های مختلفی برای افزایش تولید لیزین استفاده می شود که از مهم ترین آنها می توان به مهندسی ژنتیک و بهینه سازی محیط کشت اشاره کرد. یکی از روش های پرکاربرد در بهینه سازی محیط کشت، روش رویه پاسخ است. ‏‏ مواد و روش‏‏ها: در این پژوهش از باکتری وحشی کورینه باکتریوم گلوتامیکوم سویۀatcc15032 جهت تولید لی...

جهت بهبود عملکرد نهائی یک سیستم الکتروشیمیائی ، اجزاء درونـی آن باید به بهترین نحوه طراحی و بهینه سازی شوند . بهینه سازی اجزاء درونی باطری در بازدهی و عملکرد بهتر باطری ، نقش اساسی و حائز اهمیتی را دارا می باشند ، و جزئی از طراحی تکمیلی باطری به حساب می آیند ، در این تحقیق جهت بـاطـری دریــائـی پر انرژی ، بهینه?ســازی ساختاری بر روی جمع کننده جـریـان آن صورت پذیرفته است و نتـایج حـاصل مربوط به ...

طرح استوار پارامتری از جمله روشهای آماری و مهندسی است که با اثربخشی هزینه به عنوان رویکردی برای بهبود کیفیت محصولات و فرایندها به کار گرفته می شود. هدف از طرح استوار پارامتری انتخاب سطوحی از عوامل قابل کنترل است که مشخصهی کیفیت مورد نظر را بهینه کند. مولفه اصلی در یک طرح استوار پارامتری بر این فرض استوار است که مدل های مناسبی برای میانگین یا واریانس فرایند براورد شده باشند. به طور سنتی، مد لبند...

تا کنون تعداد معدودی الگوریتم برای بهینه سازی محدوده استخراج زیرزمینی ارائه شده که شمار آنها در مقایسه با الگوریتم های بهینه سازی محدود استخراج روباز بسیار کمتر است. در هر یک از این الگوریتم ها تنها برخی از محدودیت های فنی و هندسی کارگاه استخراج وابسته به یک یا چند روش استخراج خاص برای بهینه سازی محدوده استخراج در نظر گرفته شده است. در این مقاله یک الگوریتم جدید برای بهینه سازی محدوده کارگاه اس...