در کار حاضر، تاثیر پارامترهای ساختاری ربات موازی شش درجه آزادی هگزا بر شاخص های عملکردی سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و ساختار ربات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل چندهدفه، بهینه می شود. پس از تشریح ساختار و تعیین پارامترهای هندسی سازنده ربات، روابط مربوط به سینماتیک معکوس آن استخراج شده و ماتریس ژاکوبین که ارتباط دهنده میان مولفه های بردار سرعت مجری نهایی و بردار سرعت ...

میکروب های زنده دستگاه گوارش می توانند اثرات بسیار زیادی روی میزبان ها داشته باشند، اما مطالعه این روابط در انسان ها چالش برانگیز است. اجتماع میکروبی اختصاصی در زنبور عسل شبیه میکروب های زنده پستانداران است به طوری که مجموعه میکروبی هر2 گروه اغلب از باکتری های سازش یافته به میزبان و بی هوازی و کم هوازی اختیاری هستند. با این حال، اجتماع میکروبی دستگاه گوارش زنبور بسیار ساده تر از پستانداران بوده...

شبکه های ویژه سیار بدون هیچ زیرساختار ثابتی در هر محیطی که احتیاج باشد، بر پا می شوند. در سال های اخیر با پیشرفت تکنولوژی بی سیم، این شبکه ها بطور گسترده ای به کار گرفته شده اند. در این شبکه ها گره ها به صورت موقت شکل می گیرند و می توانند آزادانه حرکت کنند و هر گره علاوه بر میزبان نقش مسیریاب را هم بازی می کند. شبکه های ویژه سیار ویژگی ها و مزایایی نظیر بی سیم بودن رسانه انتقال، مسیریابی چند گا...

آلودگی عسل به انواع فلزهای سنگین مانند کادمیوم، آرسنیک، جیوه و سرب می­تواند اثرات ­زیان­باری ­ چون سرطان، ناهنجاری­های ژنتیکی و مسمومیت را باعث شود. گزارش حاضر مروری است بر مطالعه­هایی درباره آلودگی عسل به فلزهای سنگین که طی 10 سال اخیر (93- 1383) انجام شده­اند. این اطلاعات با مراجعه به پایگاه­های اطلاعاتی pub med ، science direct ، elsevier ، sid ، magiran ، سازمان جهانی بهداشت و سازمان خواربا...

مقاله حاضر به بررسی تعدادی از مهمترین کنه ­های پارازیت زنبور عسل می ­پردازد. گونه  anderson & trueman destructor varroa، یک کنه پارازیت زنبور با دامنه پراکنش وسیع و خسارت فراوان می ­باشد که سبب تلفات زیادی به زنبورعسل می­ گردد. در حال حاضر، در آسیا، کنه­ های پارازیت گرمسیری شامل tropilaelaps clareae delfinado and baker و t. koenigerum delfinado-baker and baker، در حال گسترش بوده و تهدید جدی برا...

در این پژوهش، تنوع ژنتیکی در جمعیت زنبورهای استان کرمان با استفاده از دو آغازگر issr مورد ارزیابی قرار گرفته است. در این طرح از 30 زنبور در شش جمعیت (کرمان، جیرفت، راین، رابر، بردسیر و فلو) نمونه­برداری شد. با استفاده از آغازگرهای (ac)8g  و (agac)4gc  تعداد 16 قطعه dna تکثیر شد که همه چند شکل بودند. تعداد قطعات تولید شده در پروفایل­های dna شهرهای مختلف از دو تا هشت قطعه، با اندازه­هایی که از 15...

در این مقاله، به مدل‌سازی و بهینه‌سازی یک مبادله‌کن گرمای صفحه‌‌ای پره‌دار به منظور بازیابی حرارت در سیستم‌های تولید همزمان برق و حرارت پرداخته شده است. متغیرهای طراحی جهت بهینه‌سازی مبادله‌کن گرما شامل طول جریان‌های گرم وسرد، تعداد لایه‌ها، گام، طول نیزه، ضخامت و ارتفاع پره می‌باشند. کارآیی مبادله‌کن و هزینه سالیانه کلی سیستم (مجموع هزینه‏ی سرمایه‏گذاری اولیه وعملکرد) به‏عنوان دو تابع هدف متفا...

نویسندگان: محمد عبدی گودرزی( بخش انگل شناسی- مسئول آزمایشگاه رفرانس کنه شناسی) مجتبی محرمی(رئیس بخش تحقیق و تشخیص بیماریهای زنبور عسل و کرم ابریشم و حیات وحش)  غلامرضا کریمی (رئیس بخش انگل شناسی) چکیده: نمونه‌های گرده، عسل، لارو، شفیره و زنبور بالغ از منطقه طالقان کرج به منظور شناسائی بیماری های قارچی جمع آوری گردیدند. در نمونه های کشت گرده و زنبور بالغ (دستگاه گوارش) تعدادی لارو حشره مشاهده و...

زنبور عسل کوچک یکی از دو گونه زنبور عسل موجود در ایران می‌باشد که در نواحی جنوبی کشور زندگی می کند و نقش مهمی در گرده افشانی گیاهان این منطقه ایفا می کند. هدف از این مطالعه، بررسی تنوع موجود در جمعیت زنبورعسل کوچک که یکی از اهداف مهم در اصلاح نژاد زنبورعسل محسوب می‌شود می‌باشد. بدین منظور حدود 300 نمونه زنبور کارگر از 29 کلنی مربوط به 7 منطقه مختلف جمع آوری و 11 صفت مورفولوژیک آنها اندازه‌گیری ...

زنبور عسل کوچک (.apis florea f) یکی از دو گونه اصلی زنبورهای عسل رایج در ایران می­ باشد که در برخی ازاستان­ های جنوبی، جنوب شرقی و غربی ایران یافت می­ شود. در این پژوهش علاوه بر بررسی خصوصیات مرفولوژیکی زنبور عسل کوچک، اثر شرایط جغرافیایی و اقلیمی در تغییرات مرفولوژیکی آن­ها نیز تعیین گردید. بدین منظور در سال 1389 از استان­ های سیستان و بلوچستان، هرمزگان، کرمان، فارس، بوشهر، کهکیلویه و بویراحمد...