چکیده برای بهبود رفتار خرابی شبکه‌های دولایه فضاکار، دو روش بهبود توزیع نیروها و بهبود شکل پذیری وجود دارد. در روش بهبود شکل‌پذیری، با اعمال تمهیداتی مانند استفاده از ابزار محدود کننده نیرو برای جلوگیری از کمانش عضو فشاری، رفتار سازه به رفتار شکل‌پذیر تبدیل خواهد شد، بنابراین تاثیر تعداد ابزار محدود کننده نیرو (FLD) در بهبود رفتار خرابی شبکه‌های دولایه فضاکار تا حدی موثر است که شکل‌پذیری و ظر...

بشر همواره با محدودیت های خود درصدد مناسب ترین بهره گیری از منابع در دسترس بوده است. از این رو به طور مستمر به دنبال ساز و کارهای بهره گیری بهتر از منابع موجود بوده و پیوسته ساختارهای اجتماعی و اقتصادی خود را در این جهت متحول نموده است. مقاله حاضر به بررسی علل افت و خیز های بهره وری در کارخانه های نساجی بارش می پردازد. برای این بررسی از الگوی جوزف بروکوپنکو استفاده شده است. این الگو عوامل موثر ...

پیش تنظیم وضعیت (apa) برای انجام یک حرکت بدون بر همزدن وضعیت بدن مورد نیاز است. در این مطالعه سازوکارهای کنترل پوسچر هنگام حرکت ارادی سریع بالا آوردن دست ها در افراد دچار قطع عضو زیر زانو مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج به دست آمده با یک گروه سالم مقایسه شده اند. تمرکز این مطالعه بر متغیرهای بیومکانیکی از جمله نیروهای عکس العمل زمین و جابه جائی های مرکز فشار بوده است. در مطالعه حاضر 6 فرد سال...

دشت ممنوعه جهرم از جمله دشت های شهرستان جهرم در استان فارس بوده که ازسال 1374 به دلیل افت سفره های آب زیرزمینی ممنوعه اعلام شده است . مساحت کلشهرستان 5436 کیلومتر مربع است و مساحت دشت جهرم 796 کیلومتر مربع می باشد ومساحت دشت ممنوعه 446 کیلومتر مربع و حداکثر نقطه ارتفاعی 2780 متر و حداقل نقطهارتفاعی 1040 متر از سطح دریا و همچنین چاه های موجود در دشت 1367 حلقه با حجمتخلیه ی حدود 178 میلیون مترمکع...

مقدمه و اهداف امروزه دسترسی یکی از تکالیف رایج روزانه زندگی می­باشد و از آنجایی که اغلب تکالیف روزانه زندگی هم­زمان با تکالیف شناختی همراه است، باعث افت عمکلرد در تکلیف اصلی می­شود. بهبود ثبات پاسچر باعث بهبود این عملکرد در شرایط متفاوت می­باشد؛ بدین منظور هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر تمرین ثابت (زمان واکنش ساده) و متغیر تصادفی (زمان واکنش انتخابی) بر کنترل پیش­بینانه پاسچر تحت تکلیف دوگانه­شن...

این تحقیق کنترل بازوهای روباتی با افزونگی را با استفاده از روش کنترل حالت لغزشی ارائه می دهد، در این روش از امپدانس مطلوب به عنوان سطح لغزش استفاده می شود این روش در واقع یک روش مقاومی برای روش دینامیک معکوس محسوب می شود. دراین تحقیق ابتدا روشی برای جداسازی سیگنال کنترل به دو سیگنال متعلق به دو زیرفضای کنترل فضای کار و کنترل فضای پوچ بیان شده و چون بدلیل وجود نامعینی در ماتریس اینرسی، سیگنال کن...

در این پژوهش، پرس‌کاری گرم تیتانیوم خالص درجه 2 در کانال همسان زاویه‌دار یا ایکپ مورد مطالعه قرار گرفت. طراحی جدید قالب با زاویه کانال °90 مشکل جریان ناخواسته‌ی فلز بین دو کفه‌ی قالب، افزایش شدید نیرو و گیرکردن قطعه را برطرف کرده است. پس از سعی و خطا، مشخص شد بهترین مکانیزم روان‌کاری، استفاده هم‌زمان فویل مس و روان‌کار مولیبدن دی‌سولفاید است. در این شرایط عملیات ایکپ در دمای C°260 تا چهار مرحله...

آگاهی از کیفیت و کمیت چوب تولیدی در طرح­های جنگل­داری نقش مهمی در مدیریت این فرآورده در بازار ایفا می­کند. هدف از این مطالعه که در سری یک ناو در حوزه­ شماره هفت جنگل­های شمال ایران انجام شده است، تعیین عوامل تأثیرگذار بر بروز شکستگی در درختان مقطوعه، مقایسه اتلاف چوب ناشی از انجام عملیات قطع و شناسایی آسیب­های وارده به درختان مقطوعه و روش­های پیشگیری از آن بود. به­منظور محاسبه افت چوب در اثر قط...

به تاخیر انداختن خستگی و کوتاه کردن زمان ریکاوری آن از مسائلی است که در ورزش ، درمان و افزایش راندمان کاری موثر است . تحقیقات اخیر به نقش یون کلسیم و کاهش آزادسازی آن از شبکه سارکوپلاسمی و متعاقب آن کاهش اتصالات پلهای عرضی و افت نیرو در خستگی تاکید دارند. از طرف دیگر یونتوفورزیس و نقش آن بعنوان انتقال دهنده اکتیو یون به داخل بافت ها امری ثابت شده و رایج است. دراین تحقیق اثرات مداخله وارد کردن ی...