طرح مسأله: هدف این مقاله ارزیابی تغییر چشم اندازهای رفاه اجتماعی با ظهور جنبش های اجتماعی جدید می باشد. سوال اصلی پژوهش این است که آیا پیدایش جنبش های جدید به معنای فراموشی مبارزه برای رفاه و سیاست اجتماعی می باشد؟ روش: پژوهش حاضر برای ارزیابی رابطه جنبش های اجتماعی جدید و مقولات رفاه و سیاست اجتماعی، روش های مطالعه اسنادی و استدلال تحلیلی را به کار می برد. این مقاله با طرح دیدگاه های تبیینی در...

در عصر جدید فناوری اطلاعات و ارتباطات(ict) اساساً نقشی کلیدی در توسعه و رقابت نظام ها و موسسات آموزش عالی ایفا می کند. لذا، ضروری است تا در هر کشوری، برنامه ریزی و سیاستگذاری مناسب و هماهنگی از سطح حاکمیت تا سطح موسسات برای توسعه آموزش عالی مبتنی بر ict صورت پذیرد. از طرفی با وجود اهمیت این موضوع، پژوهشی که توامان عوامل و موانع توسعه اثربخش it در دانشگاه ها را از دیدگاه بخشی و فرابخشی مورد مطال...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

در این پژوهش، یک روش تحلیلی برای تعیین میزان انتشار، بازشدگی‌و فشار سیال داخلی ترک در محیط کشسان به‌طور مثال برای سنگ‌های شکننده در حالت کرنش صفحه‌یی ارائه شده است. سیال به صورت نیوتنی و غیر قابل تراکم با گرانروی ناچیز تحت نرخ ثابت در ترک تزریق می‌شود. در بیشتر مطالعات پیشین، اثر اینرسی در میزان رشد و بازشدگی ترک نادیده گرفته‌شده است. در این نوشته، روش تحلیلی اغتشاش هموتوپیپانویس{H‌o‌m‌o‌t‌o‌p...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران کننده ای در کنترل کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...