در این پژوهش ابزارهای اتصال پیچی رشته‌های حفاری که در حفاری چاه‌های قائم بیشتر از سایر اعضا در معرض شکست هستند با استفاده از المان‌های متقارن محوری در نرم‌افزار A‌N‌S‌Y‌S، و به‌روش اجزاء محدود مدل شده‌اند. برای مدل‌سازی تماس بین سطوح نیز از المان‌های تماس و از معادلات قید بهره می‌بریم. نیروهای محوری کششی و فشاری، فشارهای داخلی و خارجی ناشی از سیال حفاری روی لوله، گشتاور اعمال‌شده از طرف موتور د...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

تاقدیس ازگله در شمال باختری استان کرمانشاه و نزدیک روستای ازگله است. تاقدیس متقارن ازگله با راستای شمال باختری- جنوب خاوری در زاگرس چین خورده و در زیر ناحیه لرستان قرار دارد. در رخنمون این چین سازندهای آهکی ایلام در هسته ، مارن و آهک های سازند گورپی و شیل و مارن سازند پابده در یال های آن مشاهده می شود. این چین بسته و دامنه کوتاه دارد و هندسه لولای آن تیز است. محور آن دوسویه به سمت شمال باختر و ...

آلیاژهای حافظه دار (sma)، به لحاظ خواص رفتاری در سالهای اخیر چایگاه خود را را نزد اکثر مهندسان و محققان پیدا نموده است. خواص مواد این آلیاژها با دما و تنش تغییر می یابند. در این تحقیق رفتار کمانش پوسته های استوانه ای نازک از جنس s.m.a بررسی خواهد شد. بدین منظور ابتدا معادلات حاکم بر رفتار تنش-کرنش و نیز سینتیک تبدیل فاز آلیاژهای حافظه دار (s.m.a) استخراج می گردد. سپس معادلات تعادل پایداری پوسته...

ورق آلومینیوم ۱۰۵۰ تغییر شکل شدید یافته تحت فرایند اصطکاکی اغتشاشی در شرایط مختلف فرآوری بدون نانوذرات در دمای اتاق و فرآوری به همراه نانوذرات در محیط نیتروژن مایع قرار گرفت. بررسی‌های ریزساختاری نشان داد که پس از سه پاس فرآوری، توزیع مناسبی از نانوذرات در منطقه اغتشاش یافته حاصل می‌شود. هم‌چنین مطالعات پراش الکترون‌های بازگشتی (EBSD) از منطقه مذکور مبین این مساله است که در مقایسه با نمونه تغیی...

مشعل متخلخل به دلیل مزایای انتقال حرارت تشعشعی و کنترل‏پذیری احتراق کاربردهای متنوعی در صنعت یافته‏است. در اکثر مدل‏سازی‏های عددی پیشین رژیم جریان درون محیط متخلخل آرام فرض شده و با این فرض احتراق درون محیط متخلخل بررسی شده‏است. در حالیکه مشاهدات تجربی نشان می‏دهد که تغییر رژیم از آرام به مغشوش درون محیط متخلخل برای اعداد رینولدز پایین مشاهده می‏گردد. در تحقیق حاضر به مطالعه اثرات اغتشاش در جری...

در این پایان نامه به معرفی مفاهیم مقدماتی و روش عددی آدامز مولتون و کامپوند ماتریس و مختصری به تئوری الاستیسیته محدود پرداخته شده است. در ادامه دوگانگی متقارن محور پوسته استوانه ای تراکم ناپذیر تحت فشار خارجی و بارگذاری محوری با تابع پتانسیل الاستیکی سه جمله ای مورد بررسی قرار گرفته است. آنالیز مسئله بر پایه معادلات تعادل سه بعدی استوار گردیده و در این فرایند معادلات بدست آمده با روش های عددی آ...

در این رساله تحلیل پیزوالاستیک سیلندر جدارضخیم ساخته شده از مواد مدرج پیزوالکتریک تحت بارهای مکانیکی و الکتریکی مورد بررسی قرار می گیرد. تئوری برشی مرتبه اول و تئوری کلاسیک جهت مدلسازی تغییر شکلها در فضای دوبعدی و تقریب مرتبه دوم جهت مدلسازی میدان پتانسیل الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرد. سیلندر به صورت متقارن محوری و در فضای دوبعدی طولی-شعاعی مدل می شود. فشار و پتانسیل الکتریکی بر سطوح داخلی...

روش های بدون المان با توجه به مزایایی که نسبت به روش های المان محور دارند در سال های اخیر جایگاه ویژه ای در حوزه ی مسائل مکانیک جامدات پیدا کرده اند اما گسترش این روش ها برای تحلیل مسائل فرم دهی هنوز در ابتدای راه خود قرار دارد. در این پایان نامه یک روش جدید بدون المانِ فرم ضعیف، برای تحلیل فرآیند اکستروژن مستقیم متقارن محوری بکار گرفته شده است. این روش بر پایه ی تقریب بدون المان حداقل مربعات مت...