در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت¬ها و ارتفاع¬های مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق¬پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل¬کننده¬های مدل مبنای معمول دارد....

به منظور بهره گیری بهتر از خدمات ماهواره، می بایست ماهواره وضعیت خود را در مدار تثبیت نماید و علی رغم اغتشاشات خارجی، سمت-گیری حقیقی داشته باشد. هدف اولیه این پژوهش، توسعه قوانین کنترلی برای پایداری سه محوره در ماهواره های دارای عملگر های مغناطیسی و بوم گرادیان جاذبه است. ماهواره باید در حالتی که بوم فضا را نشانه رفته است دارای پایداری سه محوره باشد. در این مقاله، به بررسی کنترل وضعیت پایدار ما...

این پایان نامه به مدل سازی و کنترل بهینه کوادروتور می پردازد. مدل سازی اولین گام در طراحی سیستم های کنترلی می باشد. مدل سازی دینامیکی این ربات پرنده را می توان به دو بخش استخراج معادلات دینامیکی سیستم و در نظر گرفتن دینامیک عملگرها تقسیم نمود. با توجه به نیاز کوادروتور به انجام مانورهای سریع و ملاحظات مصرف انرژی، از سه روش کنترل خطی برای حفظ پایداری پرنده و رسیدن به ارتفاع مطلوب و انجام سایر ما...

در این پایان نامه سنتز اسپیرولاکتون های استخلاف دار جدید با استفاده از واکنش سه جزئی کتون های آروماتیک، دی متیل استیلن دی کربوکسیلات و هتروسیکل های نیتروژن دار مورد تحقیق وپژوهش قرار گرفته است. تمامی اسپیرو لاکتون های سنتز شده توسط طیف هایir ، 1hnmr، 13cnmr، mass مورد شناسایی قرار گرفته اند. همچنین در واکنش دیگر روشی کارآمد و موثر به منظور سنتز مشتقی جدید از پیرولیدین با استفاده از واکنش چها...

در این پایاننامه، ابتدا اکسایش الکتروشیمیایی 4 آمینو فنول و پارا فنیلن دی آمین در محیط آبی - مورد بررسی قرار گرفت. سپس رفتار الکتروشیمیایی آنها در حضورنوکلئوفیل مالونونیتریل در شرایط مناسب در هر مورد ارزیابی گردید. بررسیهای انجام گرفته نشان داد که 4 آمینو فنول و پارا فنیلن دی آمین می - 0 مولار در محلول آب/اتانول / توانند در حضور مالونونیتریل در محلول بافر فسفات 21 طی مکانیسم ececcc مشتقات ج...

پولیپوز آدنومایی خانوادگی (fap) با شیوه اتوزومال بارز به ارث می رسذ. سندرم گاردنر که مشتقی از fap است نیز با همن شیوه به ارث می رسد. این بیماری با تعداد زیادی پولیپ در حفره شکمی، چندین استئوما در نواحی کاسه سر و فک و آرواره ها، چندین توده زیرجلدی یا روی پوستی (دسموئید و اپیدرموئید) شناخته می شود که با جهشی در ژن apc واقع در کروموزوم شماره 5 و موقعیت q21 قرار دارد، ایجاد می شود. در این مطالعه ما...

آلودگی محیط زیست بعلت ورود فاضلابهای صنعتی به داخل سیستم های آبی یکی از معضلات دنیای صنعتی امرور است . یکی از آلوده کننده ها آرسنیک می باشد که بیشتر توسط شویندهها وارد محیط زیست آبی می شود. تا کنون روشهای مختلف اسپکتروسکوپی، کروماتوگرافی و روشهای دیگر تجزیه ای برای تعیین آرسنیک مورد بررسی قرار گرفته اند. معهذا این روشها با وجود حساسیت بالا از نظر هزینه ای مقرون به صرفه نبوده مستلزم وجود دستگاهه...

ctpb بدو روش رادیکالی و آنیونی سنتز میشود که خلاصه ای از این دو روش در زیر می آید: الف - پلیمریزاسیون رادیکالی : در این فرآیند جهت شروع پلیمریزاسیون از ترکیب پراکسید اسیدها (گلوتاریک اسید پراکسید) یا از aibn استفاده میگردد که خلاصه دو روش در ذیل آمده است : - در روش نخست از گلوتاریک اسید پراکسید استفاده میشود. - در روش دوم از 4,4-azo bis-4-cyanopentanoic acid (aibin) بعنوان آغازگر استفاده میشود ...

دراین کار تحقیقاتی نانو کامپزیت  SnO2-Zn2SnO4  با روش حالت جامد ساخته شد. خصوصیات این نانو ذرات با تکنیکهای مختلف از قبیل اسپکتروسکوپی پرتو ایکس و میکروسکوپ نشر الکترون بررسی شد. سپس یک حسگر الکتروشیمیایی برای اندازه گیری پیریدیم با استفاده از این نانو ذرات ساخته شد. این حسگر خواص الکترو کاتالیست بسیار عالی برای اندازه گیری پیریدیم نشان داد. پیک اکسایش این دارو در محدوده 0.3 تا 607.0 میکرومولار...

در این تحقیق اثر احتمالی امپدانس الکترود مرجع بر امپدانس الکترود کار مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور سامانه‌های مختلف الکترود/الکترولیت با امپدانس‌های مختلف همراه با الکترودهای مرجع با امپدانس مختلف مورد آزمایش اسپکتروسکوپی امپداتس الکتروشیمیایی (EIS) قرار گرفت. در آزمایشات، محدوده امپدانس الکترودهای کار 1 و 10کیلو اهم – سانتی‌متر مربع و محدوده امپدانس الکترودهای مرجع در محدوده 1 تا 10 کی...