یکی از مباحث مهم حوزۀ مهندسی، سامانه های کنترل خودکار با بازخورد یا بدون آن است. از منظر غالب استادان و دانشجویان این موضوع از مباحث کمابیش جدید و پیشرفته مهندسی محسوب می شود و لذا از حوزه های جوان در تاریخ مهندسی تلقی می شود. در این مقاله نشان داده می شود که ایده کنترل خودکار پیشینه دیرینه ای در تاریخ مهندسی دارد و یکی از برجسته ترین مهندسان ایرانی را باید پیش قراول مبحث کنترل خودکار دانست.  ب...

امروزه کاربرد مهندسی کنترل مخصوص به دسته ای خاص از رشته ها نیست و گسترۀ وسیعی از مسائل روزمره را دربرمی گیرد. بنابراین درس کنترل خودکار به عنوان یک درس سه واحدی در بسیاری از رشته های مهندسی ارائه می شود. دسترسی نداشتن به اهداف آموزشی درس کنترل خودکار علاوه بر زیانهای کوتاه مدت آموزشی مذکور، باعث کاهش توانایی دانش آموختگان در بازار کار خواهد شد. در این مقاله روشی نوین بر مبنای نرم افزار متلب برا...

در دنیای امروز با افزایش چشمگیر حجم اخبار و اطلاعات تمایل زیادی به استخراج عقاید و احساسات از متن های مختلف به وجود آمده است. عقیده کاوی که با عنوان تحلیل احساس یا کشف ذهنیت نیز شناخته می شود، نگرش نویسنده یا خواننده را در مورد یک موضوع خاص از متن های موجود استخراج می کند. اخبار معمولا با قصد تحریک احساسات و جلب توجه خوانندگان نوشته می شوند، بنابراین انتظار می رود که بتوانند مستقیما عقاید و احس...

چکیده روابط توپولوژیک میان عوارض مکانی فازی یکی از اطلاعات مهم و اساسی در سیستم های اطلاعات جغرافیایی (gis) است. استخراج این نوع روابط، در کنار اطلاعات مکانی و توصیفی، می تواند در بسیاری از فرایندهای تصمیم گیری مورد استفاده قرار گیرد. برای مدل کردن این روابط مسائل و مشکلاتی وجود دارد؛ مانند متحرک بودن پدیده های مکانی، عدم قطعیت و ابهام در عوارض و ماهیت میان خود عوارض. این مشکلات باعث می شود اس...

در یک دهه اخیر استفاده از سیستم‌های فتوگرامتری پهپاد کم هزینه برای اخذ تصاویر پوشش دار و رسیدن به اهداف عمده فتوگرامتری که تهیه نقشه از یک منطقه می‌باشد رونق بسیاری پیدا کرده است که دلیل این توجه ویژه، مزایای فتوگرامتری پهپاد در کاهش هزینه، سرعت بالا و نیاز کمتر به افراد متخصص و تجهیزات خاص نسبت به فتوگرامتری هوایی سرنشین‌دار و نقشه برداری زمینی است. به دلیل وجود تعدادی از عوامل، نظیر به کارگیر...

اطلاعات مکانی مردم گستر نوعی از اطلاعات مکانی بوده که توسط عموم مردم و بصورت داوطلبانه تولید می شود. در این حالت داده های مکانی بر خلاف روند سنتی تولید داده، توسط هر کاربر بصورت داوطلبانه تولید شده و در دسترس سایرین قرار می گیرد. گرچه اطلاعات مکانی مردم گستر دارای مزایای فراوانی بوده، ولی کیفیت این داده ها یکی از موانع استفاده گسترده از این داده ها می باشد. در این تحقیق، در جهت پاسخگویی به بخشی...

مقدمه: بی شک چاقی خطری برای مادر باردار و جنین وی محسوب می شود. چاقی مادر یکی از مهم ترین خطرات مرتبط با مرگ و میر مادر و جنین می باشد که با طیف وسیعی از مشکلات طبی همراه است. هدف از این تحقیق، تعیین شیوع عوارض مادری، جنینی و نوزادی در زنان مراجعه کننده به مراکز بهداشتی- درمانی منتخب شیراز است. روش کار: این مطالعه توصیفی بر روی 890 زن زایمان کرده که در بیمارستان های زینبیه و حافظ شیراز بستری بو...

امروزه لیزر اسکنر هوائی (لیدار ) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض ایفا می کند. در دست بودن اطلاعات زمین لخت اهمیت بالائی در کاربرد های مختلف نظیر استخراج dtm، تعیین مناطق قابل عبور، و غیره دارد. تا کنون الگوریتم های فراوانی برای فیلتر سازی خودکار داده های لیزر اسکن طراحی شده است. یک مشکل اساسی اغلب این الگوریتم ها، عدم توانائی آن ها در حذف ساختمان های بزرگ است. هدف این تحقیق ارائه راه ح...

در پروژه های راهسازی به منظور کاهش آسیب رسانی به منابع محیط زیستی و نیل به اهداف توسعة پایدار، ناگزیر باید مشخصه های محیط زیستی در فرایند مسیریابی دخالت داده شوند.برای رسیدن به این هدف از مسیریابی به شیوة خودکار، با سامانه های اطلاعات جغرافیایی (gis) استفاده ومسیر راه آهن رشت به انزلی به عنوان نمونه موردی انتخاب شد.در همین رابطه ابتدا مشخصه های تأثیرگذار بر مسیریابی راه آهن شناسایی شدند.این مشخ...

بررسی و آنالیز دقیق تصاویر mri پستان نقش بسیار مهمی در پیش بینی و تشخیص زودهنگام ناهنجاری های پستان بر عهده دارد. اما آنالیز تصاویر mri پستان با دو چالش اصلی، بالا بودن میزان نرخ تشخیص نادرست(fp) و پیچیدگی پردازش حجم عظیمی از تصاویر حاصل از تزریق ماده ی حاجب روبرو است .در نتیجه، تفسیر تصاویر mri برای رادیولوژیست امری بسیار زمان بر، پیچیده و گاهی غیر ممکن می گردد. . در سال های اخیر سیستم های ت...