هوانیروز یگان متحرک هوایی نیروی زمینی ارتش است که معمولاً همراه با سایر نیروهای رزمی و پشتیبانی رزمی به کار می‌رود. و در ارتش‌های جهان اهمیت زیادی دارد. پس از تهاجم سراسری ارتش عراق به جمهوری اسلامی ایران ، هوانیروز ارتش به‌عنوان نیروی واکنش سریع ، نقش مؤثری در کندکردن پیش‌روی دشمن، انهدام تجهیزات، ادوات زرهی و تثبیت متجاوز ایفا نمود.  بر این اساس نوشتار حاضر در صدد پاسخ به این پرسش است که نقش ه...

همگام با گسترش شبکه‌های قدرت و افزایش روز افزون استفاده از ادوات FACTS، فعل و انفعالات پیچیده و پیش‌بینی نشده در سیستم قدرت افزایش یافته است. با توجه به غیرخطی بودن سیستم قدرت، تغییرات نقطه کار و عکس­العمل میان سیستم قدرت و ادوات FACTS استفاده از روش‌ها‏ی خطی برای طراحی کنترل­کننده­ها مناسب نیست. در این راستا، مدل غیرخطی سیستم قدرت برای طراحی همزمان پایدارساز سیستم قدرت (PSS) و جبرانگر استاتیکی...

چکیده: ادوات facts به صورت روزافزون جهت افزایش میرایی سیستم قدرت استفاده میشوند. طراحی ناهماهنگ این ادوات با پایدارساز سیستم قدرت ممکن است بر عملکرد سیستم قدرت تاثیر داشته باشد. این مقاله الگوریتم بهینهسازی جستجوکننده (soa) را جهت طراحی پارامترهای pss و statcom به صورت هماهنگ به منظور بهبود بیشتر میرایی سیستم قدرت ارائه میدهد. روش پیشنهادی نتایج بهینه بهتری را برای حل مسئله بهینهسازی مذکور میده...

در این پژوهش، هدف بررسی کیفی ورزش زورخانه با رویکرد امیک و تفسیری است.  15 نفر از باستانی­کاران زورخانه­های شهر کرمان در این تحقیق مشارکت نمودند.  روش­شناسی کیفی نظریه­ی زمینه­ای برای تحلیل داده­ها استفاده شده است که 4 مقوله بدست داد.  این مقولات عبارتند از: ادوات زورخانه، هنر و معماری، اشعار و مناسک و شخصیت­ها، به طور کلی تحلیل یافته­ها نشان داد: ورزش زورخانه تأثیر زیادی بر شکل­گیری هویت پهلوا...

در این تحقیق پاسخ نوری یک هندسه اتو در برگیرنده یک ورقه گرافن، در محدوده فرکانس تراهرتز meV 10-0.5 مورد بررسی قرار می گیرد. در این ساختار برانگیختگی پلاریتونهای پلاسمون سطحی بر روی گرافن موجب می شود که در محدوده زاویه های بزرگتر از زاویه بحرانی یک افت قابل توجه در ضریب بازتاب ظاهر شود و شدت نور بازتابیده به یک مقدار کمینه برسد. این پدیده دارای کاربردهای زیادی در ادوات می باشد. موقعیت کمینه ایجا...

در این تحقیق تحلیل مسئله مکانیابی با رهیافت های بهینه سازی چند هدفه مطرح می گرددو در جهت برقراری توازن نسبی بین اهداف بعضاً متناقض مسئله و دستیابی به جواب های منطقی که توأمان دارای توجیه اقتصادی و فنی باشد از ترکیب الگوریتم بهینه سازی چند هدفه nspso با منطق فازی استفاده شده است.با اجرای پروسه تحلیل تابع بهینه سازی چند هدفه، یافتن مجموعه جواب های بهینه پارتو میسر گردیده و در نهایت با به کارگیری م...

تراکم و اضافه بار در خطوط همواره یکی از مشکلات اساسی بهره برداری شبکه قدرت می باشد. از پیآمدهای این مسئله در سیستم های تجدید ساختار یافته می توان به جهش های ناگهانی قیمت در برخی نواحی، افزایش قدرت بازار و کاهش رقابت در بازار اشاره کرد. ادوات facts به عنوان ابزاری کارا، قدرتمند و اقتصادی در کنترل توان عبوری از خطوط انتقال، نقشی اساسی در مدیریت تراکم ایفا می کنند. جایابی و تنظیم پارامترهای ادوات ...

. نتایج نشان داد، اثر فاکتور آبیاری در مرحله خشک و تر بر همه صفات اندازه گیری شده در سطح آماری 1% معنی دار می باشد. در مرحله خشک، با کاهش وضعیت رطوبتی خاک از w_1 تا w_4تراکم خاک و میزان آب تخلیه شده روند صعودی و رطوبت خاک روند نزولی داشت و در مرحله تر بیشترین تراکم خاک مربوط به تیمار w_3بود. در تیمار? w?_4مقدار تراکم خاک نسبت به تیمار w_3کمتر بود زیرا انقباض خاک در تیمار? w?_4 بیشتر از ? w?_3بو...

دقیق ترین راه برای ارزیابی کارایی ماشین­های کشاورزی، آزمایش آنها در شرایط خاص منطقه ای و اقلیمی است.  به همین جهت در یک آزمون، تأثیر پنج روش مختلف تهیه بستر با گاوآهن برگردان دار و بشقابی به همراه ادوات مختلف خاک ورزی ثانویه بر تغییر شرایط فیزیکی خاک و عملکرد ذرت دانه ای در ایستگاه تحقیقات کشاورزی داراب، با متوسط بارندگی سالیانه 220 میلی متر، به مدت 2 سال مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفت. در این...

بمنظور بهره مندی از مزایای کنترل خطی سازی پسخوردی و کنترل فازی و همچنین اجتناب از محدودیتهای این روشها، این پایان نامه یک طرح کنترلی فازی-تطبیقی بهینه و مقاوم مرکب از یک بخش کنترل خطی سازی پسخوردی و یک سیستم جبرانساز فازی به جهت دستیابی به بهترین کنترل مقاوم برای عملگرهای رباتیک cnc که شامل عدم قطعیتهای ساختاری و غیرساختاری هستند ارائه می نماید. جبرانساز پیشنهاد شده بر اساس تخمین و جبران عدم قط...