در هنگام عملیات و اجرای برنامه ها، شرکت های هواپیمایی همواره با وقوع اتفاقات غیرقابل کنترل و پیش بینی نشده مانند نامساعد بودن وضعیت هوا، بروز اشکالات فنی و ... مواجه هستند. این امر منجر به انحراف از برنامه اولیه میگردد. لذا میبایست هر چه سریع تر عملیات را به برنامه اولیه برگرداند، که در این راستا موضوع ترمیم برنامه و مدیریت اختلالات در دهه اخیر مطرح گردیده است. در صنعت هواپیمایی، هواپیما، خدم...

چکیده ندارد.

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

در این جستار، سعی شده عنصر تکرار در شعر نو با تکیه بر اشعار بدر شاکر سیّاب بررسی شود. شیوة پژوهش، توصیفی- تحلیلی و شیوة جمع آوری داده‌ها، کتابخانه­ای است. تکرار، محور اساسی موسیقی درونی شعر و یکی از عوامل مهم آشنایی زدایی در نظر صورتگرایان به شمار می­رود. قاعدة اساسی در تکرار آن است که در خدمت معنای شعر باشد و ارتباط محکم و دقیقی با دیگر اجزای شعر داشته باشد. یکی از بارزترین ویژگی­های شعر نو در ...

مقدمه: صنعت مبل بخشی از صنایع نیمه سنگین کشور را تشکیل می دهد که اغلب نقش کارکنان در فرایندهای تولید اجتناب ناپذیر است. لذا ارزیابی و تشخیص عوامل خطر اختلالات اسکلتی- عضلانی، اقدامی مهم در فعالیت های کنترلی و پیش گیرانه از این گونه اختلالات ناشی از کار محسوب می شود. عملکرد تولید در بیشتر فعالیت های مبل سازی با جا به جا کردن بار سنگین، بزرگ و سخت همراه است و شیوع اختلالات اسکلتی- عضلانی از جمله ...

هدف پژوهش حاضر بررسی نقش پیش بینی کنندگی ذهن آگاهی(مشاهده، توصیف، عمل آگاهانه، عدم قضاوت و عدم واکنش) و سبک های مقابله (مقابله مساله مدار، مقابله هیجان مدار، مقابله اجتناب مدار) در اختلالات بالینی (افسردگی، اضطراب و جسمانی سازی) دانشجویان دانشگاه فنی و مهندسی گلپایگان است. جامعه آماری این پژوهش کلیه دانشجویان مقطع کارشناسی این دانشگاه می باشد. بدین منظور تعداد 222 نفر از دانشجویان مقطع کارشناسی...

یکی از مشخصه های شبکه های قدرت به هم پیوسته امروزی، آمادگی برای تبدیل یک اختلال محلی به اختلال در یک ناحیه وسیع است. با توجه به این که به واسطه الزامات اقتصادی و گسترش بازارهای برق این سیستم ها در نزدیک حدود پایداری خود کار می کنند، اختلالات ناحیه گسترده می توانند منجر به خاموشی های سراسری با حوزه تأثیر بسیار زیاد شوند. به واسطه افزایش تعداد و شدت خاموشی های سراسری در نقاط مختلف جهان، مطالعه اخ...

چکیده  هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی آموزش گروهی بخشایش گری بر میزان کنترل درونی و بیرونی خشم در زنان مطلقهٔ شهر اصفهان، انجام گرفته است.  روش بررسی: جامعهٔ آماری پژوهش حاضر شامل زنانی بود که در سال ۹۲ در شهر اصفهان از همسران خود طلاق گرفته بودند. به منظور انجام این پژوهش، ۳۰ زن مطلقه در شهر اصفهان، به شیوهٔ نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند. طرح پژوهش حاضر از نوع آزمایشی پیش آزمون- پس آزم...